光伏组件清扫装置的制作方法

本实用新型涉及光伏组件清洁技术领域，特别是属于一种光伏组件清扫装置。

背景技术：

太阳能发电作为清洁稳定的能源被越来越多的领域所采用。为保证高发电量，需要对光伏组件做定期的清洁，通常通过人工清洁作业，清洁费用较高的同时，还存在浪费人力、物力且清洁效率低的弊端。

技术实现要素：

本实用新型的目的即在于提供一种光伏组件清扫装置，以达到实现光伏组件清扫作业的自动化，从而减少人力、物力成本的目的。

本实用新型所提供的光伏组件清扫装置，其特征在于，包括架体，架体顶部安装有光伏板以及控制箱，架体底部安装有行走机构以及清扫机构，所述的行走机构包括行走轮以及行走电机，行走电机通过驱动轴带动传动链条作用于行走轮，所述的清扫机构包括毛刷辊以及清扫电机，清扫电机通过驱动轴带动毛刷辊转动；在架体侧板底部还安装有导向轮，导向轮与待清理的光伏组件的侧面卡紧接触。

进一步的，控制箱内设置有光伏板控制器mppt、第一直流开关、第二直流开关、24v锂电池以及时间继电器，光伏板通过光伏充电控制器、直流开关与锂电池连接，所述的锂电池通过直流开关连接到主控板和时间继电器的时控线圈；控制箱上还设置有启动按钮或停止按钮，所述的启动按钮、停止按钮以及时间继电器的常开触点接入清扫电机、行走电机的控制回路中。

进一步的，主控板通过端子定义实现三位选择开关的模式选择，包括手动模式、自动模式，手动模式状态下，通过启动按钮或停止按钮作用于清扫电机、行走电机的控制回路；自动模式状态下，通过时间继电器的常开触点作用于清扫电机、行走电机的控制回路，其中，在架体的两侧分别设置有往返行程开关、关闭行程开关，所述的往返行程开关、关闭行程开关与光伏组件的两端设置的前档杆、后档杆感应配合，并接入控制箱内，通过主控板与清扫电机、行走电机的控制回路实现联锁控制。

进一步的，上述主控板采用yyb-5的交流直流电机控制模块；行走电机、清扫电机采用24v直流电机。

本实用新型所提供的光伏组件清扫装置，设置有行走机构以及清扫机构，行走机构与清扫机构是由两台直流24v电机提供动力的，一台用于本装置在太阳能组件上方的行走驱动，另一台用于驱动本装置的毛刷辊转动，以达到本装置在太阳能组件上方行走过程中能够完成对太阳能组件的清扫作业。驱动两台电机的电源来自在架体顶部的配置的光伏板，通过光伏充电控制器给直流24v锂电池充电实现装置的电源供电。另外，本装置通过主控板以及架体顶端前后两侧安装的行程开关（限位开关）与待清理的光伏组件两端的前档杆、后档杆的感应配合，进而实现本装置使用过程中的自动往返的清扫运动。综上所述，本装置具有操作简单、方便以及实用可靠的积极效果。

附图说明

附图部分公开了本实用新型具体实施例，其中，

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的左侧视图；

图4为本实用新型的右侧视图；

图5为本实用新型的剖视图；

图6为本实用新型的电气原理图。

具体实施方式

如图1-6所示，本实用新型所提供的光伏组件清扫装置，包括架体1，架体顶部安装有光伏板2以及控制箱3，架体底部安装有行走机构以及清扫机构，具体地，本装置采用sfm-60的光伏板，通过光伏发电，以实现整个装置的电源供电。

行走机构包括行走轮4、行走电机5、驱动轴以及传动链条6，行走电机的输出轴与驱动轴连接并带动驱动轴转动，驱动轴与传动链条实现传动并通过传动链条作用于行走轮使其转动，本装置在具体使用时，通过将本装置安装在光伏组件上方，装置底部的四个行走轮在待清理的光伏组件的铝合金边框上保持直线运动，同时，在架体两个侧板的底部还分别安装有两个导向轮7，导向轮与待清理的光伏组件的侧面卡紧接触，这样，在导向轮的作用下，能够保证行走轮沿光伏组件两侧边缘运动时的直线运动。清扫机构包括毛刷辊8、清扫电机9以及驱动轴，清扫电机的输出轴与驱动轴连接并带动驱动轴转动，毛刷辊外套在驱动轴上，随驱动轴的转动而转动。此外，控制箱内设置有光伏板控制器mppt、直流开关、24v锂电池以及时间继电器，直流开关包括第一直流开关mccb1和第二直流开关mccb2，本实施中采用yblx-me/8104的时间继电器，光伏板通过光伏充电控制器、直流开关与锂电池连接，所述的锂电池通过直流开关连接到主控板和时间继电器的时控线圈，具体地，光伏板在白天时候通过吸收太阳光发电，实现本装置的电源供电，再通过mppt光伏充电控制器以及第一直流开关mccb1将光伏板的直流电转变成25.2v直流电给24v锂电池充电，第一直流开关对电池起到保护作用，如果电池输入侧有短路情况，通过第一直流开关就可以断开保护，同时，锂电池再通过第二直流开关mccb2连接到主控板和时间继电器的时控线圈，这样，在第二直流开关通电合闸时，主控板和线圈能同时上电工作，保持同步。

