电力转换装置、压送装置、控制方法、诊断装置和方法与流程

文档序号:25543259发布日期:2021-06-18 20:40阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种电力转换装置,包括:

电力转换部,向电动式的驱动对象提供电力;

数据获取部,获取速度数据和力数据,所述速度数据与所述驱动对象的驱动速度对应,所述力数据与所述驱动对象的驱动力对应;

阈值设定部,设定与所述力数据的振动分量的振幅对应的振幅指标值的阈值;以及

异常检测部,根据所述振幅指标值超过所述阈值来检测出所述驱动对象的异常,

所述阈值设定部使所述阈值随着所述速度数据变大而变大。

2.根据权利要求1所述的电力转换装置,其中,

所述阈值设定部使所述阈值与平常时的所述振幅指标值之差随着所述速度数据变大而变大。

3.根据权利要求1或2所述的电力转换装置,还包括:

阈值保持部,存储以表示所述速度数据与所述阈值的关系的方式预先设定的阈值线,

所述阈值设定部基于所述速度数据和所述阈值线来设定所述阈值。

4.根据权利要求3所述的电力转换装置,还包括:

线设定部,根据平常时的所述速度数据和所述力数据来设定所述阈值线。

5.根据权利要求4所述的电力转换装置,其中,

所述线设定部基于所述平常时的所述速度数据和所述力数据来导出基准线,并基于所述基准线来设定所述阈值线,所述基准线表示所述平常时的所述速度数据与所述振幅指标值之间的关系。

6.根据权利要求4或5所述的电力转换装置,还包括:

扫描控制部,从所述电力转换部向所述驱动对象提供测试运行用的所述电力,

所述线设定部基于在所述测试运行中获取的所述速度数据和所述力数据来设定所述阈值线。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的电力转换装置,还包括:

指标值导出部,根据在从所述力数据的获取时的预定期间前到该获取时为止的期间内获取的多个所述力数据,导出所述振动分量的振幅作为所述振幅指标值。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的电力转换装置,还包括:

指标值导出部,导出所述力数据与所述力数据的趋势值之差作为所述振幅指标值,所述趋势值是基于在从该力数据的获取时的预定期间前到该获取时为止的期间内获取的过去的所述力数据的值。

9.一种压送装置,包括:

根据权利要求1至8中任一项所述电力转换装置;以及

电动式的泵,通过从所述电力转换装置提供的所述电力来驱动。

10.根据权利要求9所述的压送装置,还包括:

电气安装保持部,被固定在所述泵上,并保持所述电力转换装置。

11.一种控制方法,包括:

向电动式的驱动对象提供电力;

获取速度数据和力数据,所述速度数据与所述驱动对象的驱动速度对应,所述力数据与所述驱动对象的驱动力对应;

设定与所述力数据的振动分量的振幅对应的振幅指标值的阈值;以及

根据所述振幅指标值超过所述阈值,检测出所述驱动对象的异常,

随着所述速度数据变大而增大所述阈值。

12.一种诊断装置,包括:

数据获取部,根据电力转换部向电动式的驱动对象提供的电力,获取与所述驱动对象的驱动力对应的力数据;

阈值设定部,设定与所述力数据的振动分量的振幅对应的振幅指标值的阈值;以及

异常检测部,根据所述振幅指标值超过所述阈值,检测出所述驱动对象的异常,

所述阈值设定部使所述阈值随着所述驱动对象驱动速度变大而变大。

13.一种诊断方法,包括:

基于电力转换部向电动式的驱动对象提供的电力,获取与所述驱动对象的驱动力对应的力数据;

设定与所述力数据的振动分量的振幅对应的振幅指标值的阈值;以及

根据所述振幅指标值超过所述阈值,检测出所述驱动对象的异常,

随着所述驱动对象的驱动速度变大而增大所述阈值。


技术总结
电力转换装置(100)包括:电力转换部(111),向压送装置(1)提供电力;数据获取部(121),获取与压送装置(1)的驱动速度对应的速度数据和与压送装置(1)的驱动力对应的力数据;阈值设定部(125),设定与力数据的振动分量的振幅对应的振幅指标值的阈值;异常检测部(126),根据振幅指标值超过阈值来检测出驱动对象的异常,阈值设定部(125)使阈值随着速度数据变大而变大。

技术研发人员:池英昭
受保护的技术使用者:株式会社安川电机
技术研发日:2019.11.07
技术公布日:2021.06.18
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