马达驱动电路和马达模块的制作方法

本发明涉及马达驱动电路和马达模块。本申请基于2020年9月30日在日本申请的日本特愿2020-164999号主张优先权，这里引用其内容。

背景技术：

1、作为三相马达的驱动方式，已知有两相调制方式(例如，专利文献1)。专利文献1所记载的逆变器装置具有控制单元，该控制单元将三相中的保持为接通或断开的一相以外的两相的指令值分别与相位相互相差180度且振幅和频率相等的两个三角基准波进行比较，对与各相对应的开关元件各自的接通、断开进行pwm控制。控制单元将与三相中的保持为接通或断开的一相的指令值进行比较的三角基准波的一方切换为三角基准波的另一方。由此，与将三相中的保持为接通或断开的一相以外的两相的指令值与相同的三角基准波进行比较来进行pwm控制的情况相比，能够减少出入电容器的电流(电容器纹波电流)。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2006-197707号公报

技术实现思路

1、发明要解决的课题

2、然而，在专利文献1所记载的逆变器装置中，pwm信号的相位的切换仅限于要切换的相被保持为接通或断开的情况。即，在各个相的pwm波形生成中使用的三角基准波在该相进行开关的期间中，固定为相位相差180度的两个三角基准波中的一个，在开关中不进行三角基准波的切换。但是，在提供专利文献1的图4(b)那样的输出电压模式的情况下，由于与输出连接的马达是电感性的负载，因此相对于电压波形，电流波形产生延迟。此时，在一部分的旋转角区间中，如果用相位相差180度的三角波对开关中的两个相进行pwm控制，则会发生电流从逆变器向电容器的逆流，减弱使电容器纹波电流减少的效果。在某些情况下，与使用了相同的三角波的情况相比，有时也会使总的电容器纹波电流增加。为了抑制这种情况，必须在不发生从逆变器向电容器的电流逆流的旋转角区间中使开关中的两相的pwm信号的相位不同，在发生逆流的旋转角区间中切换相同的pwm信号的相位。但是，在专利文献1所记载的逆变器装置中，当在要切换的相不保持为接通或断开时进行了pwm信号的相位的切换的情况下，有可能在pwm信号相位刚切换之后产生较长的接通(或断开)持续时间。

3、本发明是鉴于上述课题而完成的，其目的在于提供马达驱动电路和马达模块，能够抑制在刚切换之后产生较长的接通(或断开)持续时间而进行pwm相位的切换。

4、用于解决课题的手段

5、本发明的例示性的马达驱动电路以两相调制方式控制三相马达的驱动。所述马达驱动电路具有第一输入端子、第二输入端子、电容器、三个串联体以及信号生成部。向所述第一输入端子施加第一电压。向所述第二输入端子施加比所述第一电压低的第二电压。所述电容器连接在所述第一输入端子与所述第二输入端子之间。所述三个串联体由两个半导体开关元件串联连接而成。所述信号生成部生成分别输入到所述三个串联体的pwm信号。所述pwm信号包含正相pwm信号和反相pwm信号。所述反相pwm信号的相位与所述正相pwm信号的相位是不同的。所述信号生成部在相位切换时机切换所述pwm信号的相位。所述pwm信号在所述正相pwm信号与所述反相pwm信号之间并且在所述相位切换时机的前后还具有连接脉冲组。所述连接脉冲组具有连接接通脉冲和连接断开脉冲。所述连接接通脉冲具有连接接通期间。所述连接断开脉冲具有连接断开期间。所述连接接通期间比相位切换前或相位切换后的pwm周期的1个周期的接通期间短。

6、本发明的例示性的马达模块具有上述的马达驱动电路和三相马达。所述三相马达由所述马达驱动电路驱动。

7、发明效果

8、根据例示性的本发明，能够抑制在pwm信号相位刚切换之后产生较长的接通(或断开)持续时间而进行pwm相位的切换。

技术特征：

1.一种马达驱动电路，其以两相调制方式控制三相马达的驱动，其中，

2.根据权利要求1所述的马达驱动电路，其中，

3.根据权利要求1或2所述的马达驱动电路，其中，

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的马达驱动电路，其中，

5.根据权利要求1至3中的任意一项所述的马达驱动电路，其中，

6.根据权利要求1至3中的任意一项所述的马达驱动电路，其中，

7.根据权利要求1至6中的任意一项所述的马达驱动电路，其中，

8.根据权利要求1至7中的任意一项所述的马达驱动电路，其中，

9.根据权利要求8所述的马达驱动电路，其中，

10.根据权利要求8或9所述的马达驱动电路，其中，

11.根据权利要求1至10中的任意一项所述的马达驱动电路，其中，

12.根据权利要求1至11中的任意一项所述的马达驱动电路，其中，

13.一种马达模块，其具有：

技术总结
提供马达驱动电路，能够抑制在PWM信号相位刚切换之后产生较长的接通(或断开)持续时间而进行PWM相位的切换。马达驱动电路(100)具有第一输入端子(P)、第二输入端子(N)、电容器(C)、三个串联体(112)以及信号生成部(120)。PWM信号包含正相PWM信号(PS)和反相PWM信号(NS)。PWM信号在正相PWM信号(PS)与反相PWM信号(NS)之间并且在相位切换时机(tsw)的前后还具有连接脉冲组(AS)。连接脉冲组(AS)具有连接接通脉冲(ASon)和连接断开脉冲(ASoff)。连接接通脉冲(ASon)具有连接接通期间(ATon)。连接断开脉冲(ASoff)具有连接断开期间(AToff)。连接接通期间(ATon)比相位切换前或相位切换后的PWM周期的1个周期的接通期间短。

技术研发人员：片冈耕太郎
受保护的技术使用者：日本电产株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13