一种多面型励磁驱动直线电机的制作方法

1.本实用新型涉及自动化生产技术领域，特别涉及一种多面型励磁驱动直线电机。


背景技术：

2.直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置，它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成，在生产加工过程中经常会用到直线电机，在一些需要强力驱动的场合下，传统的平板直线电机无法满足大驱动的要求，而且结构不紧凑，占地面大。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种多面型励磁驱动直线电机,该多面型励磁驱动直线电机可以很好地解决上述问题。
4.为达到上述要求本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.提供一种多面型励磁驱动直线电机，包括基座和驱动杆，所述基座上贯穿设置有供所述驱动杆穿过的穿孔，所述驱动杆的长度大于所述穿孔的长度，所述驱动杆与所述穿孔的内壁之间形成驱动腔，所述穿孔的内壁上周向设置有多个励磁线圈，所述驱动杆上对应多个所述励磁线圈周向设有多个永磁铁，所述永磁铁呈长条状且首尾相邻呈环形排布，多个所述永磁铁组成一个单元，所述单元设有多个且沿所述驱动杆的轴向方向紧凑排布，所述驱动杆上设有贯穿其两端的通孔。
6.本实用新型所述的多面型励磁驱动直线电机，其中，所述基座包括两平行设置的第一固定板，和与两所述第一固定板合围形成方形结构的两第二固定板；两所述第一固定板均位于两所述第二固定板之间，两所述第一固定板和两所述第二固定板之间的空腔形成所述驱动腔。
7.本实用新型所述的多面型励磁驱动直线电机，其中，所述第一固定板和所述第二固定板的内侧壁上均设有所述励磁线圈，所述驱动杆呈长方体状且其四面上均设有所述永磁铁。
8.本实用新型所述的多面型励磁驱动直线电机，其中，装配到位时，每相邻的两所述励磁线圈之间留有间隙。
9.本实用新型所述的多面型励磁驱动直线电机，其中，所述通孔的横截面呈方形。
10.本实用新型所述的多面型励磁驱动直线电机，其中，所述驱动杆的长度大于所述基座沿所述驱动杆轴向方向的长度。
11.本实用新型的有益效果在于：本实用新型公开一种多面型励磁驱动直线电机，通过在穿孔的内壁上轴向设置多个励磁线圈，进而配合驱动杆上的多个永磁铁形成全方位驱动，进而大大提高生产所需驱动力，而且整体结构简单，布局紧凑，安装时占用空间小。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
13.图1是本实用新型多面型励磁驱动直线电机的整体结构示意图。
14.图2是本实用新型多面型励磁驱动直线电机的正视图。
15.图3是本实用新型多面型励磁驱动直线电机的侧视图。
具体实施方式
16.为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
17.本实用新型较佳实施例的多面型励磁驱动直线电机，如图1-3所示，包括基座1和驱动杆2，基座1上贯穿设置有供驱动杆2穿过的穿孔，以供驱动杆2轴向往复运动，驱动杆2的长度大于穿孔3的长度，以满足生产所需行程，此外便于安装其他零部件，驱动杆2与穿孔3的内壁之间形成驱动腔，穿孔3的内壁上周向设置有多个励磁线圈4，驱动杆2上对应多个励磁线圈4周向设有多个永磁铁5，永磁铁5呈长条状且首尾相邻呈环形排布，多个永磁铁5组成一个单元，单元设有多个且沿驱动杆2的轴向方向紧凑排布，通过在穿孔3的内壁上轴向设置多个励磁线圈4，进而配合驱动杆2上的多个永磁铁5形成全方位驱动，进而大大提高生产所需驱动力，进一步的在驱动杆2上设有贯穿其两端的通孔6，起到减轻动子重量的同时还方便安装导轨组件，而且整体结构简单，布局紧凑，相比较传统板型和u型直线电机安装时占用空间更小。
18.优选的，基座1包括两平行设置的第一固定板101，和与两第一固定板101合围形成方形结构的两第二固定板102；两第一固定板101均位于两第二固定板102之间，两第一固定板101和两第二固定板102之间的空腔形成驱动腔，方便安装拆卸以及便于前期零部件的加工制造。
19.优选的，第一固定板101和第二固定板102的内侧壁上均设有励磁线圈4，驱动杆2呈长方体状且其四面上均设有永磁铁5，以达到兼顾到驱动力的大小与驱动杆2防自转力的大小的平衡，装配到位时，每相邻的两励磁线圈4之间留有间隙7，以平衡各线圈之间的干扰，同时为加工和安装等不可避免误差留余。
20.优选的，通孔6的横截面呈方形，以方便固定导轨。
21.优选的，驱动杆2的长度大于基座1沿驱动杆2轴向方向的长度，保证足够行程。
22.应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。


技术特征：
1.一种多面型励磁驱动直线电机，其特征在于，包括基座和驱动杆，所述基座上贯穿设置有供所述驱动杆穿过的穿孔，所述驱动杆的长度大于所述穿孔的长度，所述驱动杆与所述穿孔的内壁之间形成驱动腔，所述穿孔的内壁上周向设置有多个励磁线圈，所述驱动杆上对应多个所述励磁线圈周向设有多个永磁铁，所述永磁铁呈长条状且首尾相邻呈环形排布，多个所述永磁铁组成一个单元，所述单元设有多个且沿所述驱动杆的轴向方向紧凑排布，所述驱动杆上设有贯穿其两端的通孔。2.根据权利要求1所述的多面型励磁驱动直线电机，其特征在于，所述基座包括两平行设置的第一固定板，和与两所述第一固定板合围形成方形结构的两第二固定板；两所述第一固定板均位于两所述第二固定板之间，两所述第一固定板和两所述第二固定板之间的空腔形成所述驱动腔。3.根据权利要求2所述的多面型励磁驱动直线电机，其特征在于，所述第一固定板和所述第二固定板的内侧壁上均设有所述励磁线圈，所述驱动杆呈长方体状且其四面上均设有所述永磁铁。4.根据权利要求3所述的多面型励磁驱动直线电机，其特征在于，装配到位时，每相邻的两所述励磁线圈之间留有间隙。5.根据权利要求1所述的多面型励磁驱动直线电机，其特征在于，所述通孔的横截面呈方形。6.根据权利要求1所述的多面型励磁驱动直线电机，其特征在于，所述驱动杆的长度大于所述基座沿所述驱动杆轴向方向的长度。

技术总结
本实用新型涉及一种多面型励磁驱动直线电机，包括基座和驱动杆，基座上贯穿设置有供驱动杆穿过的穿孔，驱动杆的长度大于穿孔的长度，驱动杆与穿孔的内壁之间形成驱动腔，穿孔的内壁上周向设置有多个励磁线圈，驱动杆上对应多个励磁线圈周向设有多个永磁铁，永磁铁呈长条状且首尾相邻呈环形排布，多个永磁铁组成一个单元，单元设有多个且沿驱动杆的轴向方向紧凑排布，驱动杆上设有贯穿其两端的通孔；通过在穿孔的内壁上设置多个励磁线圈，进而配合驱动杆上的多个永磁铁形成全方位驱动，进而大大提高驱动力。大提高驱动力。大提高驱动力。


技术研发人员：王仕初 李茂生 刘福超
受保护的技术使用者：深圳双十科技有限公司
技术研发日：2021.10.08
技术公布日：2022/4/6