控制箱上还设置有启动按钮t1、停止按钮t2，具体采用la38-11bn的启停开关。启动按钮、停止按钮以及时间继电器的常开触点接入清扫电机、行走电机的控制回路中，可以通过启动按钮、停止按钮实现对清扫机构、行走机构的控制作用。优选地，行走电机、清扫电机采用24v直流电机；主控板采用yyb-5的交流直流电机控制模块，特别的是，行走电机和清扫电机并联接到主控板的输出，以此保持动作的同步性。在本装置的具体实施中，主控板通过端子定义实现三位选择开关的模式选择，具体采用la38-11/220/3的三位选择开关s0，包括手动模式、自动模式和零位，其中，零位状态下，用于装置闲置、维修时的安全防护；手动模式状态下，通过启动按钮或停止按钮作用于清扫电机、行走电机的控制回路；自动模式状态下，通过时间继电器的常开触点作用于清扫电机、行走电机的控制回路，控制装置的自动启动运行。其中，为了实现装置在光伏组件上清扫作业过程的自动往返运行，在架体的两侧分别设置有往返行程开关s1、关闭行程开关s2，同时，上述往返行程开关、关闭行程开关与光伏组件的两端设置的前档杆、后档杆感应配合，并接入控制箱内，通过主控板与清扫电机、行走电机的控制回路实现联锁控制。具体使用时，当选择手动模式时，装置初始状态下的启动以及运行过程中的暂停或是运行过程中暂停后的重新启动，通过启动按钮、停止按钮的机械控制。当选择自动模式时，因时间继电器的常开触点串接在行走机构、清扫机构的控制回路中，按需设置好时间继电器的时控点，到时间后本装置自动启动并进行行走、清扫作业，待本装置运行到待清理的光伏组件的前端的前挡杆位置时，触发往返行程开关，根据主控板上设置的停顿时间到达后，装置返回进行行走、清扫作业，直至本装置运行到待清理的光伏组件的后端的后挡杆的位置时，触发关闭行程开关，装置运行停止。当然，为了实现本装置在自动模式下或装置突发情况下或闲置、检修时的安全防护，在控制箱上还设置有急停按钮t0，具体采用la38-11zs的急停开关。

技术特征：

1.一种光伏组件清扫装置，其特征在于，包括架体（1），架体顶部安装有光伏板（2）以及控制箱（3），架体底部安装有行走机构以及清扫机构，所述的行走机构包括行走轮（4）以及行走电机（5），行走电机通过驱动轴带动传动链条作用于行走轮，所述的清扫机构包括毛刷辊（8）以及清扫电机（9），清扫电机通过驱动轴带动毛刷辊转动，在架体侧板底部还安装有导向轮（7），导向轮与待清理的光伏组件的侧面卡紧接触。

2.根据权利要求1所述的光伏组件清扫装置，其特征还在于，控制箱内设置有光伏板控制器（mppt）、第一直流开关（mccb1）、第二直流开关（mccb2）、24v锂电池以及时间继电器，光伏板通过光伏充电控制器、直流开关与锂电池连接，所述的锂电池通过直流开关连接到主控板和时间继电器的时控线圈；控制箱上还设置有启动按钮（t1）或停止按钮（t2），所述的启动按钮、停止按钮以及时间继电器的常开触点接入清扫电机、行走电机的控制回路中。

3.根据权利要求2所述的光伏组件清扫装置，其特征还在于，主控板通过端子定义实现三位选择开关的模式选择，包括手动模式、自动模式和零位，手动模式状态下，通过启动按钮或停止按钮作用于清扫电机、行走电机的控制回路；自动模式状态下，通过时间继电器的常开触点作用于清扫电机、行走电机的控制回路，其中，在架体的两侧分别设置有往返行程开关（s1）、关闭行程开关（s2），所述的往返行程开关、关闭行程开关与光伏组件的两端设置的前档杆、后档杆感应配合，并接入控制箱内，通过主控板与清扫电机、行走电机的控制回路实现联锁控制。

4.根据权利要求2所述的光伏组件清扫装置，其特征还在于，上述主控板采用yyb-5的交流直流电机控制模块；行走电机、清扫电机采用24v直流电机。

技术总结
一种光伏组件清扫装置，涉及光伏组件清洁技术领域，特别是属于一种光伏组件清扫装置。其特征在于，包括架体，架体顶部安装有光伏板以及控制箱，架体底部安装有行走机构以及清扫机构，所述的行走机构包括行走轮以及行走电机，行走电机通过驱动轴带动传动链条作用于行走轮，所述的清扫机构包括毛刷辊以及清扫电机，清扫电机通过驱动轴带动毛刷辊转动，在架体侧板底部还安装有导向轮，导向轮与待清理的光伏组件的侧面卡紧接触。本装置具有操作简单、方便以及实用可靠的积极效果。

技术研发人员：王宗尚;王光合;张成龙;马全涛;贾德昌;苗文涛;焦恺;孙艳芳
受保护的技术使用者：山东大象能源科技有限公司
技术研发日：2020.06.11
技术公布日：2020.07.17