控制装置、驱动装置以及电动助力转向装置的制作方法

本公开涉及控制装置、驱动装置以及电动助力转向装置。

背景技术：

1、专利文献1所示的电动助力转向装置包括将驱动电动机的逆变器电路和控制逆变器电路的控制电路安装在一块基板上的结构的控制装置。该控制装置与电动机一体化，在基板上还安装有检测电动机的旋转角的旋转角传感器。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本专利第6509359号公报

技术实现思路

1、发明所要解决的技术问题

2、在专利文献1所公开的现有的控制装置中，由逆变器电路产生的开关噪声、通电大驱动电流而产生的磁噪声容易影响旋转角传感器的检测结果。其结果，存在利用旋转角传感器的检测精度降低的情况。

3、本公开是为了解决上述问题而提出的，其目的在于提供一种能够提高旋转角的检测精度的控制装置及电动助力转向装置。

4、用于解决技术问题的技术手段

5、本公开所涉及的控制装置是控制具有旋转轴的电动机的控制装置，包括电路基板、伴随所述电动机的驱动而发热的多个发热元件、以及检测所述电动机的旋转角的旋转角传感器，所述电路基板具有提供所述电动机的驱动电流的电源输入部、安装所述多个发热元件的发热元件安装区域、安装所述旋转角传感器的控制部安装区域，所述电源输入部、所述发热元件安装区域及所述控制部安装区域按该顺序排列配置，从所述旋转轴的轴向观察时，所述电路基板向包围所述电动机的电动机箱的圆筒部的外周面投影得到的投影区域的外侧突出，所述电源输入部位于所述电路基板中的位于所述投影区域的外侧的部分。

6、发明效果

7、根据本公开，能够提供一种能够提高旋转角的检测精度的控制装置及电动助力转向装置。

技术特征：

1.一种控制装置，用于控制具有旋转轴的电动机，该控制装置的特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

3.如权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，

4.如权利要求3所述的控制装置，其特征在于，

5.如权利要求1至4中任一项所述的控制装置，其特征在于，

6.如权利要求1至5中任一项所述的控制装置，其特征在于，

7.如权利要求1至6中任一项所述的控制装置，其特征在于，

8.如权利要求1至7中任一项所述的控制装置，其特征在于，

9.如权利要求1至8中任一项所述的控制装置，其特征在于，

10.如权利要求1至9中任一项所述的控制装置，其特征在于，所述电动机具有第一绕组和第二绕组，

11.如权利要求1至10中任一项所述的控制装置，其特征在于，所述电动机具有第一绕组和第二绕组，

12.一种驱动装置，其特征在于，包括：

13.如权利要求12所述的驱动装置，其特征在于，

14.一种驱动装置，其特征在于，包括：

15.一种电动助力转向装置，其特征在于，包括：

16.一种电动助力转向装置，其特征在于，包括：

技术总结
控制装置包括电路基板、伴随电动机的驱动而发热的多个发热元件、以及检测所述电动机的旋转角的旋转角传感器，所述电路基板具有提供所述电动机的驱动电流的电源输入部、安装所述多个发热元件的发热元件安装区域、安装所述旋转角传感器的控制部安装区域，所述电源输入部、所述发热元件安装区域及所述控制部安装区域按该顺序排列配置，从所述旋转轴的轴向观察，所述电路基板向包围所述电动机的电动机壳体的圆筒部的外周面所投影的投影区域的外侧突出，所述电源输入部位于所述电路基板中的位于所述投影区域外侧的部分。

技术研发人员：冨冈能州,长尾崇志,大前胜彦,冈上卓弘
受保护的技术使用者：三菱电机株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16