一种高压输电线路清扫机器人的制作方法

1.本实用新型涉及线缆清理技术领域，更具体地说，特别涉及一种高压输电线路清扫机器人。


背景技术：

2.在天气比较寒冷的冬天，高压输电线路经常出现因结冰增加负重，使高压线空架塔压垮的情况，目前还没有一种有效的方法，能够在不停电的情况下，可以把高压输电线上的结冰清除，以防止高压线支撑塔架被压垮，避免供电中断。根据中央电视台的新闻报道，目前对高压输电线上的结冰进行清除的方法，是让高压输电线路停止供电，然后用低压直流电对高压输电线通电加热半小时，待高压输电线上的结冰被清除后，再恢复供电。此种方法，费时费工，并且给整条高压线路加热需要供电设备提供非常大的电源功率，不容易操作，也容易造成线缆损伤。为此我们提出一种高压输电线路清扫机器人。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种节省能源、清理方便的高压输电线路清扫机器人。
4.为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种高压输电线路清扫机器人，包括机器盒，机器盒中部开设有通孔，机器盒通过通孔套设在输电线缆上，所述机器盒内部靠近内圈处开设有加热腔，加热腔内安装有第一蓄电池，加热腔内壁均匀固定安装有多组加热板，加热板均与第一蓄电池电连接，所述机器盒内部一侧固定安装有圆盘，圆盘一侧表面在外圈及内圈位置均匀固定安装有多组破碎杆，破碎杆一端贯通机器盒外部，所述机器盒内部在圆盘另一侧表面上下端均固定安装有高频震动器，机器盒位于圆盘相反一侧表面下端固定安装有第一支撑板，第一支撑板下表面固定安装有容纳盒，容纳盒内固定安装有相互连接的第二蓄电池和电机，所述第一支撑板上表面固定安装有两组立杆，立杆上端之间安装有第一滚轮，所述电机的输出轴安装有传动带，电机通过传动带与第一滚轮传动连接，所述机器盒位于圆盘相反的一侧表面固定安装有固定块，固定块上活动铰接安装有撑杆，撑杆另一端活动安装有第二滚轮。
5.优选的，所述破碎杆一端均设置有尖刺状。
6.优选的，所述机器盒一侧表面在通孔上下端位置均固定安装有横板，横板表面均安装有第三滚轮，两组第三滚轮分别与输电线缆两侧表面贴合。
7.优选的，所述机器盒位于圆盘相反的一侧表面上端固定安装有第二支撑板，第二支撑板上表面中部开设有贯通下表面的螺纹孔，第二支撑板上表面通过螺纹孔配合安装有旋钮螺栓，旋钮螺栓下端与撑杆平齐。
8.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
9.本实用新型结构简单，能源消耗少，不会对线缆造成损伤，当输电线缆上结冰块时，通过启动电机使第一滚轮滚动，由于第一滚轮和第二滚轮紧密贴合在线缆表面，第一滚
轮滚动时，能够使机器盒在线缆表面移动，然通过启动高频振动器使圆盘及破碎杆振动，破碎杆一端能够插设进冰块中，然后将冰块震碎，将线缆表面的冰块清除。
附图说明
10.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
11.图1是本实用新型一种高压输电线路清扫机器人的结构图；
12.图2是本实用新型的圆盘结构图。
13.图中：1机器盒、2通孔、3加热腔、4第一蓄电池、5加热板、6圆盘、7破碎杆、8 高频振动器、9第一支撑板、10容纳盒、11第二蓄电池、12电机、13立杆、14第一滚轮、 15传动带、16第二支撑板、17固定块、18撑杆、19第二滚轮、20旋钮螺栓、21第三滚轮、22横板。
具体实施方式
14.下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
15.参阅图1和图2所示，本实用新型提供一种高压输电线路清扫机器人，包括机器盒1，机器盒1中部开设有通孔2，机器盒1通过通孔2套设在输电线缆上，机器盒1内部靠近内圈处开设有加热腔3，加热腔3内安装有第一蓄电池4，加热腔3内壁均匀固定安装有多组加热板5，加热板5均与第一蓄电池4电连接，通过加热板5加热作用，能够将通孔 2中的结冰融化，使得机器盒1能够在线缆表面移动，机器盒1内部一侧固定安装有圆盘 6，圆盘6一侧表面在外圈及内圈位置均匀固定安装有多组破碎杆7，破碎杆7一端贯通机器盒1外部，机器盒1内部在圆盘6另一侧表面上下端均固定安装有高频震动器8，机器盒1位于圆盘6相反一侧表面下端固定安装有第一支撑板9，第一支撑板9下表面固定安装有容纳盒10，容纳盒10内固定安装有相互连接的第二蓄电池11和电机12，第一支撑板9上表面固定安装有两组立杆13，立杆13上端之间安装有第一滚轮14，电机12的输出轴安装有传动带15，电机12通过传动带15与第一滚轮14传动连接，机器盒1位于圆盘6相反的一侧表面固定安装有固定块17，固定块17上活动铰接安装有撑杆18，撑杆 18另一端活动安装有第二滚轮19。
