本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种双电池供电系统及清扫机器人。
背景技术：
光伏发电需要数量巨大的光伏发电板构成太阳能电池方阵，特别是在沙漠地带建立的太阳能光伏电厂，其规模蔚为壮观。随着使用时间的增加，光伏板不可避免的会沾染灰尘、杂物等，影响光伏板的发电效率，因此必须定时清扫。
光伏板清扫一般使用清扫机器人，但现有的光伏板清扫机器人在使用时存在一定不足；清扫作业一般时周期作业，作业期间易出现断电或供电不足的现象，导致现场清扫作业无法继续，需要将清扫机器人的电源进行更换，影响光伏板清扫作业的效率。
技术实现要素：
基于此，有必要提供一种用于清扫机器人的双电池供电系统，可在机器人作业时提供备用电源，避免清扫机器人作业时出现供电不足的现象，且可延长清扫机器人的供电时间。
本实用新型保护一种双电池供电系统，包括：
第一供电模块，所述第一供电模块被设置于供电电路中；
第二供电模块，所述第二供电模块被设置于供电电路中，且所述第二供电并联地电连接至所述第一供电模块；
控制模块，所述控制模块分别与所述第一供电模块、所述第二供电模块连接，所述控制模块用于控制所述第一供电模块和所述第二供电模块在供电电路中单独供电。
在一些实施例中，所述第一供电模块包括第一蓄电池，所述第二供电模块包括第二蓄电池。
在一些实施例中，所述控制模块包括控制座，设置于所述控制座上的电源管理芯片。
在一些实施例中，所述控制座上设置有插槽，所述电源管理芯片插接于所述插槽内。
在一些实施例中，所述控制座上还设置有电源安装槽，且，所述电源安装槽内侧设置有电极片。
在一些实施例中，所述电源安装槽对称设置于所述控制座两端。
本实用新型还提供一种清扫机器人，该种清扫机器人包括上述双电池供电系统。
实施本实用新型的一种用于清扫机器人的双电池供电系统至少具有以下有益效果：
通过在清扫机器人中添加两个供电模块，两个供电模块单独供电，可有效解决清扫机器人工作中突然断电的问题，且增加了供电量，延长了清扫机器人的作业时间，具有较高的实用性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型双电池供电系统的整体结构示意图；
图2为本实用新型双电池供电系统的控制座结构示意图；
图3为本实用新型双电池供电系统的电源管理芯片安装结构示意图。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中的“和/或”包括三个方案，以a和/或b为例，包括a技术方案、b技术方案，以及a和b同时满足的技术方案；另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
如图1-图2所示，一种用于清扫机器人的双电池供电系统，包括第一供电模块、第二供电模块以及控制模块；其中，第一供电模块与第二供电模块被设置于供电电路中，第一供电模块与第二供电模块之间并联地电连接；控制模块控制第一供电模块优先供电，当第一供电模块电量不足或无法供电时，控制模块开始控制第二供电机构开始供电，从而避免清扫机器人工作中供电不足或断电的情况发生。
在一些实施例中，所述第一供电模块包括第一蓄电池1，所述第二供电模块包括第二蓄电池2，具体的，控制模块控制第一蓄电池1优先供电，当第一蓄电池1电量不足或无法供电时，控制模块开始控制第二供电机构开始供电，从而避免清扫机器人工作中供电不足或断电的情况发生。通过蓄电池对清扫机器人进行供电，结构简单，便于安装与更换。
在一些实施例中，控制模块包括控制座3、设置于控制座上的电源管理芯片4；
需要说明的是，电源管理芯片4为现有成熟产品，其控制原理为本领域技术人员所熟知，在此不在赘述。
进一步的，控制座上设置有插槽301，电源管理芯片4插接于插槽301内。电源管理芯片4通过插接方式固定安装，一方面，便于控制模块整体的组装，另一方面，产品升级后，便于电源管理芯片4的更换与维护。
在一些实施例中，控制座3上还设置有电源安装槽302，相应的，电源安装槽302内侧设置有电极片，具体的，电源安装槽302用于安装第一供电模块与第二供电模块，电极片用于第一供电模块与第二供电模块接入供电电路。通过设置电源安装槽302，结构简单，可简化供电模块的安装过程，便于供电模块的更换。
优选的，电源安装槽302对称设置于控制座3两端。通过对称设置电源安装槽302可提高电源安装槽302内的供电模块散热效率，避免产生相互干扰。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
1.一种双电池供电系统，其特征在于，包括：
第一供电模块，所述第一供电模块被设置于供电电路中；
第二供电模块，所述第二供电模块被设置于供电电路中，且所述第二供电并联地电连接至所述第一供电模块；
控制模块，所述控制模块分别与所述第一供电模块、所述第二供电模块连接，所述控制模块用于控制所述第一供电模块和所述第二供电模块在供电电路中单独供电。
2.根据权利要求1所述的双电池供电系统，其特征在于，所述第一供电模块包括第一蓄电池，所述第二供电模块包括第二蓄电池。
3.根据权利要求1所述的双电池供电系统，其特征在于，所述控制模块包括控制座，设置于所述控制座上的电源管理芯片。
4.根据权利要求3所述的双电池供电系统，其特征在于，所述控制座上设置有插槽，所述电源管理芯片插接于所述插槽内。
5.根据权利要求3所述的双电池供电系统，其特征在于，所述控制座上还设置有电源安装槽，且，所述电源安装槽内侧设置有电极片。
6.根据权利要求5所述的双电池供电系统，其特征在于，所述电源安装槽对称设置于所述控制座两端。
7.一种清扫机器人，其特征在于，包括如权利要求1-6任意一项所述的双电池供电系统。