本发明涉及将交流电力转换成期望的电力的电力转换装置、马达驱动装置和制冷循环应用设备。
背景技术:
1、当前,马达被用作各种机械装置的动力源。在机械装置中,在负载转矩中产生周期性变动的装置即具有周期性负载转矩脉动的装置较多。在马达、机械装置等中,有时由于负载转矩脉动而产生振动、噪音等。因此,研究了与振动抑制控制有关的各种技术。例如,在专利文献1中公开有如下技术:马达驱动装置进行将抑制振动的脉动成分施加给q轴电流的补偿,由此抑制振动。
2、在上述这种马达驱动装置中使用的一般的电力转换装置利用整流部对从交流电源供给的交流电力进行整流,进而利用平滑电容器进行平滑,利用由多个开关元件构成的逆变器转换成期望的交流电力,将其输出到马达。在上述这种结构的电力转换装置中,当在平滑电容器中流过较大电流时,平滑电容器的经年劣化加速。针对这种问题,考虑通过增大平滑电容器的电容来抑制电容器电压的纹波变化或使用基于纹波的劣化耐量大的平滑电容器的方法,但是,电容器部件的成本变高,并且装置大型化。因此,电力转换装置进行使q轴电流脉动的补偿以抑制流过平滑电容器的电流,由此能够抑制平滑电容器的劣化,并且抑制装置的大型化。
3、现有技术文献
4、专利文献
5、专利文献1:日本特开2017-55466号公报
技术实现思路
1、发明要解决的课题
2、在电容器电流抑制控制中,由整流部整流后的交流电力以从交流电源供给的交流电力的2倍的频率脉动,因此,将从交流电源供给的交流电力的2倍的频率作为对象使q轴电流脉动。但是,存在如下问题:当在流过平滑电容器的电流的脉动成分中包含以交流电力的2倍的频率为基准的2倍成分、3倍成分等高频的频率成分的情况下,仅通过将从交流电源供给的交流电力的2倍的频率作为对象的控制,无法充分得到电容器电流抑制控制的效果。关于包含高频的频率成分的情况,可以说在所述的振动抑制控制中也是同样的。此外,关于使q轴电流脉动的补偿控制,除了所述的电容器电流抑制控制和振动抑制控制以外,还可设想各种控制对象。
3、本发明正是鉴于上述情况而完成的,其目的在于,得到能够提高使q轴电流脉动的补偿控制中的补偿精度的电力转换装置。
4、用于解决课题的手段
5、为了解决上述的课题并实现目的,本发明的电力转换装置具有:整流部,其对从商用电源供给的第1交流电力进行整流;电容器,其与整流部的输出端连接;逆变器,其与电容器的两端连接,生成第2交流电力并输出到马达;以及控制部,其使用与马达的转子位置同步地旋转的dq旋转坐标对逆变器和马达的动作进行控制。控制部从q轴电流的脉动成分即q轴电流脉动中提取多个频率成分,对提取出的各频率成分的振幅值进行限制,对q轴电流脉动的振幅进行控制。
6、发明效果
7、本发明的电力转换装置发挥能够提高使q轴电流脉动的补偿控制中的补偿精度这样的效果。
1.一种电力转换装置,该电力转换装置具有:
2.根据权利要求1所述的电力转换装置,其中,
3.根据权利要求2所述的电力转换装置,其中,
4.根据权利要求2或3所述的电力转换装置,其中,
5.根据权利要求2~4中的任意一项所述的电力转换装置,其中,
6.根据权利要求1所述的电力转换装置,其中,
7.根据权利要求6所述的电力转换装置,其中,
8.根据权利要求6或7所述的电力转换装置,其中,
9.根据权利要求6~8中的任意一项所述的电力转换装置,其中,
10.根据权利要求1所述的电力转换装置,其中,
11.根据权利要求1所述的电力转换装置,其中,
12.一种马达驱动装置,该马达驱动装置具有权利要求1~11中的任意一项所述的电力转换装置。
13.一种制冷循环应用设备,该制冷循环应用设备具有权利要求1~11中的任意一项所述的电力转换装置。