基于一种混合储能系统限值管理控制方法

1.本发明涉及电力储能系统技术领域，具体的说是基于一种混合储能系统限值管理控制方法。


背景技术：

2.随着经济的发展，传统能源日趋紧张，环境污染问题越来越严重，各国开始把目光投向新型清洁能源的发展，发展可再生能源发电(renewable energy power，rep)技术成为解决传统能源所带来问题的必然选择。微电网技术是分布式可再生能源有效利用的重要形式，然而分布式发电与传统电源具有很大的差别，其主要特点在于诸如风、光等分布式发电输出的随机性和间歇性，会对微电网的安全性和稳定性造成很大的影响。以光伏发电为典代表的分布式电源受到广泛关注。分布式电源自身发电不稳定的特性导致系统出现间歇性的波动，故需要相应的储能单元对系统缺额或盈余功率进行补偿来维持直流母线电压的稳定。为了确保系统的安全稳定运行，储能装置便成为微电网系统的重要组成部分。储能装置可以分为功率型储能和能量型储能两种：功率型储能装置具有响应速度快、循环充放电寿命长、充放电速率快等特点，一般可用来平滑分布式发电的功率输出；能量型储能装置具有储能时间长、储能容量大等特点，适用于系统负荷的削峰填谷。铅酸蓄电池由于其高能量密度与经济性等原因，在储能系统中有广泛的应用；但是蓄电池功率密度低，使用寿命短，不适合大功率充放电。超级电容相比蓄电池有更高的功率密度与循环寿命，与蓄电池在性能上具有互补性。这2种装置构成的混合储能系统，能充分利用二者的优点，使系统获得良好性能。因此储能系统的优化配置对微电网的经济性及供电可靠性有着重要的意义。
3.国内研究现状如下：早期一些文献，主要研究基于单一的储能配置及主要考虑光伏出力的影响，有的文献综述中写出储能系统可分别由单种储能形式和多种储能形式构成；对新能源并网功率进行控制的过程中，综合考虑系统成本、体积等因素，需要储能系统具有高功率和高能量密度、寿命长等特点；在风电和光伏等新能源发电大规模并网的系统中，两种储能结构均有应用；在小规模接入的微网中，由于新能源发电的间歇性要求储能单元具有高能量密度，同时，负荷的快速波动要求储能单元具有高功率密度，因此，由高功率密度和高能量密度的储能单元组成的复合储能系统在微网中有广阔的应用前景；有的文献表明在孤立的光伏发电系统中，蓄电池－超级电容器混合储能系统的性能优于单独的蓄电池储能系统；有的文献表明蓄电池－超级电容器混合储能系统不仅具有高能量密度和高功率密度的特点，同时可延长蓄电池的使用寿命；有的文献定性地分析了该混合储能系统在蓄电池的功率和使用寿命方面的延长作用；有些文献考虑到目前储能装置的成本较高，其发电成本高于电网价格，微电网经济性存在明显不足；有的文献提出了一种基于混合势函数理论，适用于下垂控制系统的稳定性判据推导方法，并得出了直流微电网的稳定性判据；该判据表明，下垂控制的直流微电网的大扰动稳定性与各变流器系统参数和各电源输出功率占负载功率比例均有关联，仿真验证了所提方法和稳定性判据的准确性；有的文献采用不同于由单一储能介质组成的储能系统，即混合储能系统(hess)；hess兼顾了功率密度高、
能量密度大和运行寿命长的特点，近些年得到了广泛的关注；有的文献为解决交直流混合微电网因微源出力变化、负荷变化和储能装置因荷电状态导致充放电功率发生变化等引起的功率波动问题，提出一种混合微电网分段协调控制策略。
4.国外研究现状如下：有的相关文献提出双有源全桥dc/dc变换器，其利用高频变压器实现电气隔离，增加系统的安全性，该结构对称性高、控制方式简单，电压变比可调范围广，但器件较多成本相对较高；直流微电网可在并网和离网2种模式下运行；直流母线电压的稳定与否是衡量功率平衡最重要的指标；当直流微电网处于并网运行模式下，直流微电网通过并网逆变器与公共电网进行能量交换，直流母线电压由并网逆变器维持衡定；交流电网或并网逆变器发生故障时，直流微电网切换为离网运行模式，主要由分布式电源和混合储能系统维持直流母线电压稳定；有的文献则提出了一种分散式的hess控制方法，蓄电池和超级电容分别采用虚拟电阻和虚拟电容下垂控制，根据不同的虚拟参数实现不同和相同储能介质间的功率分配；有的文献均采用一种包含超级电容soc自恢复的控制方法，当发生阶跃变化后超级电容soc可以恢复至起始值。该方法虽然可以保证超级电容运行在安全区间，但降低了超级电容的容量利用率，且是一种被动控制。
