一种输电线路检修机器人架空输电线路除冰冻装置的制作方法

1.本实用新型涉及输电线路维护技术领域，具体为一种输电线路检修机器人架空输电线路除冰冻装置。


背景技术：

2.架空线路由导线、架空地线、绝缘子串、杆塔、接地装置等部分组成，与地下输电线路相比较，架空线路建设成本低，施工周期短，易于检修维护。因此，架空线路输电是电力工业发展以来所采用的主要输电方式。通过架空线路将不同地区的发电站、变电站、负荷点连接起来，输送或交换电能，构成各种电压等级的电力网络或配电网。
3.在气候较为寒冷时，输电线路上的积水会凝结成冰，需要及时去除，不然长期的冰冻会对输电线路造成损害，因此我们提出一种输电线路检修机器人架空输电线路除冰冻装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种输电线路检修机器人架空输电线路除冰冻装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种输电线路检修机器人架空输电线路除冰冻装置，包括无人机主体，所述无人机主体的正面设置有摄像组件，所述无人机主体的上表面固定连接有蓄电池，所述无人机主体的下表面固定连接有凵形安装板，所述凵形安装板的内壁分别固定连接有第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸缩端固定连接有第一弧形板，所述第一弧形板的内环面设置有加热灯管，所述第二电动伸缩杆的伸缩端固定连接有第二弧形板，所述第二弧形板的内环面固定连接有魔术贴子贴，所述魔术贴子贴的侧面粘接有魔术贴母贴，所述魔术贴母贴的侧面固定连接有海绵垫，所述凵形安装板的内顶壁分别固定有无线传输组件、无线控制组件和温度控制器。
6.优选的，所述第一电动伸缩杆的数量为四个，且每两个第一电动伸缩杆为一组，两组所述第一电动伸缩杆对称设置在凵形安装板的左右内侧壁。
7.优选的，所述第二电动伸缩杆的数量为两个，两个所述第二电动伸缩杆对称设置在凵形安装板的左右内侧壁。
8.优选的，所述无人机主体、摄像组件、无线传输组件、无线控制组件、温度控制器、加热灯管、第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆均与蓄电池电性连接。
9.优选的，所述加热灯管的数量为十个，且每五个加热灯管为一组，每组所述加热灯管周向等距设置在第一弧形板的内环面。
10.优选的，所述无人机主体位于凵形安装板上表面的中心处。
11.有益效果
12.本实用新型提供了一种输电线路检修机器人架空输电线路除冰冻装置，具备以下有益效果：
13.1.该输电线路检修机器人架空输电线路除冰冻装置，通过设置无人机主体，便于将该装置移动至输电线路处，通过设置第一电动伸缩杆、第一弧形板、加热灯管和温度控制器，便于融化结冰处，通过设置第二电动伸缩杆、第二弧形板和海绵垫，便于擦去线路上的积水，防止二次结冰，从而使该装置具有对架空输电线路除冰的功能。
14.2.该输电线路检修机器人架空输电线路除冰冻装置，通过设置魔术贴子贴和魔术贴母贴，便于海绵垫的更换，通过设置摄像组件和无线传输组件，便于快速找到结冰处，从而使该装置达到便于使用的效果。
附图说明
15.图1为本实用新型正视结构示意图；
16.图2为本实用新型凵形安装板后视结构示意图；
17.图3为本实用新型凵形安装板侧剖结构示意图。
18.图中：1无人机主体、2摄像组件、3蓄电池、4凵形安装板、5第一电动伸缩杆、6第二电动伸缩杆、7第一弧形板、8加热灯管、9第二弧形板、10魔术贴子贴、11魔术贴母贴、12海绵垫、13无线传输组件、14无线控制组件、15温度控制器。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1
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3，本实用新型提供一种技术方案：一种输电线路检修机器人架空输电线路除冰冻装置，包括无人机主体1，通过设置无人机主体1，便于将该装置移动至输电线路处，无人机主体1的正面设置有摄像组件2，无人机主体1的上表面固定连接有蓄电池3，无人机主体1的下表面固定连接有凵形安装板4，无人机主体1位于凵形安装板4上表面的中心处。
21.凵形安装板4的内壁分别固定连接有第一电动伸缩杆5和第二电动伸缩杆6，第一电动伸缩杆5的数量为四个，且每两个第一电动伸缩杆5为一组，两组第一电动伸缩杆5对称设置在凵形安装板4的左右内侧壁，第二电动伸缩杆6的数量为两个，两个第二电动伸缩杆6对称设置在凵形安装板4的左右内侧壁，第一电动伸缩杆5的伸缩端固定连接有第一弧形板7，第一弧形板7的内环面设置有加热灯管8，加热灯管8的数量为十个，且每五个加热灯管8为一组，每组加热灯管8周向等距设置在第一弧形板7的内环面。
