马达参数的获取方法及装置与流程

本申请涉及一种电子设备，特别涉及一种线性马达参数的获取方法及装置。

背景技术：

1、随着智能手机、可穿戴设备等各类电子设备的发展普及，人们对触觉体验的要求也日益丰富。目前，触觉反馈技术一般是通过马达振动来实现的，因此马达的振动性将直接影响触觉效果。

2、在一些生产和应用场景下，需要先对线性马达进行模拟计算来预测马达的振动效果，然而，现有技术缺乏有效的建模方法来获取准确、全面的马达参数，这给模拟带来了复杂性，并且不可避免地导致马达的实际振动效果与预测效果存在偏差。

3、因此，有必要提供一种准确的获取马达参数的方法。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中出现的上述技术问题，提出了本申请。本申请的实施例提供了一种马达参数的获取方法及获取系统，其可准确地获得线性马达的模型参数，从而可便于对马达进行模拟计算或其他操作。

2、根据本申请的一个方面，提供了一种马达参数的获取方法，包括：采用预生成的驱动信号驱动马达进行振动，所述驱动信号与两个以上的频率相关联；获取马达在所述驱动信号下的响应数据，所述响应数据与两个以上的频率相关联；以及根据所述响应数据确定出马达的参数。

3、在一些实施例中，所述方法还包括：在预定频率范围内选取两个以上的频率点，并为每个频率生成固定周期的驱动波形；或者在预定频率范围内选择起始频率和结束频率，以预设频率步长生成具有两个以上的频率的连续驱动波形。

4、在一些实施例中，所述响应数据包括电压数据和电流数据。

5、在一些实施例中，所述根据所述响应数据确定出马达的参数包括：根据所述响应数据计算出马达在各个频率点上的阻抗值；以及基于获得的频率阻抗曲线，利用马达模型计算出马达的参数。

6、在一些实施例中，所述马达的参数还包括以下参数中的至少一个：谐振频率、马达电阻、马达电感、和q因子。

7、在一些实施例中，所述马达的参数还包括所述谐振频率、马达电阻、马达电感的温度系数。

8、在一些实施例中，所述方法还可包括：以所述谐振频率为基准生成第二连续驱动波形，所述第二连续驱动波形具有第二起始频率和第二结束频率，所述谐振频率位于所述第二起始频率和所述第二结束频率之间；利用所述第二连续驱动波形驱动马达进行振动；以及获取马达工装的振动数据，并确定所述振动数据中的最大值所对应的频率点。

9、在一些实施例中，所述方法还可包括：选择第三频率生成若干周期的第三驱动波形，所述第三频率低于所述谐振频率使得所述马达在所述第三频率下不会起振；将所述第三驱动波形提供至所述马达；以及采集马达两端的电压和电流数据，并基于所述电压和电流数据计算出电阻值。

10、在一些实施例中，所述方法还可包括：选择第四频率生成若干周期的第四驱动波形，所述第四频率高于所述谐振频率使得所述马达在所述第四频率下不会起振；将所述第四驱动波形提供至所述马达；以及采集马达两端的电压和电流数据，并基于所述电压和电流数据计算出电感值。

11、本申请的另一方面提供了一种马达参数的获取系统，包括：驱动装置，其用于采用预生成的驱动信号驱动马达进行振动，所述驱动信号与两个以上的频率相关联；数据交换装置，其用于获取马达在所述驱动信号下的响应数据，所述响应数据与两个以上的频率相关联；以及参数计算装置，其用于根据所述响应数据确定出马达的参数。

12、在一些实施例中，所述系统还包括：波形生成装置，其配置为采用以下方式中的一种生成所述驱动信号：在预定频率范围内选取两个以上的频率点，并为每个频率生成固定周期的驱动波形；或者在预定频率范围内选择起始频率和结束频率，以预设频率步长生成具有两个以上的频率的连续驱动波形。

13、与现有技术相比，采用本申请实施例的马达参数获取方法及装置系统，通过制作特定的驱动波形并采集马达的响应数据，以此可以计算出包括马达的谐振频率在内的多种马达参数，获取的参数的准确度高，可提高触觉模拟数据的可靠性。

技术特征：

1.一种马达参数的获取方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述响应数据包括电压数据和电流数据。

4.根据权利要求1或3所述的方法，其中，根据所述响应数据确定出马达的参数包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述马达的参数包括以下参数中的至少一个：谐振频率、马达电阻、马达电感、和q因子。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述马达的参数还包括所述谐振频率、马达电阻、马达电感的温度系数。

7.根据权利要求5所述的方法，还包括：

8.根据权利要求5所述的方法，还包括：

9.根据权利要求5所述的方法，还包括：

10.一种马达参数的获取系统，包括：

11.根据权利要求10所述的获取系统，还包括：

技术总结
公开了一种马达参数获取方法和系统。根据一实施例，一种马达参数的获取方法可包括：采用预生成的驱动信号驱动马达进行振动，所述驱动信号与两个以上的频率相关联；获取马达在所述驱动信号下的响应数据，所述响应数据与两个以上的频率相关联；以及根据所述响应数据确定出马达的参数。本发明能够准确地获得线性马达的模型参数，从而可便于对马达进行模拟仿真计算、驱动参数配置等操作。

技术研发人员：柳慧芬,施韵,何亮,沈古月
受保护的技术使用者：武汉市聚芯微电子有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12