5.在混合储能系统中，不同类型储能设备可以通过不同的连接方式与直流母线进行能量交换。考虑到系统的性能与经济性，需要有效的能量管理策略来合理配置各个储能设备，使储能设备优势互补，系统可靠、经济运行。


技术实现要素：

6.本发明要解决的技术问题是提供基于一种混合储能系统限值管理控制方法，该种混合储能系统包括超级电容和蓄电池，在超级电容荷电状态低于下限且继续放电与超级电容荷电状态高于上限且继续充电两种情况发生期间，提出对蓄电池在该期间承担的功率进行控制，使得此期间蓄电池仍然仅承担低频分量，避免这期间超级电容不动作全部功率由蓄电池承担对其带来的损害，延长蓄电池使用寿命，提升经济效益。
7.为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
8.基于一种混合储能系统限值管理控制方法，包括风力发电模块、光伏发电模块、混合储能系统以及交流负荷和直流负荷，风力发电模块和光伏发电模块通过直流母线与交流负荷和直流负荷连接，用于为交流负荷和直流负荷提供工作电压，混合储能系统用于补偿系统的缺额或盈余功率进而保持直流母线电压为设定值，其特征在于：所述的混合储能系统包括蓄电池模组和超级电容模组、功率分配模块、蓄电池功率及超级电容限值管理模块以及蓄电池充放电控制模块和超级电容充放电控制模块；
9.所述的功率分配模块用于获取补偿系统的缺额或盈余功率时，超级电容模组和蓄电池模组功率及对应的电流值；
10.所述的蓄电池功率及超级电容限值管理模块用于控制超级电容荷电状态达到界限值后，对超级电容及蓄电池承担的功率进行再次分配，蓄电池模组承担低频功率分量，超级电容在其限值期间停止充放电，其余正常运行期间承担高频分量；
11.所述的蓄电池充放电控制模块用于控制蓄电池模组处于充电、放电和不动作中的任一种工作状态，超级电容充放电控制模块用于控制超级电容模组处于充电、放电和不动作中的任一种工作状态。
12.功率分配模块获取补偿系统的缺额或盈余功率的方法为：
13.获取直流母线电压功率pdc、交流负荷功率pls和直流负荷功率plc以及风力发电功率power_wind、光伏发电功率ppv，剩余功率phess计算公式如下：
14.phess＝pdc+(plc+pls)
‑
ppv
‑
power_wind；
15.由于蓄电池模组承担低频功率分量，剩余功率经低通滤波进行功率分配，分别获得蓄电池参考功率pb_ref，蓄电池参考功率与蓄电池电压ubatt相除获得蓄电池参考电流ib_ref，同理获得超级电容参考功率psc_ref、超级电容电压ucs及超级电容参考电流isc_ref。
16.风力发电模块包括风轮机、永磁同步电机，永磁同步电机输出端通过万用电桥进行交直流转化并实现直流输出；采用最大功率跟踪算法通过igbt门级控制实现风力发电模块最大功率跟踪；
17.光伏发电模块包括光伏板，光伏板的输出端与igbt门级连接，采用最大功率跟踪算法通过igbt门级控制实现光伏发电模块最大功率跟踪。
18.交流负荷输入端通过dc/ac逆变器与直流母线连接。
19.蓄电池充放电控制模块包括igbt门级s2和igbt门级s3，蓄电池模组输出端的正极与电感l1的一端连接，电感l1的另一端与igbt门级s2的d端连接，igbt门级s2的s端与蓄电池模组输出端的负极连接，电感l1的另一端与igbt门级s3的s端连接，igbt门级s3的d端与直流母线正极连接，蓄电池模组输出端的负极与直流母线负极连接；
