本发明涉及电机领域，更具体地，涉及一种用于绕制电机绕组的方法、电机绕组、电机以及绕线设备。
背景技术：
1、无刷电机被广泛应用于各个领域，尤其是近年来在电动工具领域的普及度越来越高。在电动工具中采用无刷电机能够带来整机效率提高、工具自重降低等优势。
2、在无刷电机的制造中，需要在电机的定子中布置各相绕组。星形接线方式是一种常用的绕组布置方式，其具有设计方便、无内部环流等优点。然而，由于引入了公共端子，星形接线方式在连接过程中断线次数多、绕线浪费大，因而具有成本高、效率低的缺点。
3、因此，希望提供一种改进的绕制电机绕组的技术方案。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明提供了一种用于绕制电机绕组的方法、电机以及绕线设备，从而有效解决或者至少缓解现有技术中存在的以上这些问题以及其他方面问题中的一个或多个。
2、根据本发明的一方面，提供了一种用于绕制电机绕组的方法。其中，待绕制的电机包括第一相端子（u）、第二相端子（v）和公共端子（n），所述电机绕组包括第一相绕组和第二相绕组。所述方法包括：利用绕线从所述第一相端子（u）到所述公共端子（n）绕制所述第一相绕组；以及利用所述绕线从所述公共端子（n）到所述第二相端子（v）绕制所述第二相绕组。其中，所述绕线在所述公共端子（n）处不断线。
3、根据本发明的另一方面，提供一种电机绕组。其中，所述电机绕组通过如前所述的方法来绕制。
4、根据本发明的另一方面，提供一种电机。其中，所述电机包括各相端子和公共端子（n），以及根据如前所述的方法绕制的电机绕组。
5、根据本发明的又一方面，提供一种用于绕制电机绕组的绕线设备。所述绕线设备包括控制装置（610）和执行装置（620）。所述控制装置（610）配置成控制所述执行装置（620）执行如前所述的用于绕制电机绕组的方法来绕制电机绕组。
6、根据本发明的一方面的用于绕制电机绕组的技术方案有效提高了绕线的操作效率，节省了材料成本，减少了绕线与公共端子电连接的次数，降低了公共端子的制造难度，使得绕线方案更简单、易操作，有利于绕制完成后电机的运行稳定性。
1.一种用于绕制电机绕组的方法，其特征在于，待绕制的电机包括第一相端子（u）、第二相端子（v）和公共端子（n），所述电机绕组包括第一相绕组和第二相绕组，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的用于绕制电机绕组的方法，其中，
3.根据权利要求1所述的用于绕制电机绕组的方法，其中，所述电机还包括第三相端子（w），所述电机绕组还包括第三相绕组，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的用于绕制电机绕组的方法，其中，
5.根据权利要求1所述的用于绕制电机绕组的方法，其中，
6.根据权利要求5所述的用于绕制电机绕组的方法，其中，
7.根据权利要求5所述的用于绕制电机绕组的方法，其中，各相绕组各自具有第一线圈组和第二线圈组，
8.根据权利要求7所述的用于绕制电机绕组的方法，其中，所述电机的定子铁心（3000）沿圆周方向依次具有第一槽（s1）、第二槽（s2）、第三槽（s3）、第四槽（s4）、第五槽（s5）和第六槽（s6），
9.根据权利要求7所述的用于绕制电机绕组的方法，其中，所述第一相绕组的第一线圈组（u1）和第二线圈组（u2）之间、所述第二相绕组的第一线圈组（v1）和第二线圈组（v2）之间以及所述第三相绕组的第一线圈组（w1）和第二线圈组（w2）之间分别具有桥接线。
10.根据权利要求9所述的用于绕制电机绕组的方法，其中，所述电机在轴向上具有相对的两侧，并且，各相端子、所述公共端子（n）以及各相绕组的所述桥接线均位于所述电机的同一侧上。
11.一种电机绕组，其特征在于，所述电机绕组通过根据权利要求1至9中任一项所述的方法来绕制。
12.一种电机，其特征在于，所述电机包括各相端子和公共端子（n），以及
13.一种用于绕制电机绕组的绕线设备，其特征在于，所述绕线设备包括控制装置（610）和执行装置（620），