本申请涉及电路设计领域，特别是涉及一种电机驱动电路、方法以及家用电器。
背景技术：
1、在电机驱动电路中，斩波电路对于电机调速至关重要。斩波电路(又称为直流斩波电路)是指在电力运用中，出于某种需要，将正弦波的一部分“斩掉”。后来借用到dc-dc开关电源中，主要是在开关电源调压过程中，原来一条直线的电源，被线路“斩”成了一块一块的脉冲。将直流电变为另一固定电压或可调电压的直流电。也称为直流-直流变换器。
2、直流斩波电路是一种将电压恒定的直流电变换为电压可调的直流电的电力电子变流装置，亦成为直流斩波器或dc-dc变换器。用斩波器实现直流变换的基本思想是通过对电力电子开关器件的快速通、断控制把恒定的直流电压或电流斩切成一系列的脉冲电压或电流，在一定滤波的条件下，在负载上可以获得平均值可小于或大于电源的电压或电流。如果改变开关器件通、断的动作频率，或改变开关器件通、断的时间比例，就可以改变这一脉冲序列的脉冲宽度，以实现输出电压、电流平均值的调节。
3、在电机驱动电路中，常见的斩波器件为可控硅斩波器件，其斩波原理为通过控制可控硅的导通角控制斩波器件的导通电压。可控硅是一种半控器件，又叫做晶闸管，主要用在整流电路中。通过控制导通时间，改变输出电压的波形。例如，一般情况下，交流电为正弦波形，一个周期为360度，半周期占180度，将180度称为电度角。在半个周期中，输入电压从0开始直到晶闸管触发脉冲到来的瞬间的电角度，称作控制角，每半个周期晶闸管导通时间的电角度，称作导通角。由于每一周期导通角只能开启一次，利用可控硅的导通角控制电机转速，具有难以控制电机低速运行、电机工作效率低以及噪声大等缺点。
技术实现思路
1、本申请主要解决的技术问题是提供一种电机驱动电路、方法以及家用电器，能够提高电机工作效率，容易调节电机转速同时使电机工作时噪音减小。
2、为了解决上述技术问题，本申请采用的一种技术方案是：提供了一种电机驱动电路，该电机驱动电路包括，斩波模块，其第一通路端用于输入直流信号，第二通路端连接电机的输入端；转速检测模块，其输入端与所述电机的输出端相连，以用于检测电机的实时转速；控制器，其输出端与斩波模块的控制端相连，用于根据预设转速产生控制信号，以控制斩波模块的工作状态；以及其输入端与转速检测模块的输出端相连，用于获取所检测到的电机的实时转速，并根据预设转速和实时转速对控制信号进行调整。
3、进一步地，上述控制信号为脉冲信号，控制器用于根据预设转速和实时实时转速对脉冲信号的频率和/或占空比进行调整。
4、进一步地，控制器用于采用预设算法对预设转速和实时转速进行处理，以对脉冲信号的频率和/或占空比进行调整。
5、进一步地，电机驱动电路还包括，整流滤波模块，其输入端连接交流输入端，输出端连接斩波模块的第一通路段，用于将交流输入端输入的交流信号转化为直流信号，并输入至斩波模块。
6、进一步地，整流滤波模块包括，桥堆，其第一输入端与第二输入端连接于交流输入端，其第一输出端连接斩波模块第一通路端，第二输出端连接地端；电容，其第一通路端连接于桥堆的第一输出端，其第二通路端连接于桥堆的第二输出端。
7、进一步地，响应于斩波器件关闭，桥堆的第一输出端输出的直流信号对电容充电；响应于斩波器件开启，电容存储的电荷开始放电形成电流，斩波器件根据控制信号对输入的直流信号进行斩波。
8、进一步地，电机驱动电路还包括，驱动模块，连接控制器与斩波模块，用于对控制器产生的控制信号进行放大处理，并将放大处理之后的控制信号输入至斩波模块以控制斩波模块工作。
9、为了解决上述技术问题，本申请采用的另一种技术方案是：提出了一种电机驱动方法，该方法包括，根据预设转速确定对应的控制信号；根据控制信号调整斩波模块，以控制电机的工作状态；获取转速检测模块检测得到的电机的实时转速；根据实时转速和预设转速对控制信号进行调整。
10、其中，在根据实时转速和预设转速对控制信号进行调整步骤中，包括，根据pid算法或模糊算法对实时转速和预设转速进行处理，得到新的控制信号的频率和/或占空比。
11、为了解决上述技术问题，本申请采用的另一种技术方案是：提出了一种家用电器，该家用电器包括上述驱动电路。
12、本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请提供一种电机驱动电路，该电机驱动电路包括：斩波模块，其第一通路端用于输入直流电，第二通路端连接电机的输入端；转速检测模块，其输入端与电机的输出端相连，以用于检测电机的实时转速；控制器，其输出端与斩波模块的控制端相连，用于根据预设转速产生控制信号，以控制斩波模块的工作状态；以及其输入端与转速检测模块的输出端相连，用于获取所检测到的电机的实时转速，并根据预设转速和实时转速对控制信号进行调整。传统利用可控硅的导通角调节电机转速的方法，基于固定周期，固定频率的条件下，可调节的导通角度有限，不能最大限度提高电机的工作效率、同时频率不可调，造成电机工作时电机噪音较大。本相比较于传统利用可控硅导通角控制电机转速的方法，本申请通过调整控制信号的频率和/或占空比，可以提高电机速度的控制精度，同时实现降低电机工作噪音，提高电机工作效率的有益效果。
1.一种电机驱动电路，其特征在于，所述电机驱动电路包括：
2.根据权利要求1所述的电机驱动电路，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的电机驱动电路，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的电机驱动电路，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的电机驱动电路，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的电机驱动电路，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的电机驱动电路，其特征在于，
8.一种电机驱动方法，其特征在于，应用于如权利要求1所述的电机驱动电路的控制器中，
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，
10.一种家用电器，其特征在于，所述家用电器包括如权利要求1-7任一项所述的电机驱动电路。