20.超级电容充放电控制模块包括igbt门级s4和igbt门级s5，超级电容模组输出端的正极与电感l3的一端连接，电感l3的另一端与igbt门级s4的d端连接，igbt门级s4的s端与超级电容模组输出端的负极连接，电感l3的另一端与igbt门级s5的s端连接，igbt门级s5的d端与直流母线正极连接，超级电容模组输出端的负极与直流母线负极连接。
21.igbt门级s2的g端以及igbt门级s3的g端与蓄电池触发脉冲模块连接，蓄电池触发脉冲模块用于发送蓄电池充电触发信号或蓄电池放电触发信号，进而控制蓄电池模组处于充电或放电状态；igbt门级s2的m端以及igbt门级s3的m端均与接地端连接；
22.igbt门级s4的g端以及igbt门级s5的g端与超级电容触发脉冲模块连接，超级电容触发脉冲模块用于发送超级电容充电触发信号或超级电容放电触发信号，进而控制超级电容模组处于充电或放电状态；igbt门级s4的m端以及igbt门级s5的m端均与接地端连接。
23.蓄电池功率及超级电容限值管理模块控制蓄电池和超级电容均在设定荷电状态区间运行，并各自承担相应的功率分量运行；当蓄电池荷电状态正常运行时，由于超级电容因充放电速度快，若超级电容荷电状态低于设定下限，且仍处于放电状态情形时，限制超级电容放电；若超级电容荷电状态高于设定上限，且仍处于充电状态情形时，限制超级电容充电；当超级电容限制充电期间，蓄电池仅承担低频分量。
24.该种基于一种混合储能系统限值管理控制方法能够达到的有益效果为：超级电容荷电状态限值管理能够很好的应用于含风电、光伏的交直流混合储能微电网中，避免超级电容反应速度快使其过度充放电对其寿命带来的影响；当超级电容荷电状态低于下限且继续放电与超过上限且继续充电期间，提出对蓄电池充放电功率控制管理策略，使其仅发出或吸收低频功率分量，能够使得蓄电池在开始时刻电压电流避免出现尖峰变化，同时避免蓄电池在上述超级电容荷电状态限值期间内电压电流频繁震荡对蓄电池造成的损害，延长
蓄电池使用期限。
附图说明
25.图1是本发明基于一种混合储能系统限值管理控制方法的结构示意图。
26.图2是本发明基于一种混合储能系统限值管理控制方法的流程图。
27.图3是本发明基于一种混合储能系统限值管理控制方法中风力发电模块示意图。
28.图4是本发明基于一种混合储能系统限值管理控制方法中光伏发电模块示意图。
29.图5是本发明基于一种混合储能系统限值管理控制方法中功率分配模块示意图。
30.图6是本发明基于一种混合储能系统限值管理控制方法中蓄电池功率及超级电容限值管理模块示意图。
31.图7是本发明基于一种混合储能系统限值管理控制方法中蓄电池触发脉冲模块示意图。
32.图8是本发明基于一种混合储能系统限值管理控制方法中超级电容触发脉冲模块示意图。
33.图9是本发明基于一种混合储能系统限值管理控制方法中蓄电池充放电控制模块示意图。
34.图10是本发明基于一种混合储能系统限值管理控制方法中超级电容充放电控制模块示意图。
35.图11是本发明仿真过程中蓄电池触发脉冲示意图。
36.图12是本发明仿真过程中超级电容触发脉冲示意图。
37.图13是本发明仿真过程中风机与光伏最大功率跟踪输出功率曲线示意图。
38.图14是本发明仿真过程中直流负荷与交流负荷功率曲线示意图。
39.图15是本发明仿真过程中混合储能功率示意图。
40.图16是本发明仿真过程中蓄电池和超级电容功率分配示意图。
41.图17是本发明仿真过程中未使用限值管理超级电容荷电状态曲线示意图。
42.图18是本发明仿真过程中使用限值管理超级电容荷电状态曲线示意图。
43.图19是本发明仿真过程中蓄电池未采用限值管理时电压、电流、功率曲线示意图。
44.图20是本发明仿真过程中蓄电池采用限值管理时电压、电流、功率曲线示意图。
45.图21是本发明独立光伏直流微电网混合储能运行仿真过程中剩余功率曲线示意图。
46.图22是本发明独立光伏直流微电网混合储能运行仿真过程中蓄电池与超级电容参考功率曲线示意图。