22.第二电动伸缩杆6的伸缩端固定连接有第二弧形板9，第二弧形板9的内环面固定连接有魔术贴子贴10，魔术贴子贴10的侧面粘接有魔术贴母贴11，魔术贴母贴11的侧面固定连接有海绵垫12，通过设置魔术贴子贴10和魔术贴母贴11，便于海绵垫12的更换，凵形安装板4的内顶壁分别固定有无线传输组件13、无线控制组件14和温度控制器15，通过设置摄像组件2和无线传输组件13，便于快速找到结冰处，从而使该装置达到便于使用的效果。
23.无人机主体1、摄像组件2、无线传输组件13、无线控制组件14、温度控制器15、加热灯管8、第一电动伸缩杆5和第二电动伸缩杆6均与蓄电池3电性连接，通过设置第一电动伸
缩杆5、第一弧形板7、加热灯管8和温度控制器15，便于融化结冰处，通过设置第二电动伸缩杆6、第二弧形板9和海绵垫12，便于擦去线路上的积水，防止二次结冰，从而使该装置具有对架空输电线路除冰的功能。
24.工作原理：当使用该输电线路检修机器人架空输电线路除冰冻装置时，操作无人机主体1至输电线路上方，然后根据摄像组件2和无线传输组件13传回的画面信号快速找寻结冰处的位置，之后到达结冰处，将凵形安装板4移动至线路处，并启动加热灯管8和第一电动伸缩杆5，第一电动伸缩杆5将第一弧形板7推送靠近结冰处，此时加热灯管8产生的热量将结冰处融化，如果温度过高，温度控制器15会关闭加热灯管8，防止高温损坏线路，在融化完成之后，移动无人机主体1，使第二弧形板9的位置位于融化处，并启动第二电动伸缩杆6，第二电动伸缩杆6使两个第二弧形板9夹紧线路，此时海绵垫12将水吸附，从而使该装置具有对架空输电线路除冰的功能。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种输电线路检修机器人架空输电线路除冰冻装置，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)的正面设置有摄像组件(2)，所述无人机主体(1)的上表面固定连接有蓄电池(3)，所述无人机主体(1)的下表面固定连接有凵形安装板(4)，所述凵形安装板(4)的内壁分别固定连接有第一电动伸缩杆(5)和第二电动伸缩杆(6)，所述第一电动伸缩杆(5)的伸缩端固定连接有第一弧形板(7)，所述第一弧形板(7)的内环面设置有加热灯管(8)，所述第二电动伸缩杆(6)的伸缩端固定连接有第二弧形板(9)，所述第二弧形板(9)的内环面固定连接有魔术贴子贴(10)，所述魔术贴子贴(10)的侧面粘接有魔术贴母贴(11)，所述魔术贴母贴(11)的侧面固定连接有海绵垫(12)，所述凵形安装板(4)的内顶壁分别固定有无线传输组件(13)、无线控制组件(14)和温度控制器(15)。2.根据权利要求1所述的一种输电线路检修机器人架空输电线路除冰冻装置，其特征在于：所述第一电动伸缩杆(5)的数量为四个，且每两个第一电动伸缩杆(5)为一组，两组所述第一电动伸缩杆(5)对称设置在凵形安装板(4)的左右内侧壁。3.根据权利要求1所述的一种输电线路检修机器人架空输电线路除冰冻装置，其特征在于：所述第二电动伸缩杆(6)的数量为两个，两个所述第二电动伸缩杆(6)对称设置在凵形安装板(4)的左右内侧壁。4.根据权利要求1所述的一种输电线路检修机器人架空输电线路除冰冻装置，其特征在于：所述无人机主体(1)、摄像组件(2)、无线传输组件(13)、无线控制组件(14)、温度控制器(15)、加热灯管(8)、第一电动伸缩杆(5)和第二电动伸缩杆(6)均与蓄电池(3)电性连接。5.根据权利要求1所述的一种输电线路检修机器人架空输电线路除冰冻装置，其特征在于：所述加热灯管(8)的数量为十个，且每五个加热灯管(8)为一组，每组所述加热灯管(8)周向等距设置在第一弧形板(7)的内环面。6.根据权利要求1所述的一种输电线路检修机器人架空输电线路除冰冻装置，其特征在于：所述无人机主体(1)位于凵形安装板(4)上表面的中心处。

技术总结
本实用新型公开了一种输电线路检修机器人架空输电线路除冰冻装置，包括无人机主体，所述无人机主体的正面设置有摄像组件，所述无人机主体的上表面固定连接有蓄电池，所述无人机主体的下表面固定连接有凵形安装板，所述凵形安装板的内壁分别固定连接有第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆。该输电线路检修机器人架空输电线路除冰冻装置，通过设置无人机主体，便于将该装置移动至输电线路处，通过设置第一电动伸缩杆、第一弧形板、加热灯管和温度控制器，便于融化结冰处，通过设置第二电动伸缩杆、第二弧形板和海绵垫，便于擦去线路上的积水，防止二次结冰，从而使该装置具有对架空输电线路除冰的功能。路除冰的功能。路除冰的功能。


技术研发人员：黄志付 柴万红
受保护的技术使用者：国网甘肃省电力公司天水供电公司
技术研发日：2021.03.03
技术公布日：2021/10/23