三相桥双路有刷电机控制电路的制作方法

1.本实用新型涉及电机控制领域，具体是三相桥双路有刷电机控制电路。


背景技术：

2.常规的有刷电机一般采用h桥控制，一个h桥控制电路需要4个开关管，如图1。当开关管k1和k4关闭，k2和k3开启时，电机正转，通过调节k2和k3的pwm占空比可以调节电机正转转速。同理，当开关管k2和k3关闭，k1和k4开启时，电机反转，通过调节k1和k4的pwm占空比可以调节电机反转转速。
3.常规的无刷电机一般采用三相桥控制，一个三相桥控制电路需要6个开关管，如图2。6个开关管（k5、k6、k7、k8、k9和k10）可以通过一定的时序（常规的有六步换相控制、正弦波控制等）驱动无刷电机的正反转，同时通过调节上桥臂（k5、k7、k9）或下桥臂（k6、k8、k10）的pwm占空比可以调节电机转速。
4.在某些实际应用中，有时候我们希望将一些现有的三相桥控制电路改装一下，以用来驱动有刷电机，通常的做法是将其中一个桥臂悬空，把三相桥当做h桥使用，但是这样只能驱动1路有刷电机，造成资源、成本、空间等上面的浪费，需要改进。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供三相桥双路有刷电机控制电路，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.三相桥双路有刷电机控制电路，包括电源模块、电动机工作模块、方向控制模块，所述电源模块连接方向控制模块，方向控制模块连接电动机工作模块。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述电源模块由电压vcc所构成，方向控制模块由开关管k11、开关管k12、开关管k13、开关管k14、开关管k15、开关管k16所构成，电动机工作模块由电动机m1、电动机m2所构成，电压vcc连接开关管k11的d极、开关管k13的d极、开关管k15的d极，开关管k11的s极连接开关管k12的d极、电动机m1，开关管k12的s极接地，开关管k13的s极连接电动机m1的另一端、电动机m2、开关管k14的d极，开关管k14的s极接地，开关管k15的s极连接电动机m2的另一端、开关管k16的d极，开关管k16的s极接地。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述开关管k11、开关管k12、开关管k13、开关管k14、开关管k15、开关管k16都由一个mos管和一个二极管组成。
10.作为本实用新型再进一步的方案：组成开关管的二极管为限流二极管。
11.作为本实用新型再进一步的方案：组成开关管的mos管为nmos管。
12.作为本实用新型再进一步的方案：所述电动机m1、电动机m2为有刷电机。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型可以在现有的三相桥控制电路基础上，将其用来驱动2台有刷电机，实现2台电机的方向和速度控制，不仅有效地利用了三相桥控制电路的现有资源，同时较大地节约了产品成本，减小了产品体积。
附图说明
14.图1为有刷电机h桥控制电路的电路图。
15.图2为无刷电机三相桥控制电路的电路图。
16.图3为三相桥双路有刷电机控制电路的电路图。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.实施例1：请参阅图3，三相桥双路有刷电机控制电路，用于提供电源的电源模块，用于控制电动机转动方向的方向控制模块，用于电动机转动的电动机工作模块，用于所述电源模块连接方向控制模块，方向控制模块连接电动机工作模块。
19.具体电路如图3所示，所述电源模块由电压vcc所构成，方向控制模块由开关管k11、开关管k12、开关管k13、开关管k14、开关管k15、开关管k16所构成，电动机工作模块由电动机m1、电动机m2所构成，电压vcc连接开关管k11的d极、开关管k13的d极、开关管k15的d极，开关管k11的s极连接开关管k12的d极、电动机m1，开关管k12的s极接地，开关管k13的s极连接电动机m1的另一端、电动机m2、开关管k14的d极，开关管k14的s极接地，开关管k15的s极连接电动机m2的另一端、开关管k16的d极，开关管k16的s极接地。
20.本实用新型的工作原理是：该电路包含6个开关管（k11、k12、k13、k14、k15和k16）和2台有刷电机（m1和m2），通过共用一个桥臂（k13、k14），将三相桥等效于2个h桥，可以同时驱动2台有刷电机；当开关管k12、k13、k16开启，k11、k14、k15关闭，2台有刷电机正转，通过调节k12和k16的pwm占空比可以分别控制2台电机正转转速。同理，当开关管k11、k14、k15开启，k12、k13、k16关闭，2台有刷电机反转，通过调节k11和k15的pwm占空比可以分别控制2台电机反转转速。
21.实施例2，在实施例1的基础上，开关管k11(k12、k13、k14、k15、k16)组成部分的二极管为限流二极管，保证在电压为反向的时候，使得电流通过该二极管通过，保护nmos管不被击穿，增加电路的安全性。
22.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
23.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。


技术特征：
1.三相桥双路有刷电机控制电路，包括电源模块、电动机工作模块、方向控制模块，其特征在于，所述电源模块连接方向控制模块，方向控制模块连接电动机工作模块，所述电源模块由电压vcc所构成，方向控制模块由开关管k11、开关管k12、开关管k13、开关管k14、开关管k15、开关管k16所构成，电动机工作模块由电动机m1、电动机m2所构成，电压vcc连接开关管k11的d极、开关管k13的d极、开关管k15的d极，开关管k11的s极连接开关管k12的d极、电动机m1，开关管k12的s极接地，开关管k13的s极连接电动机m1的另一端、电动机m2、开关管k14的d极，开关管k14的s极接地，开关管k15的s极连接电动机m2的另一端、开关管k16的d极，开关管k16的s极接地。2.根据权利要求1所述的三相桥双路有刷电机控制电路，其特征在于，所述开关管k11、开关管k12、开关管k13、开关管k14、开关管k15、开关管k16都由一个mos管和一个二极管构成。3.根据权利要求2所述的三相桥双路有刷电机控制电路，其特征在于，组成开关管的二极管为限流二极管。4.根据权利要求2所述的三相桥双路有刷电机控制电路，其特征在于，组成开关管的mos管为nmos管。5.根据权利要求1所述的三相桥双路有刷电机控制电路，其特征在于，所述电动机m1、电动机m2为有刷电机。

技术总结
本实用新型公开了三相桥双路有刷电机控制电路，包括电源模块、电动机工作模块、方向控制模块，所述电源模块连接方向控制模块，方向控制模块连接电动机工作模块，所述电源模块由电压VCC所构成，方向控制模块由开关管K11、开关管K12、开关管K13、开关管K14、开关管K15、开关管K16所构成，电动机工作模块由电动机M1、电动机M2所构成，与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型可以在现有的三相桥控制电路基础上，将其用来驱动2台有刷电机，实现2台电机的方向和速度控制，不仅有效地利用了三相桥控制电路的现有资源，同时较大地节约了产品成本，减小了产品体积。减小了产品体积。减小了产品体积。


技术研发人员：郭雷雷
受保护的技术使用者：宁波奕森机电科技有限公司
技术研发日：2021.02.26
技术公布日：2021/11/30