1.本实用新型涉及煤矿井下用刮板输送机领域，具体是涉及一种带行走轨道的刮板输送机电缆槽。
背景技术：
2.为实现国家提倡的对煤矿实现减人，少人，无人的要求，这几年煤矿装备不断向自动化、智能化方向发展，煤矿综采工作面用刮板输送机也紧跟国家政策变化，不断向自动化，智能化发展，刮板运输机智能调速，刮板输送机状态监测，自动伸缩机尾，刮板输送机姿态监测等先进技术不断的应用，大大提升刮板运输机的自动化，智能化水平。其中刮板输送机姿态监测是需要巡检机器人搭载惯导系统行走整个综采工作面，然后将信息上传到集控中心，计算出刮板输送机的轨迹及姿态，现有的巡检机器人的行走轨道布置在电缆槽的顶部，完全暴露在煤壁侧，这种布置的最大缺点就是，煤壁侧的片帮煤会垮落到巡检机器人的行走轨道上，有时甚至对行走轨道照成撞击变形，阻碍机器人的巡检，影响巡检效率，不利于矿井的高产高效生产。为了解决这一问题，本专利通过改变行走轨道的位置，并调整其他管线布置位置，实现对行走轨道的保护作用，提高巡检效率。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的是提供一种带行走轨道的刮板输送机电缆槽，解决巡检机器人及其行走轨道容易被撞击损坏的问题。
4.1. 为了解决上述问题，本实用新型采用的技术方案是：一种带行走轨道的刮板输送机电缆槽，包括电缆槽体1，行走轨道2，盖板3，挡销4，盖板销轴5，盖板挡销6，联接紧固件7构成，实现各种线缆布置及其行走轨道的保护。其中电缆槽体1由立板11，立板组件12，导板13，上隔板14 ，下隔板15，底板16，垫块17，筋板18组焊构成，立板11与立板组件12及导板13构成采煤机线缆空间a，采煤机线缆空间a导向保护采煤机线的拖行，立板11与导板13及上隔板14构成电缆空间b,电缆空间b布置输送机，采煤机电缆及其它监控线缆，立板11与上隔板14及下隔板15构成行走轨道空间c,行走轨道空间c是巡检机器人的运行空间，立板11与下隔板15及底板16构成水管路空间d,水管路空间d布置回液和排水管线，垫块17按螺栓孔的位置焊接布置在下隔板15和底板16之间，防止刮蹭线缆，筋板18布置在底板16下面，加强对底板16支撑强度。行走轨道2由联接板21，横板22，支撑板23，导轨24,弯板25，板26组焊构成。导轨24的间距与巡检机器人小车8轨距相同，行走轨道2通过联接紧固件7固定在电缆槽体1的上隔板14与下隔板15之间，对行走轨道起到掩护作用。
5.本实用新型的有益效果是：通过电缆槽各个布线空间的调整，即满足了线缆的布置要求，又对行走轨道降进行了保护，降低巡检机器人和行走轨道的检修及维护次数、降低劳动强度、提高劳动效率。
附图说明
6.下面通过附图和实施例对本实用新型做进一步描述
7.图1是本实用新型的结构布置示意图
8.图2是本实用新型电缆槽体的结构图
9.图3是本实用新型行走轨道的结构图
10.图4是本实用新型功能布置图
11.图中 1、电缆槽体，2、行走轨道，3、盖板，4、挡销，5、盖板销轴，6、盖板挡销，7、联接紧固件，8、巡检小车，11、立板，11a、立板螺栓孔，12、立板组件，13、导板，14、上隔板，15、下隔板，16、底板，17、垫块，18、筋板，a、采煤机线缆空间，b、电缆空间,c、行走轨道空间,d、水管路空间，21、联接板，22、横板，23、支撑板，24、导轨,25、弯板，26、板。
具体实施方式
12.在图1中，一种带行走轨道的刮板输送机电缆槽，包括电缆槽体1，行走轨道2，盖板3，挡销4，盖板销轴5，盖板挡销6，联接紧固件7构成。