47.图23是本发明独立光伏直流微电网混合储能运行仿真过程中蓄电池未采用限值管理时电压、电流、功率曲线示意图。
48.图24是本发明独立光伏直流微电网混合储能运行仿真过程中蓄电池采用限值管理时电压、电流、功率曲线示意图。
具体实施方式
49.以下结合说明书附图和具体优选的实施例对本发明作进一步描述。
50.如图1和图2所示，基于一种混合储能系统限值管理控制方法，包括风力发电模块、光伏发电模块、混合储能系统以及交流负荷和直流负荷，风力发电模块和光伏发电模块通过直流母线与交流负荷和直流负荷连接，用于为交流负荷和直流负荷提供工作电压，混合储能系统用于补偿系统的缺额或盈余功率进而保持直流母线电压为设定值，所述的混合储能系统包括蓄电池模组和超级电容模组、功率分配模块、蓄电池功率及超级电容限值管理模块以及蓄电池充放电控制模块和超级电容充放电控制模块；
51.所述的功率分配模块用于获取补偿系统的缺额或盈余功率时，超级电容模组和蓄电池模组功率及对应的电流值；
52.所述的蓄电池功率及超级电容限值管理模块用于控制超级电容荷电状态达到界限值后，对超级电容及蓄电池承担的功率进行再次分配，蓄电池模组承担低频功率分量，超级电容在其限值期间停止充放电，其余正常运行期间承担高频分量；
53.所述的蓄电池充放电控制模块用于控制蓄电池模组处于充电、放电和不动作中的任一种工作状态，超级电容充放电控制模块用于控制超级电容模组处于充电、放电和不动作中的任一种工作状态。
54.本实施例中，交流负荷输入端通过dc/ac逆变器与直流母线连接，dc/ac逆变器如图1中的inver_control，用于将直流交流负荷相互转换连接。交直流负荷中线路参数产生功率及断路器可依据风电、光伏新能源发出功率自行设置。
55.本实施例中，如图5所示，600v表示参考直流母线电压参考值，udc表示主电路中测得的母线电压值，通过二者差值进行比例积分pi控制，得到直流母线电流idc_ref，该结果与直流母线电压乘积作为维持直流母线电压稳定所需功率pdc；剩余功率phess通过低通滤波器analog filter design进行功率分配，获取剩余功率中的低频分量pb_ref与高频分量psc_ref，低频功率与蓄电池电压ubatt相除得到蓄电池参考电流ib_ref。图5中负荷功率pl＝plc+pls。功率分配模块获取补偿系统的缺额或盈余功率的方法为：
56.获取直流母线电压功率pdc、交流负荷功率pls和直流负荷功率plc以及风力发电功率power_wind、光伏发电功率ppv，剩余功率phess计算公式如下：
57.phess＝pdc+(plc+pls)
‑
ppv
‑
power_wind；
58.由于蓄电池模组承担低频功率分量，剩余功率经低通滤波进行功率分配，分别获得蓄电池参考功率pb_ref，蓄电池参考功率与蓄电池电压ubatt相除获得蓄电池参考电流ib_ref，同理获得超级电容参考功率psc_ref、超级电容电压ucs及超级电容参考电流isc_ref。
59.本实施例中，如图3所示，风力发电模块包括风轮机wind_turbine、永磁同步电机pmgm，永磁同步电机输出端通过万用电桥universal bridge进行交直流转化并实现直流输出；igbt为绝缘栅双极型晶体管，用于输出功率的控制；s
‑
function函数为最大功率跟踪算法，经过pwm发生器产生触发脉冲，控制igbt门级g端实现最大功率跟踪。
60.如图4所示，光伏发电模块包括光伏板，光伏板的输出端与igbt门级连接，采用最大功率跟踪算法通过igbt门级控制实现光伏发电模块最大功率跟踪。
61.进一步的，蓄电池m端口输出蓄电池的电压、电流以及荷电状态数据；超级电容m端口输出超级电的电压、电流以及荷电状态数据。m端口经过busselector后输出蓄电池和超级电容各自的电压(ubatt(蓄电池)/usc(超级电容))、电流(ibatt(蓄电池)/isc(超级电
容)),荷电状态(soc1(蓄电池)/soc2(超级电容))。