16.本实施例中，破碎杆77一端均设置有尖刺状，能够更加方便的插设冰块内。
17.本实施例中，机器盒1一侧表面在通孔2上下端位置均固定安装有横板22，横板22 表面均安装有第三滚轮21，两组第三滚轮21分别与输电线缆两侧表面贴合，提高了机器盒1移动过程中的稳定性。
18.本实施例中，机器盒1位于圆盘6相反的一侧表面上端固定安装有第二支撑板16，第二支撑板16上表面中部开设有贯通下表面的螺纹孔，第二支撑板16上表面通过螺纹孔配合安装有旋钮螺栓20，旋钮螺栓20下端与撑杆18平齐，通过旋钮螺栓20下端压在撑杆18表面，使得第二滚轮19能够与线缆表面紧密贴合。
19.工作原理：当输电线缆上结冰块时，通过启动电机12使第一滚轮14滚动，由于第一
滚轮14和第二滚轮19紧密贴合在线缆表面，第一滚轮14滚动时，能够使机器盒1在线缆表面移动，然通过启动高频振动器8使圆盘6及破碎杆7振动，破碎杆7一端能够插设进冰块中，然后将冰块震碎，将线缆表面的冰块清除。
20.虽然结合附图描述了本实用新型的实施方式，但是专利所有者可以在所附权利要求的范围之内做出各种变形或修改，只要不超过本实用新型的权利要求所描述的保护范围，都应当在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种高压输电线路清扫机器人，包括机器盒(1)，机器盒(1)中部开设有通孔(2)，机器盒(1)通过通孔(2)套设在输电线缆上，其特征在于：所述机器盒(1)内部靠近内圈处开设有加热腔(3)，加热腔(3)内安装有第一蓄电池(4)，加热腔(3)内壁均匀固定安装有多组加热板(5)，加热板(5)均与第一蓄电池(4)电连接，所述机器盒(1)内部一侧固定安装有圆盘(6)，圆盘(6)一侧表面在外圈及内圈位置均匀固定安装有多组破碎杆(7)，破碎杆(7)一端贯通机器盒(1)外部，所述机器盒(1)内部在圆盘(6)另一侧表面上下端均固定安装有高频震动器(8)，机器盒(1)位于圆盘(6)相反一侧表面下端固定安装有第一支撑板(9)，第一支撑板(9)下表面固定安装有容纳盒(10)，容纳盒(10)内固定安装有相互连接的第二蓄电池(11)和电机(12)，所述第一支撑板(9)上表面固定安装有两组立杆(13)，立杆(13)上端之间安装有第一滚轮(14)，所述电机(12)的输出轴安装有传动带(15)，电机(12)通过传动带(15)与第一滚轮(14)传动连接，所述机器盒(1)位于圆盘(6)相反的一侧表面固定安装有固定块(17)，固定块(17)上活动铰接安装有撑杆(18)，撑杆(18)另一端活动安装有第二滚轮(19)。2.根据权利要求1所述的一种高压输电线路清扫机器人，其特征在于：所述破碎杆(7)一端均设置有尖刺状。3.根据权利要求1所述的一种高压输电线路清扫机器人，其特征在于：所述机器盒(1)一侧表面在通孔(2)上下端位置均固定安装有横板(22)，横板(22)表面均安装有第三滚轮(21)，两组第三滚轮(21)分别与输电线缆两侧表面贴合。4.根据权利要求1所述的一种高压输电线路清扫机器人，其特征在于：所述机器盒(1)位于圆盘(6)相反的一侧表面上端固定安装有第二支撑板(16)，第二支撑板(16)上表面中部开设有贯通下表面的螺纹孔，第二支撑板(16)上表面通过螺纹孔配合安装有旋钮螺栓(20)，旋钮螺栓(20)下端与撑杆(18)平齐。

技术总结
本实用新型公开了一种高压输电线路清扫机器人，包括机器盒，机器盒内部一侧固定安装有圆盘，圆盘一侧表面在外圈及内圈位置均匀固定安装有多组破碎杆，机器盒内部在圆盘另一侧表面上下端均固定安装有高频震动器，容纳盒内固定安装有相互连接的第二蓄电池和电机，电机通过传动带与第一滚轮传动连接，机器盒位于圆盘相反的一侧表面固定安装有固定块，固定块上活动铰接安装有撑杆，撑杆另一端互动安装有第二滚轮。本实用新型结构简单，能源消耗少，不会对线缆造成损伤，通过启动高频振动器使圆盘及破碎杆振动，破碎杆一端能够插设进冰块中，然后将冰块震碎，将线缆表面的冰块清除。将线缆表面的冰块清除。将线缆表面的冰块清除。


技术研发人员：朱金华 胡名龙
受保护的技术使用者：山东省产品质量检验研究院
技术研发日：2020.12.31
技术公布日：2021/9/28