1.一种新型马达自动装碳刷设备，其包括机架和振动供料盘，其特征在于，其还包括供料定位装置、马达工装旋转夹具、碳刷取装机构和顶针装置，所述机架的台面上设有开口，所述振动供料盘对应开口的下方位置设置在所述机架上，所述供料定位装置与所述振动供料盘的输送槽相对接，所述马达工装旋转夹具和顶针装置依次排列设置在所述开口一侧位置，所述碳刷取装机构设置在机架上并能将所述供料定位装置上的碳刷移至装配在位于所述马达工装旋转夹具上的马达上。
2.根据权利要求1所述的新型马达自动装碳刷设备，其特征在于：所述供料定位装置包括供料板、直线驱动装置、供料推条和定位座，所述定位座设置在供料板上，该定位座上设有纵向滑槽，该定位座的侧壁上设有与纵向滑槽相连通的上料口，该上料口与所述振动供料盘的输送槽相对接，所述供料推条活动位于所述纵向滑槽内，该供料推条的前部设有与碳刷相适配的产品位，所述直线驱动装置设置在所述供料板上，并能驱动所述供料推条于纵向滑槽内作往复运动。
3.根据权利要求2所述的新型马达自动装碳刷设备，其特征在于：所述直线驱动装置为气缸、油缸或直线电机。
4.根据权利要求1所述的新型马达自动装碳刷设备，其特征在于：所述碳刷取装机构包括支架、取装旋转电机、输出轴、摆臂、导向板、滑轴、旋转座、滑座、支臂和气缸夹手，所述导向板设置在支架上，所述输出轴通过轴承设置在支架上，且该输出轴的前端从导向板的正面中心位置伸出，所述取装旋转电机设置在机架上，并能驱动所述输出轴转动，所述摆臂的一端固定在所述输出轴上，另一端设有长条孔，所述导向板的正面上设有c字形导轨，所述旋转座对应c字形导轨的两端中间位置设置在所述导向板上，所述滑座设置在旋转座上，且能随旋转座转动，该滑座上设有与支臂相适配的伸缩滑槽，所述支臂的尾部活动设置在该伸缩滑槽内，所述滑轴的一端位于c字形导轨内滑动，另一端穿过所述长条孔并转动设置在所述支臂的尾端，所述气缸夹手设置在所述支臂的前端上。
5.根据权利要求1所述的新型马达自动装碳刷设备，其特征在于：所述马达工装旋转夹具包括工装底板、旋转装置和马达夹具，所述旋转装置设置在工装底板上，所述马达夹具设置在旋转装置上，并受旋转装置的驱动作旋转动作；所述马达夹具上设有马达夹口，该马达夹口的两侧凸起形成限位部，该限位部上设有碳刷插口。
6.根据权利要求5所述的新型马达自动装碳刷设备，其特征在于：所述旋转装置为旋转气缸。
7.根据权利要求5所述的新型马达自动装碳刷设备，其特征在于：所述顶针装置包括安装板、滑台气缸、针架和顶针，所述滑台气缸设置在安装板上，所述针架设置在滑台气缸上，该针架上设有用来安装顶针的夹针口，所述顶针的一端固定在该夹针口上，另一端朝向所述碳刷插口。
8.根据权利要求7所述的新型马达自动装碳刷设备，其特征在于：所述机架上设有将所述顶针装置罩住的壳体，该壳体上设有让所述顶针伸出的针孔。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的新型马达自动装碳刷设备，其特征在于：所述机架上设有将所述开口和碳刷取装机构罩住的防护罩，该防护罩朝向所述马达工装旋转夹具的位置设有装料开口。
10.根据权利要求9所述的新型马达自动装碳刷设备，其特征在于：所述防护罩上设有控制面板，该控制面板分别与所述振动供料盘、供料定位装置、马达工装旋转夹具、碳刷取装机构和顶针装置相连接。