62.本实施例中，如图9所示，蓄电池充放电控制模块包括igbt门级s2和igbt门级s3，蓄电池模组输出端的正极与电感l1的一端连接，电感l1的另一端与igbt门级s2的d端连接，igbt门级s2的s端与蓄电池模组输出端的负极连接，电感l1的另一端与igbt门级s3的s端连接，igbt门级s3的d端与直流母线正极连接，蓄电池模组输出端的负极与直流母线负极连接；
63.如图10所示，超级电容充放电控制模块包括igbt门级s4和igbt门级s5，超级电容模组输出端的正极与电感l3的一端连接，电感l3的另一端与igbt门级s4的d端连接，igbt门级s4的s端与超级电容模组输出端的负极连接，电感l3的另一端与igbt门级s5的s端连接，igbt门级s5的d端与直流母线正极连接，超级电容模组输出端的负极与直流母线负极连接。
64.进一步的，igbt门级s2的g端以及igbt门级s3的g端与蓄电池触发脉冲模块连接，蓄电池触发脉冲模块用于发送蓄电池充电触发信号或蓄电池放电触发信号，进而控制蓄电池模组处于充电或放电状态；igbt门级s2的m端以及igbt门级s3的m端均与接地端连接；
65.igbt门级s4的g端以及igbt门级s5的g端与超级电容触发脉冲模块连接，超级电容触发脉冲模块用于发送超级电容充电触发信号或超级电容放电触发信号，进而控制超级电容模组处于充电或放电状态；igbt门级s4的m端以及igbt门级s5的m端均与接地端连接。
66.图9中，g1表示蓄电池的放电触发信号，g2表示蓄电池的充电触发信号，通过控制igbt门级或电力mosfet门级，从而控制蓄电池充电与放电。同理，图10中，g3表示超级电容的放电触发信号，g4表示超级电容的充电触发信号，通过控制igbt门级或电力mosfet门级，从而控制超级电容充电与放电。
67.本实施例中，蓄电池功率及超级电容限值管理模块控制蓄电池和超级电容均在设定荷电状态区间运行，并各自承担相应的功率分量运行；当蓄电池荷电状态正常运行时，由于超级电容因充放电速度快，若超级电容荷电状态低于设定下限，且仍处于放电状态情形时，限制超级电容放电；若超级电容荷电状态高于设定上限，且仍处于充电状态情形时，限制超级电容充电；当超级电容限制充电期间，蓄电池仅承担低频分量。
68.蓄电池的限值是基于超级电容荷电状态限值的基础上再进行限制的，超级电容限值期间超级电容不再动作，但仍然需要充放电，此刻充放电功率不应由蓄电池全部承担，如果承担会严重损害蓄电池使用寿命，因此需要对蓄电池充放电进行限制，使其只承担低频分量。超级电容荷电状态限值期间其高频部分分量可输送大电网进行平抑，具体方式为现有技术，本技术不再详细论述。
69.蓄电池功率及超级电容限值管理模块如图6所示，剩余功率phess、超级电容荷电状态soc2、蓄电池参考功率pb_ref以及超级电容参考功率psc_ref作为系统输入，常数分别表示超级电容荷电状态设置的上下限值，通常设置为[20 80]，本实施例中为证明控制模型有效性用[39.33 39.36]代替，便于进行分析。经限值管理函数处理后获得新的蓄电池参考功率pb_ref_1,超级电容参考功率psc_ref_1；蓄电池参考电流ib_ref_1、超级电容参考电流isc_ref_1。
[0070]
本实施例中，蓄电池触发脉冲模块如图7所示，蓄电池功率及超级电容限值管理模块输出的蓄电池参考电流ib_ref_1与主电路蓄电池电流ibatt的差值，进行pi控制，输出结果经过saturation模块，将输入信号限制在饱和上界和下界值之间，经过pwm控制输出高/
低电位，再经switch模块，依据新获得的ib_ref_1为控制输入，判断蓄电池g1与g2高低电平，即1表示高电平触发igbt门级，0表示低电平igbt不动作，从而控制蓄电池充放电。如图11所示，图11中上方为g1触发信号，下方为g2触发信号，g1与g2高低电平互补，g1高电平表示蓄电池放电，g2高电平表示蓄电池充电。
