本实用新型涉及电机技术领域，尤其涉及一种多工位冷镦机伺服电机驱动系统。
背景技术：
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。随着伺服电机的发展，伺服电机被广泛的应用到各生产加工设备中，例如多工位冷镦机机械生产领域。现有的编码器发送编码信号给伺服驱动器如果掉电，会使转子位置数据丢失，需要使用后备电池，结构复杂。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提出一种多工位冷镦机伺服电机驱动系统，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
本实用新型的目的采用如下技术方案实现：一种多工位冷镦机伺服电机驱动系统，包括：编码器、伺服驱动器和伺服电机，所述伺服驱动器包括脉冲发生器和控制器；所述编码器分别与所述伺服电机、所述脉冲发生器连接，所述控制器分别与所述脉冲发生器、所述伺服电机连接。
通过脉冲发生器自动获取编码器测量的磁极位置和伺服电机转角及转速，控制器获取脉冲发生器的信号进行存储并根据转子的位置和转速对伺服电机的工作进行控制调整，避免了编码器掉电对系统产生影响，同时结构简单。
作为上述技术方案的进一步改进，还包括上位机，所述上位机和所述脉冲发生器连接。用于对伺服电机进行控制
作为上述技术方案的进一步改进，所述伺服驱动器还包括电源模块，用于供电。
作为上述技术方案的进一步改进，所述上位机包括可编程逻辑plc控制器和工控机。用于对伺服电机进行控制。
作为上述技术方案的进一步改进，还包括闸机，与所述伺服电机连接。用于控制伺服电机开始和终止工作。
本实用新型的有益效果是：通过编码器测量磁极位置和伺服电机转角及转速发送到脉冲发生器，控制器获取脉冲发生器的信号进行存储并根据转子的位置和转速对伺服电机的工作进行控制调整，避免了编码器掉电对系统产生影响，同时结构简单。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本实用新型提供的一种多工位冷镦机伺服电机驱动系统的结构示意图；
图2是本实用新型提供的一种多工位冷镦机伺服电机驱动系统的伺服驱动器接线示意图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
实施例1，参照图1至图2，一种多工位冷镦机伺服电机驱动系统，包括：编码器、伺服驱动器、伺服电机200、上位机、电源模块100和闸机，伺服驱动器包括脉冲发生器和控制器；上位机包括可编程逻辑plc控制器和工控机。
编码器分别与伺服电机200、脉冲发生器连接，控制器分别与脉冲发生器、伺服电机200连接；上位机和脉冲发生器连接；闸机与伺服电机200连接。
伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机200的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机200进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
伺服电机编码器是安装在伺服电机上用来测量磁极位置和伺服电机转角及转速的一种传感器。
脉冲发生器是用来发生信号的系统，产生所需参数的电测试信号仪器。
请参照图2，控制器的芯片u1的引脚r、引脚s和引脚t分别接三相电源；控制器的芯片u1的引脚u、引脚s、引脚v输出形成的三相电与伺服电机200连接，伺服电机200内部的转子是永磁体，控制器的芯片u1输出的三相电形成电磁场，转子在磁场的作用下转动，同时与伺服电机200连接的编码器反馈信号给控制器芯片u1，控制器芯片u1根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度和速度。
控制器芯片u1的引脚a+、引脚a-、引脚b+、引脚b-、引脚z+、引脚z-、引脚+5v、引脚com1分别连接伺服电机200，提供脉冲信号和电源用于伺服电机200工作。
控制器芯片u1的引脚d11、引脚d12、引脚d13、引脚d14、引脚d15分别连接脉冲发生器，分别获取脉冲发生器的正转运行/停止信号，正转点数信号，故障复位信号、第一多段速指令信号、第二多段速指令信号。脉冲发生器获取伺服电机200的转子位置、角度和速度信号发送到控制器芯片u1，控制器芯片u1对伺服电机200转子的位置、角度和速度进行调整。
控制器芯片u1还包括模拟量输出引脚ao1和接地引脚gnd，模拟量输出为：0-10v/0-20ma；脉冲序列输出引脚fm、引脚com2，脉冲序列输出为：0-100khz；开关量输出引脚do1和引脚cme，开关量输出为：0-24vdc/0-50ma；继电器输出端子引脚t/c、引脚t/b、引脚t/a；以及多个拓展引脚。
通过编码器测量磁极位置和伺服电机200转角及转速发送到脉冲发生器，控制器获取脉冲发生器的信号进行存储并根据转子的位置和转速对伺服电机200的工作进行控制调整，避免了编码器掉电对系统产生影响，同时结构简单。
优选地，多工位冷镦机伺服系统以大功率交流伺服电机通过齿轮减速箱直接驱动曲柄滑块机构。通过编码器反馈滑块位置，实现逻辑控制，取代原机械式多工位冷镦机顶料、送料等连杆机构。
上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
1.一种多工位冷镦机伺服电机驱动系统，其特征在于：包括：编码器、伺服驱动器和伺服电机，所述伺服驱动器包括脉冲发生器和控制器；所述编码器分别与所述伺服电机、所述脉冲发生器连接，所述控制器分别与所述脉冲发生器、所述伺服电机连接。
2.根据权利要求1所述的一种多工位冷镦机伺服电机驱动系统，其特征在于：还包括上位机，所述上位机和所述脉冲发生器连接。
3.根据权利要求1所述的一种多工位冷镦机伺服电机驱动系统，其特征在于：所述伺服驱动器还包括电源模块，用于供电。
4.根据权利要求2所述的一种多工位冷镦机伺服电机驱动系统，其特征在于：所述上位机包括可编程逻辑plc控制器和工控机。
5.根据权利要求1所述的一种多工位冷镦机伺服电机驱动系统，其特征在于：还包括闸机，与所述伺服电机连接。