巡逻机器人充电用带防护结构的自动充电桩的制作方法

本实用新型涉及充电桩技术领域，特别涉及一种巡逻机器人充电用带防护结构的自动充电桩。

背景技术：

目前，机器人充电桩电极多为开式结构，非工作状态易受到外部环境影响，如灰尘堆积，意外人为损坏等。因此，为了保证充电桩电极可靠性，发明一种巡逻机器人充电用带防护结构的自动充电桩来解决上述问题很有必要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种巡逻机器人充电用带防护结构的自动充电桩，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种巡逻机器人充电用带防护结构的自动充电桩，包括保护外壳、滑动升降组件、传感器组件和电源控制组件，所述滑动升降组件设置在保护外壳内部，所述滑动升降组件包括滑动支架、固定框架、升降电极及防水推杆，所述固定框架固定设置在保护外壳内部侧壁上，所述固定框架上开设有若干竖直滑动槽，所述滑动支架为中空框体，所述滑动支架顶端表面开设有若干第一电极窗口，所述滑动支架侧壁对称开设有导向槽，所述导向槽包括水平滑动段、倾斜滑动段及水平限位段，所述升降电极放置在滑动支架内部，所述升降电极包括基座及电极触头，所述电极触头固定设置在基座上，所述基座两端均固定设置有滑动轴，所述滑动轴适配滑动设置在竖直滑动槽内，所述防水推杆设置在滑动支架一端，且与保护外壳固定连接，所述防水推杆输出端与滑动支架固定连接。

优选的，所述固定框架侧壁固定安装有接近开关。

优选的，所述滑动支架包括上体和下体。

优选的，所述保护外壳表面开设有若干第二电极窗口。

优选的，所述保护外壳由金属材料制成。

本实用新型的技术效果和优点：结构紧凑，使用方便，在使用时，防水推杆推动滑动支架左移，滑动支架移动一段距离后，当第一电极窗口位于升降电极的正上方，在导向槽和竖直滑动槽的共同作用下，滑动轴向上升起，带动升降电极升起，实现升起电极的功能，当滑动支架右移时，实现下降电极并关闭窗口的功能，可以避免灰尘堆积在电极触头表面和意外人为损坏电极触头，保证了充电桩电极可靠性。

附图说明

图1为本实用新型的升降电极升起状态整体结构示意图。

图2为本实用新型的保护外壳省略整体结构示意图。

图3为本实用新型的滑动支架整体结构示意图。

图4为本实用新型的升降电极整体结构示意图。

图5为本实用新型的升降电极隐藏状态整体结构示意图。

图中：1保护外壳、201滑动支架、202固定框架、203升降电极、204防水推杆、205竖直滑动槽、206第一电极窗口、207导向槽、3传感器组件、4电源控制组件、5基座、6电极触头、7滑动轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-5所示的一种巡逻机器人充电用带防护结构的自动充电桩，包括保护外壳1、滑动升降组件、传感器组件3和电源控制组件4，所述滑动升降组件设置在保护外壳1内部，所述滑动升降组件包括滑动支架201、固定框架202、升降电极203及防水推杆204，所述固定框架202固定设置在保护外壳1内部侧壁上，所述固定框架202上开设有若干竖直滑动槽205，所述滑动支架201为中空框体，所述滑动支架201顶端表面开设有若干第一电极窗口206，所述滑动支架201侧壁对称开设有导向槽207，所述导向槽207包括水平滑动段、倾斜滑动段及水平限位段，所述升降电极203放置在滑动支架201内部，所述升降电极203包括基座5及电极触头6，所述电极触头6固定设置在基座5上，所述基座5两端均固定设置有滑动轴7，所述滑动轴7适配滑动设置在竖直滑动槽205内，所述防水推杆204设置在滑动支架201一端，且与保护外壳1固定连接，所述防水推杆204输出端与滑动支架201固定连接。

进一步的，在上述技术方案中，所述固定框架202侧壁固定安装有接近开关，用于检测滑动支架201的运动位置；

进一步的，在上述技术方案中，为了便于生产安装，所述滑动支架201包括上体和下体；

进一步的，在上述技术方案中，所述保护外壳1表面开设有若干第二电极窗口。

进一步的，在上述技术方案中，所述保护外壳1由金属材料制成。

本实用工作原理：在使用时，防水推杆204推动滑动支架201左移，滑动支架201移动一段距离后，当第一电极窗口206位于升降电极203的正上方，在导向槽207和竖直滑动槽205的共同作用下，滑动轴7向上升起，带动升降电极203升起，实现升起电极的功能，当滑动支架201右移时，实现下降电极并关闭窗口的功能。

在本实用实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”、“设有”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种巡逻机器人充电用带防护结构的自动充电桩，其特征在于：包括保护外壳(1)、滑动升降组件、传感器组件(3)和电源控制组件(4)，所述滑动升降组件设置在保护外壳(1)内部，所述滑动升降组件包括滑动支架(201)、固定框架(202)、升降电极(203)及防水推杆(204)，所述固定框架(202)固定设置在保护外壳(1)内部侧壁上，所述固定框架(202)上开设有若干竖直滑动槽(205)，所述滑动支架(201)为中空框体，所述滑动支架(201)顶端表面开设有若干第一电极窗口(206)，所述滑动支架(201)侧壁对称开设有导向槽(207)，所述导向槽(207)包括水平滑动段、倾斜滑动段及水平限位段，所述升降电极(203)放置在滑动支架(201)内部，所述升降电极(203)包括基座(5)及电极触头(6)，所述电极触头(6)固定设置在基座(5)上，所述基座(5)两端均固定设置有滑动轴(7)，所述滑动轴(7)适配滑动设置在竖直滑动槽(205)内，所述防水推杆(204)设置在滑动支架(201)一端，且与保护外壳(1)固定连接，所述防水推杆(204)输出端与滑动支架(201)固定连接。

2.根据权利要求1所述的巡逻机器人充电用带防护结构的自动充电桩，其特征在于：所述固定框架(202)侧壁固定安装有接近开关。

3.根据权利要求1所述的巡逻机器人充电用带防护结构的自动充电桩，其特征在于：所述滑动支架(201)包括上体和下体。

4.根据权利要求1所述的巡逻机器人充电用带防护结构的自动充电桩，其特征在于：所述保护外壳(1)表面开设有若干第二电极窗口。

5.根据权利要求1所述的巡逻机器人充电用带防护结构的自动充电桩，其特征在于：所述保护外壳(1)由金属材料制成。

技术总结
本实用新型公开了一种巡逻机器人充电用带防护结构的自动充电桩，包括保护外壳、滑动升降组件、传感器组件和电源控制组件，所述滑动升降组件设置在保护外壳内部，所述滑动升降组件包括滑动支架、固定框架、升降电极及防水推杆，所述固定框架固定设置在保护外壳内部侧壁上，所述固定框架上开设有若干竖直滑动槽。本实用新型通过防水推杆推动滑动支架左移，滑动支架移动一段距离后，当第一电极窗口位于升降电极的正上方，在导向槽和竖直滑动槽的共同作用下，滑动轴向上升起，带动升降电极升起，实现升起电极的功能，当滑动支架右移时，实现下降电极并关闭窗口的功能，可以避免灰尘堆积在电极触头表面和意外人为损坏电极触头，保证了充电桩电极可靠性。

技术研发人员：朱香平;刘丽军;冯晓晔
受保护的技术使用者：常州中智永浩机器人有限公司
技术研发日：2020.12.21
技术公布日：2021.08.24