13.在图2中，电缆槽体1由立板11，立板组件12，导板13，上隔板14 ，下隔板15，底板16，垫块17，筋板18组焊构成，立板11上加工有四个立板螺栓孔11a，立板11与立板组件12及导板13焊接构成采煤机线缆空间a，采煤机线缆空间a导向保护采煤机线的拖行，立板11与导板13及上隔板14焊接构成电缆空间b,电缆空间b布置输送机，采煤机电缆及其它监控线缆，立板11与上隔板14及下隔板15焊接构成行走轨道空间c,行走轨道空间c是巡检机器人的运行空间，立板11与隔板15及隔板16焊接构成水管路空间d,水管路空间d布置回液和排水管线，垫块17按螺栓孔的位置焊接布置在下隔板15和底板16之间，防止刮蹭线缆筋板18均布焊接在底板16下面，加强对底板16支撑强度。
14.图3行走轨道2由联接板21，横板22，支撑板23，导轨24,弯板25，板26组焊构成，两导轨24平行，间距与巡检小车8轨距相同。
15.图4 行走轨道2通过联接紧固件7固定在电缆槽体1的上隔板14与下隔板15之间，上隔板14与下隔板15构成的行走空间c对行走轨道2及巡检小车8起到掩护作用，挡销4封闭电缆空间b防止电缆的窜出，盖板3借助于盖板销轴5和盖板挡销6实现对水管路空间d的开合封闭，采煤机线缆空间a导向保护采煤机线的拖行。
16.显然，上述实施方式仅仅是为清楚地说明本实用新型的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本实用新型技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。
技术特征：
1.一种带行走轨道的刮板输送机电缆槽，其特征在于，包括电缆槽体（1），行走轨道（2），盖板（3），挡销（4），盖板销轴（5），盖板挡销（6），联接紧固件（7）构成;电缆槽体（1）由立板（11），立板组件（12），导板（13），上隔板（14），下隔板（15），底板（16），垫块（17），筋板（18）组焊构成，其中立板（11）与立板组件（12）及导板（13）构成采煤机线缆空间（a）,立板（11）与导板（13）及上隔板（14）构成电缆空间（b）,立板（11）与上隔板（14）及下隔板（15）构成行走轨道空间（c）,立板（11）与下隔板（15）及底板（16）构成水管路空间（d）,垫块（17）布置在下隔板（15）和底板（16）之间，筋板（18）布置在底板（16）下面。2.根据权利要求1所述一种带行走轨道的刮板输送机电缆槽，其特征在于行走轨道（2）由联接板（21），横板（22），支撑板（23），导轨（24）,弯板（25），板（26）组焊构成。3.根据权利要求1所述一种带行走轨道的刮板输送机电缆槽，其特征在于行走轨道（2）通过联接紧固件（7）固定在电缆槽体（1）的上隔板（14）与下隔板（15）之间。
技术总结
本实用新型涉及煤矿井下用刮板输送机领域，具体是涉及一种带行走轨道的刮板输送机电缆槽。包含电缆槽体，行走轨道，盖板，挡销，盖板销轴，盖板挡销，联接紧固件。隔板将电缆槽分隔出不同的功能空间，利于管线及行走轨道的布置，行走轨道布置在电缆槽体的上、下隔板之间，实现对轨道和巡检机器人的保护作用。本专利把巡检机器人的行走轨道布置到电缆槽的隔板之间，防止了煤块对巡检机器人和行走轨道的撞击，降低对巡检机器人和行走轨道维护，提高巡检效率。检效率。检效率。
技术研发人员：穆润青 王志祎 曹正坤 李庆家 赵小东 马营 杜建芬 孙松 白晓辉 王一伟 王帅 冯海 宋伟然 王冬梁
受保护的技术使用者：中煤张家口煤矿机械有限责任公司
技术研发日：2021.10.25
技术公布日：2022/5/10