1.一种磁浮重力补偿器，其特征在于，包括至少一个磁浮单元，所述磁浮单元包括动子磁钢组件(1)和定子磁钢组件(2)；
所述动子磁钢组件(1)包括动子磁钢部件(11)；
所述定子磁钢组件(2)设置于所述动子磁钢组件(1)一侧，所述定子磁钢组件(2)包括第一定子磁钢部件(21)和第二定子磁钢部件(22)，所述第一定子磁钢部件(21)和所述第二定子磁钢部件(22)的z轴方向尺寸均大于所述动子磁钢部件(11)的z轴方向尺寸；
所述第一定子磁钢部件(21)对所述动子磁钢部件(11)产生第一磁浮补偿力；所述第二定子磁钢部件(22)对所述动子磁钢部件(11)产生第二磁浮补偿力；
所述第一磁浮补偿力和所述第二磁浮补偿力方向相同，所述动子磁钢部件(11)能够由基准点沿z轴的正方向或反方向移动产生位移量，所述基准点的位置为所述动子磁钢部件(11)、所述第一定子磁钢部件(21)和所述第二定子磁钢部件(22)的水平中心线在z轴重合的位置；
所述第一磁浮补偿力随着所述位移量的增大而增大，所述第二磁浮补偿力随着所述位移量的增大而减小。
2.根据权利要求1所述的磁浮重力补偿器，其特征在于，所述第一定子磁钢部件(21)设置于所述动子磁钢部件(11)的一侧，所述第二定子磁钢部件(22)设置于所述第一定子磁钢部件(21)的远离所述动子磁钢部件(11)的一侧；或
所述第二定子磁钢部件(22)设置于所述动子磁钢部件(11)的一侧，所述第一定子磁钢部件(21)设置于所述第二定子磁钢部件(22)的远离所述动子磁钢部件(11)的一侧。
3.根据权利要求1所述的磁浮重力补偿器，其特征在于，所述动子磁钢组件(1)和所述定子磁钢组件(2)之间的间隙为1mm-3mm。
4.根据权利要求1所述的磁浮重力补偿器，其特征在于，所述第二定子磁钢部件(22)沿z轴方向由上到下依次包括第一子磁钢(221)和第二子磁钢(222)，所述第一子磁钢(221)与所述动子磁钢部件(11)的充磁方向相同，所述第一子磁钢(221)和所述第二子磁钢(222)的充磁方向相反。
5.根据权利要求4所述的磁浮重力补偿器，其特征在于，
当所述动子磁钢部件(11)的充磁方向为由所述动子磁钢部件(11)指向所述第一定子磁钢部件(21)时，所述第一定子磁钢部件(21)的充磁方向为z轴方向向下；
当所述动子磁钢部件(11)的充磁方向为由所述第一定子磁钢部件(21)指向所述动子磁钢部件(11)时，所述第一定子磁钢部件(21)的充磁方向为z轴方向向上；
当所述动子磁钢部件(11)的充磁方向为z轴方向向上时，所述第一定子磁钢部件(21)的充磁方向为由所述第一定子磁钢部件(21)指向所述动子磁钢部件(11)；
当所述动子磁钢部件(11)的充磁方向为z轴方向向下时，所述第一定子磁钢部件(21)的充磁方向为由所述动子磁钢部件(11)指向所述第一定子磁钢部件(21)。
6.根据权利要求5所述的磁浮重力补偿器，其特征在于，所述动子磁钢部件(11)沿z轴方向由上到下依次包括第三子磁钢(111)和第四子磁钢(112)；
当所述第三子磁钢(111)的充磁方向为z轴方向向下，以及所述第四子磁钢(112)的充磁方向为z轴方向向上时，所述第三子磁钢(111)和所述第四子磁钢(112)结合形成的所述动子磁钢部件(11)的磁路和所述动子磁钢部件(11)的整体充磁方向为由所述动子磁钢部件(11)指向所述第一定子磁钢部件(21)时形成的磁路一致；
当所述第三子磁钢(111)的充磁方向为z轴方向向上，以及所述第四子磁钢(112)的充磁方向为z轴方向向下时，所述第三子磁钢(111)和所述第四子磁钢(112)结合形成的所述动子磁钢部件(11)的磁路和所述动子磁钢部件(11)的整体充磁方向为由所述第一定子磁钢部件(21)指向所述动子磁钢部件(11)时形成的磁路一致。
7.根据权利要求1所述的磁浮重力补偿器，其特征在于，所述动子磁钢部件(11)、所述第一定子磁钢部件(21)和所述第二定子磁钢部件(22)均为封闭形结构；
所述封闭形结构的横截面呈圆环形、椭圆环形或多边形环；
所述第一定子磁钢部件(21)环设于所述动子磁钢部件(11)一侧，所述第二定子磁钢部件(22)环设于所述第一定子磁钢部件(21)的远离所述动子磁钢部件(11)的一侧；或
所述第二定子磁钢部件(22)环设于所述动子磁钢部件(11)一侧，所述第一定子磁钢部件(21)环设于所述第二定子磁钢部件(22)的远离所述动子磁钢部件(11)的一侧。
8.根据权利要求1所述的磁浮重力补偿器，其特征在于，所述动子磁钢部件(11)、所述第一定子磁钢部件(21)和所述第二定子磁钢部件(22)均为非封闭形结构；
所述非封闭形结构的横截面呈长方形或拱形。
9.根据权利要求1所述的磁浮重力补偿器，其特征在于，所述动子磁钢组件(1)还包括动子支撑件(12)，所述动子支撑件(12)设置有固定柱(121)和定位凸台(122)，所述动子磁钢部件(11)套设于所述固定柱(121)，且所述动子磁钢部件(11)的顶端抵接于所述定位凸台(122)。
10.根据权利要求1所述的磁浮重力补偿器，其特征在于，还包括壳体(3)，所述壳体(3)的腔室顶部设置有开口，所述第一定子磁钢部件(21)和所述第二定子磁钢部件(22)经所述开口安装于所述壳体(3)的腔室内，且所述第一定子磁钢部件(21)和所述第二定子磁钢部件(22)的底端粘结于所述壳体(3)的底壁上。
11.根据权利要求1所述的磁浮重力补偿器，其特征在于，所述第一定子磁钢部件(21)的z轴方向尺寸等于所述第二定子磁钢部件(22)的z轴方向尺寸。
12.根据权利要求5所述的磁浮重力补偿器，其特征在于，所述磁浮重力补偿器包括多个沿z轴依次叠加的所述磁浮单元。