一种深水防水舵机的制作方法

1.本实用新型涉及舵机领域，尤其涉及一种深水防水舵机。


背景技术：

2.中国专利申请号201320033390.3公开了一种模块式舵机齿轮箱及具有模块式舵机齿轮箱的舵机，模块式舵机齿轮箱包括箱体和底座，箱体和底座上均设有螺孔，箱体通过螺钉固定在底座上形成模块式部件。舵机包括壳体、底盖和前述的模块式舵机齿轮箱；底盖设置在壳体的底部；壳体的顶部设有用于与模块式舵机齿轮箱外边缘适配的安装槽，模块式舵机齿轮箱嵌装在壳体的顶部。
3.中国专利申请号202020846323.3公开了一种舵机与舵机座的安装结构，包括舵机座主体，所述舵机座主体由座筒和底座板共同组成，且座筒相对固定连接在底座板的上表面中部位置，所述座筒的筒内壁固定设置有限位槽，所述座筒的筒体内部插置有舵机主体，所述舵机主体的外表面固定设置有限位条，且限位条对应与限位槽插接，所述舵机主体的上表面一侧设置有驱动轴，所述舵机主体的上表面压接有上压板，所述上压板上对应驱动轴固定设置有轴孔。
4.上述发明创造结构复杂，不具备防水性能。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于，克服现有技术的上述缺陷，提供一种深水防水舵机。
6.为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：一种深水防水舵机，包括舵机本体，舵机本体包括上盖、中盖及下盖，下盖与中盖之间设有电机，电机侧方设有第一pcb板及第二pcb板，电机顶部设有电机齿，电机齿向上延伸并暴露于中盖顶部，下盖与中盖连接端环绕一周设有第一防水圈，中盖与上盖之间设有减速输出机构，中盖与上盖连接端环绕一周设有第二防水圈，下盖侧方连接设有线卡，线卡端部延伸进入下盖内部通过螺母与下盖固定，下盖与线卡之间还设有线卡防水圈。
7.进一步的，减速输出机构包括第一减速齿，第一减速齿侧方啮合设有第二减速齿，第二减速齿侧方啮合设有第三减速齿，第三减速齿侧方啮合设有第四减速齿，第四减速齿侧方啮合设有输出齿，输出齿顶部向上延伸并暴露于上盖上方。
8.进一步的，电机齿与第一减速齿相互啮合，第一减速齿中部穿设有第一钢轴，第一钢轴两端分别连接设有第一齿铜套，第二减速齿中部穿设有第二钢轴，第二钢轴两端分别连接设有第二齿铜套，第三减速齿顶端及底端分别连接设有第三减速齿轴承，第四减速齿顶端及底端分别连接设有第四减速轴承，输出齿顶端及底端分别连接设有输出齿轴承。
9.进一步的，第二pcb板电性连接设有电位器。
10.进一步的，舵机本体通过若干螺丝进行固定，舵机本体与螺丝之间分别设有螺丝防水圈。
11.进一步的，电机与第一pcb板电性连接。
12.进一步的，电位器上设有输出柄，输出柄与输出齿相连接。
13.本实用新型的有益之处是：结构简单，输出稳固，防水性能佳。
附图说明
14.图1是本实用新型一种深水防水舵机的结构示意图；
15.图2是本实用新型一种深水防水舵机的爆炸示意图。
具体实施方式
16.下面结合附图及较佳实施例就本实用新型的技术方案作进一步的说明。
17.如图1-图2所示，本实用新型所述的一种深水防水舵机，包括舵机本体1，舵机本体1包括上盖11、中盖12及下盖13，下盖13与中盖12之间设有电机2，电机2侧方设有第一pcb板21及第二pcb板22，电机2顶部设有电机齿23，电机齿23向上延伸并暴露于中盖12顶部，下盖13与中盖12连接端环绕一周设有第一防水圈31，中盖12与上盖11之间设有减速输出机构，中盖12与上盖11连接端环绕一周设有第二防水圈32，下盖13侧方连接设有线卡41，线卡41端部延伸进入下盖13内部通过螺母42与下盖13固定，下盖13与线卡41之间还设有线卡防水圈43。
18.进一步的，减速输出机构包括第一减速齿51，第一减速齿51侧方啮合设有第二减速齿52，第二减速齿52侧方啮合设有第三减速齿53，第三减速齿53侧方啮合设有第四减速齿54，第四减速齿54侧方啮合设有输出齿55，输出齿55顶部向上延伸并暴露于上盖11上方。
