马达驱动装置和马达的制作方法

本公开涉及一种马达驱动装置和具备马达驱动装置的马达。

背景技术：

1、混合动力汽车或电动汽车为了使车辆本身行驶而搭载有大型电池。混合动力汽车或电动汽车为了冷却其电路而搭载有鼓风机，该鼓风机是具备叶轮(impeller)的马达。按照流过电路的电流值等车辆的行驶状态，来决定各个时刻所需要的冷却性能(风量)。混合动力汽车或电动汽车需要控制鼓风机以满足冷却性能。冷却性能的偏差取决于鼓风机。冷却性能的偏差尤其受到叶轮的旋转速度偏差的大幅影响。鼓风机的转速误差受到用于驱动鼓风机中具备的马达的马达驱动装置所具有的动作时钟生成部的时钟精度的大幅影响。但是，在使用水晶振子等高精度的动作时钟生成部的情况下，会导致成本增加。

2、因此，以往，提出了一种即使在使用低精度的动作时钟生成部的情况下也能够抑制所检测的实际转速的误差的马达驱动装置(例如，参照专利文献1)。

3、在专利文献1中，在使用从上级系统输入的pwm(pulse width modulation：脉宽调制)信号的占空比来给出目标旋转速度的马达驱动装置中，基于来自低精度的动作时钟生成部的时钟来计算pwm信号的周期误差，并基于周期误差来对从位置检测传感器计算出的转子旋转速度进行乘法校正，以实施速度控制。由此，抑制所检测的实际转速的误差。

4、然而，在上述专利文献1的技术中，是对从位置检测传感器计算出的转子旋转速度这一变动值乘以周期误差这一变动值的方式。因此，存在以下情况：根据转子旋转速度和周期误差的值(也就是可能发生的状况)，无法充分地抑制所检测的实际转速的误差。

5、现有技术文献

6、专利文献

7、专利文献1：日本特开2013-46488号公报

技术实现思路

1、因此，本公开的目的在于提供一种即使具备低精度的动作时钟生成部也能够可靠地抑制所检测的实际转速的误差的马达驱动装置和具备马达驱动装置的马达。

2、为了达成上述目的，本公开的一个方式所涉及的马达驱动装置用于使马达以目标旋转速度旋转，所述马达驱动装置具备：

3、动作时钟生成部，其生成时钟；

4、pwm信号检测部，其基于由所述动作时钟生成部生成的时钟，来检测从外部以第一周期反复输入的表示所述目标旋转速度的脉宽调制信号；

5、目标旋转速度变换部，其将由所述pwm信号检测部检测到的所述脉宽调制信号的占空比变换为目标旋转速度；

6、旋转速度控制部，其通过检测与所述马达的旋转有关的状态来计算所述马达的实际转速，以使所计算出的所述实际转速与由所述目标旋转速度变换部进行变换所得到的所述目标旋转速度一致的方式驱动所述马达；

7、pwm周期检测部，其检测由所述pwm信号检测部检测到的所述脉宽调制信号的周期；

8、pwm周期误差计算部，其计算由所述pwm周期检测部检测出的所述周期与所述第一周期之差；

9、触发值计算部，其基于由所述pwm周期误差计算部计算出的所述差，来计算使得反复产生触发信号时的第二周期；以及

10、计时器部，其以由所述触发值计算部计算出的所述第二周期产生触发信号，

11、其中，所述旋转速度控制部依赖于由所述计时器部产生的所述触发信号的所述第二周期来计算所述实际转速。

12、也可以是，所述旋转速度控制部计算由所述计时器部产生的所述触发信号的所述第二周期内的所述马达的旋转角作为所述实际转速。

13、也可以是，所述旋转速度控制部在以由所述计时器部产生的所述触发信号为触发开始进行的中断处理中计算所述实际转速。

14、为了达成上述目的，本公开的一个方式所涉及的马达具备：上述马达驱动装置；以及定子，其被基于所述马达驱动装置计算出的结果供给驱动电流。

15、根据本公开，实现了即使具备低精度的动作时钟生成部也能够可靠地抑制所检测的实际转速的误差的马达驱动装置和具备马达驱动装置的马达。

技术特征：

1.一种马达驱动装置，用于使马达以目标旋转速度旋转，所述马达驱动装置具备：

2.根据权利要求1所述的马达驱动装置，其中，

3.根据权利要求2所述的马达驱动装置，其中，

4.一种马达，具备：

技术总结
马达驱动装置具备：动作时钟生成部；PWM信号检测部，其基于来自动作时钟生成部的时钟，来检测从外部以第一周期输入的表示目标旋转速度的PWM信号；目标旋转速度变换部，其将检测到的PWM信号的占空比变换为目标旋转速度；旋转速度控制部，其以使马达的实际转速与目标旋转速度一致的方式驱动马达；触发值计算部，其基于PWM信号的周期与第一周期之差来计算第二周期；以及计时器部，其以计算出的第二周期产生触发信号，其中，旋转速度控制部依赖于由计时器部产生的触发信号的第二周期来计算实际转速。

技术研发人员：佐藤大资
受保护的技术使用者：松下知识产权经营株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14