[0071]
超级电容触发脉冲模块如图8所示，其原理与蓄电池触发脉冲模块相同，通过超级电容触发脉冲模块控制g3与g4的高低电平，从而控制超级电容充放电。如图12所示，图12中上方为g3触发信号，下方为g4触发信号，g3与g4高低电平互补，g3高电平表示超级电容放电，g4高电平表示超级电容充电。
[0072]
综上通过蓄电池功率及超级电容限值管理模块后，对超级电容触发脉冲和蓄电池触发脉冲的控制，使得超级电容不会因为反应速度快而容易出现过充和过放电现象，延长超级电容使用寿命；同时在超级电容荷电状态低于下限且继续放电与超过上限继续充电限值期间，提出对蓄电池充放电功率控制管理策略，使其仅发出或吸收低频功率分量，避免蓄电池在上述限值期间内蓄电池电压电流频繁震荡与启动时刻蓄电池电压电流快速变换对蓄电池造成的损害，延长蓄电池使用期限，进而能够提升整个系统经济效益。
[0073]
对该种基于一种混合储能系统限值管理控制方法进行仿真，仿真过程中依据光伏发电和风力发电数学模型搭建simulink模型，并实现各自最大功率跟踪控制，根据上述超级电容模组和蓄电池模组控制方法，仿真结果如下：
[0074]
风机与光伏最大功率跟踪输出功率如图13所示，其中上方为风机输出功率，在2秒时增加风速，输出功率增大；下方为光伏输出功率，在1秒时降低光强，输出功率减小。直流负荷与交流负荷功率如图14所示，其中上方为直流负荷功率，下方为交流负荷功率，直流负荷与交流负荷功率均在1秒时负荷突然增加，2秒时负荷突然减少。光伏和风力发电接入交直流混合储能系统时，直流母线电压稳定。
[0075]
仿真过程中，混合储能功率phess如图15所示，蓄电池和超级电容功率分配如图16所示，由图可知，蓄电池承担的功率比较平滑，超级电容承担的功率变化幅度大，满足各自存储功率的特性。
[0076]
以仿真运行时间3秒为例，图17为未使用限值管理超级电容荷电状态soc2曲线，图18为使用限值管理超级电容荷电状态soc2曲线，仿真设置下限值为39.33％，上限值为39.36％，相比与图17，图18中超级电容荷电状态限值管理在低于下限且仍然需要超级电容放电时荷电状态限值结果，此时超级电容不再放电，荷电状态维持不变。根据实际需求，超级电容荷电状态下限值可设为20％，上限值可设为80％。
[0077]
同时，图19为蓄电池未使用限值管理时电压、电流和功率的曲线，图20为蓄电池使用限值管理时电压、电流和功率的曲线，图19和图20中由上至下分别为电压、电流和功率的曲线。由图19和图20对比可以看出蓄电池电压、电流在启动开始后，蓄电池电压、电流初始由急速变化变得缓慢，减小对蓄电池的冲击。上述仿真过程剩余功率变化幅度较小，当剩余功率波动较大时，在超级电容荷电状态低于下限且继续放电与超级电容荷电状态高于上限其继续充电两种情况下的期间内，蓄电池电压和电流在该期间呈现急剧震荡。
[0078]
现采用独立光伏直流微电网混合储能运行仿真，验证所述结论正确性。独立光伏直流微电网混合储能运行仿真过程中，剩余功率曲线如图21所示，蓄电池与超级电容参考功率曲线如图22所示，其中波动幅度平滑的曲线为蓄电池参考功率曲线，波动幅度大的曲
线为超级电容参考功率曲线。图23为蓄电池未采用功率限值时电压、电流曲线，图24为蓄电池采用功率限值时电压、电流曲线；由图23和图24对比可以得到，蓄电池采用功率限值后，其电压电流在启动开始后，电压、电流由快速变化变为缓慢趋势，减小对蓄电池的冲击。在0.15
‑
0.25秒期间，超级电容soc低于下限值而被限值，在2.5
‑
3秒期间，超级电容soc超过上限值而被限值，蓄电池未采用功率限值时图23所示，其电压电流在该期间急剧震荡，影响蓄电池使用寿命；采用功率限值如图24所示，曲线相对光滑，表明对蓄电池功率限制的有效性与合理性。
[0079]
以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。