19.进一步的，电机齿23与第一减速齿51相互啮合，第一减速齿51中部穿设有第一钢轴61，第一钢轴61两端分别连接设有第一齿铜套62，第二减速齿52中部穿设有第二钢轴63，第二钢轴63两端分别连接设有第二齿铜套64，第三减速齿53顶端及底端分别连接设有第三减速齿轴承65，第四减速齿54顶端及底端分别连接设有第四减速轴承66，输出齿55顶端及底端分别连接设有输出齿轴承67。
20.进一步的，第二pcb板22电性连接设有电位器71。
21.进一步的，舵机本体1通过若干螺丝81进行固定，舵机本体1与螺丝8之间分别设有螺丝防水圈81。
22.进一步的，电机2与第一pcb板21电性连接。
23.进一步的，电位器71上设有输出柄91，输出柄91与输出齿55相连接。
24.以上，本实用新型结构简单，通过第一防水圈31、第二防水圈32能够有效增加舵机本体1的防水性，有效保护舵机内部零件，螺丝81与线卡41分别与舵机本体1之间也同样设有防水圈，对舵机全方位进行防水，工作时，第一pcb板21收到外部输入的脉冲宽度信号后，会控制电机2工作，电机齿23驱动第一减速齿51转动，第一减速齿51转动驱动第二减速齿52转动，第二减速齿52转动驱动第三减速齿53转动，第三减速齿53转动驱动第四减速齿54转动，第四减速齿54转动从而驱动输出齿55进而输出扭力，通过输出柄91与输出齿55连接的电位器71提供位置信息，输出齿55走到位后停止。
25.以上所述的仅是本实用新型的原理和较佳实施例。应当指出，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还能做出若干的变型和改进，也应视为属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种深水防水舵机，包括舵机本体，其特征在于：所述舵机本体包括上盖、中盖及下盖，下盖与中盖之间设有电机，电机侧方设有第一pcb板及第二pcb板，电机顶部设有电机齿，电机齿向上延伸并暴露于中盖顶部，下盖与中盖连接端环绕一周设有第一防水圈，中盖与上盖之间设有减速输出机构，中盖与上盖连接端环绕一周设有第二防水圈，下盖侧方连接设有线卡，线卡端部延伸进入下盖内部通过螺母与下盖固定，下盖与线卡之间还设有线卡防水圈。2.根据权利要求1所述的一种深水防水舵机，其特征在于：所述减速输出机构包括第一减速齿，第一减速齿侧方啮合设有第二减速齿，第二减速齿侧方啮合设有第三减速齿，第三减速齿侧方啮合设有第四减速齿，第四减速齿侧方啮合设有输出齿，输出齿顶部向上延伸并暴露于上盖上方。3.根据权利要求2所述的一种深水防水舵机，其特征在于：所述电机齿与第一减速齿相互啮合，第一减速齿中部穿设有第一钢轴，第一钢轴两端分别连接设有第一齿铜套，第二减速齿中部穿设有第二钢轴，第二钢轴两端分别连接设有第二齿铜套，第三减速齿顶端及底端分别连接设有第三减速齿轴承，第四减速齿顶端及底端分别连接设有第四减速轴承，输出齿顶端及底端分别连接设有输出齿轴承。4.根据权利要求1所述的一种深水防水舵机，其特征在于：所述第二pcb板电性连接设有电位器。5.根据权利要求1所述的一种深水防水舵机，其特征在于：所述舵机本体通过若干螺丝进行固定，舵机本体与螺丝之间分别设有螺丝防水圈。

技术总结
本实用新型公开了一种深水防水舵机，包括舵机本体，舵机本体包括上盖、中盖及下盖，下盖与中盖之间设有电机，电机侧方设有第一PCB板及第二PCB板，电机顶部设有电机齿，电机齿向上延伸并暴露于中盖顶部，下盖与中盖连接端环绕一周设有第一防水圈，中盖与上盖之间设有减速输出机构，中盖与上盖连接端环绕一周设有第二防水圈，下盖侧方连接设有线卡，线卡端部延伸进入下盖内部通过螺母与下盖固定，下盖与线卡之间还设有线卡防水圈。之间还设有线卡防水圈。之间还设有线卡防水圈。


技术研发人员：何贤圣
受保护的技术使用者：东莞市超音速模型科技有限公司
技术研发日：2021.08.25
技术公布日：2022/1/28