电动伸缩杆

1.本发明属于机械设备领域，具体涉及一种电动伸缩杆。


背景技术：

2.电动伸缩杆是一种将电动机的旋转运动转化为推杆的往复直线运动的装置。对比气压缸和液压缸，其具有位置精度高、体积小、反应快等特点；可应用于汽车、工业、建筑等领域，以实现距离控制和提供一定的推拉力。但电动伸缩杆的推力和位置反馈方面存在不足，在对精度和推拉力有更高要求时，不能达到要求。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供能有效减少推杆的在安装过程中施加给其他连接件扭矩的电动伸缩杆。
4.本发明的目的通过如下技术方案来实现：
5.电动伸缩杆，包括电机套组件、丝杆组件、位置反馈组件，电机套组件与减速直流电机 2连接，减速直流电机2的输出轴与联轴器13连接，丝杆组件包括导杆7，导杆7内设置丝杆6，丝杆6与联轴器13轴向连接，丝杆6上套有法兰螺母10，法兰螺母10上固定推杆9，法兰螺母10前端固定有滑块5，位置反馈组件包括码盘3、光栅编码器16、行程限位开关17，码盘3与减速直流电机2输出轴相连，光栅编码器16和行程限位开关17连接在电机套组件上，滑块5上连接限位螺钉11。
6.本发明还可以包括：
7.1.所述电机套组件包含电机套1和电机套盖15，电机套1与减速直流电机2连接，光栅编码器16和行程限位开关17连接在电机套盖15上。
8.2.丝杆6与联轴器13连接的一端连接有轴承4，轴承4固定在电机套盖15上。
9.本发明的有益效果在于：
10.采用直流电机上安装码盘，通过光栅编码器能准确读取直流电机的旋转圈数，结合丝杆导程进而确定电动伸缩杆的运动位移，通过限位开关，能准确确定电动伸缩杆的初始位移点，采用电机与推杆的连接方式采用直线式，能有效减少推杆的在安装过程中施加给其他连接件扭矩。
附图说明
11.图1为本发明俯视结构示意图；
12.图2为本发明主视结构示意图。
具体实施方式
13.下面结合附图对本发明做进一步描述。
14.根据图1和图2，一种电动伸缩杆，包括电机套组件，与电机套组件相连的减速直流
电机2，与减速直流电机2输出轴相连的码盘3，电机套组件包含电机套1和电机套盖15，直流电机2与电机套组件中的电机套1通过电机固定螺钉14相连，与减速直流电机2相连的联轴器13，与联轴器13相连的丝杆组件，丝杆组件包含导杆7，位于导杆7内的丝杆6、套在丝杆上的法兰螺母10，固定在法兰螺母10上的推杆9，丝杆6和法兰螺母10配合，使结构具有自锁性。
15.法兰螺母10上固定有滑块5，滑块5上固定有限位螺钉11，通过滑块5和导杆7的配合，进而使得推杆9只能保持轴向移动，而不能转动。
16.丝杆组件的自由端连接有导杆套8，固定端连接有轴承4，轴承4固定在电机套15上，轴承4通过轴承固定螺母12固定在丝杆6上，限制轴向移动。
17.电机套组件1还连接有位置反馈组件，位置反馈组件包含码盘3，检测码盘3的光栅编码器16，行程限位开关17，通过光栅编码器16检测码盘3旋转圈数，结合丝杆6的导程来测定丝杆6的位置距离，同时与电机套盖15相连的行程限位开关17通过被固定在滑块5上的限位螺钉11触发，切断减速直流电机2运行。
18.本发明采用减速直流电机2和码盘3结合，采用光栅编码器16读取减速直流电机2输出轴圈数，通过丝杆导程能精确得到电动伸缩杆的移动位移；同时在电机套1上安装行程限位开关17，在保护电机回缩的同时也能作为电动伸缩杆直线运动的初始化位置；同时采用直线式结构，结构精巧，安装之后不会给其他结构带来力矩。
19.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。


技术特征：
1.电动伸缩杆，其特征在于：包括电机套组件、丝杆组件、位置反馈组件，电机套组件与减速直流电机(2)连接，减速直流电机(2)的输出轴与联轴器(13)连接，丝杆组件包括导杆(7)，导杆(7)内设置丝杆(6)，丝杆(6)与联轴器(13)轴向连接，丝杆(6)上套有法兰螺母(10)，法兰螺母(10)上固定推杆(9)，法兰螺母(10)前端固定有滑块(5)，位置反馈组件包括码盘(3)、光栅编码器(16)、行程限位开关(17)，码盘(3)与减速直流电机(2)输出轴相连，光栅编码器(16)和行程限位开关(17)连接在电机套组件上，滑块(5)上连接限位螺钉(11)。2.根据权利要求1所述的电动伸缩杆，其特征在于：所述电机套组件包含电机套(1)和电机套盖(15)，电机套(1)与减速直流电机(2)连接，光栅编码器(16)和行程限位开关(17)连接在电机套盖(15)上。3.根据权利要求1或2所述的电动伸缩杆，其特征在于：丝杆(6)与联轴器(13)连接的一端连接有轴承(4)，轴承(4)固定在电机套盖(15)上。

技术总结
本发明的目的在于提供能有效减少推杆的在安装过程中施加给其他连接件扭矩的电动伸缩杆，包含电机套组件，与电机套组件连接的减速直流电机，与减速直流电机输出轴连接的联轴器，与联轴器的轴向连接的丝杆组件，与丝杆组件连接的推杆，电机套组件、减速直流电机和丝杆组件上连接位置反馈组件。本发明采用直流电机上安装码盘，通过光栅编码器能准确读取直流电机的旋转圈数，结合丝杆导程进而确定电动伸缩杆的运动位移，通过限位开关，能准确确定电动伸缩杆的初始位移点，采用电机与推杆的连接方式采用直线式，能有效减少推杆的在安装过程中施加给其他连接件扭矩。中施加给其他连接件扭矩。中施加给其他连接件扭矩。


技术研发人员：罗阿妮 肖诗松 王崇伍 王学诗 刘贺平
受保护的技术使用者：哈尔滨工程大学
技术研发日：2021.10.12
技术公布日：2022/1/11