一种带刹车组件的轮椅电机的制作方法

1.本发明涉及轮椅电机的技术领域，特别是涉及一种带刹车组件的轮椅电机。


背景技术：

2.轮椅车和老年代步车，对于安全性提出了更高的要求，要求在车辆停止时不能溜车，尤其在有坡度时，在现有技术中，一般的锁止装置包括在转动件上设有锁槽，非转动件上设有锁舌，在关锁时，通过锁舌插入锁槽实现锁止。但这种结构在运行过程中，如锁槽发生故障，会产生安全隐患。


技术实现要素：

3.本发明主要解决的技术问题是提供一种带刹车组件的轮椅电机，体积小巧，安装方便，安全性高，锁止效果好，使用寿命长。
4.为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种带刹车组件的轮椅电机，包括：电机轴、轮毂、与轮毂固定连接的电机端盖、套设于电机轴上的定子线圈、转子、减速组件以及刹车固定盘，所述减速组件中的外齿圈固定在轮毂上，所述电机端盖上设置有刹车环，所述刹车环上设置有若干锁齿，所述刹车固定盘上对称设置有两组锁止结构以及与锁止结构相连接的锁止驱动件，所述锁止驱动件控制锁止结构的转动，所述锁止结构上设有与所述锁齿相配合的锁止部，锁定状态时，所述锁止部与所述锁齿的内侧面相抵靠；解锁状态时，所述锁止部与所述锁齿内侧面相分离。
5.在本发明一个较佳实施例中，所述锁止结构包括刹车片、弹簧、滑块以及滑块固定柱，所述滑块固定柱安装于所述刹车固定盘上，所述滑块套设于滑块固定柱上且与滑块固定柱滑动连接，所述滑块与锁止驱动件固定连接，所述刹车片的一端通过刹车片定位柱转动设置于刹车固定盘上，另一端与所述滑块相连接，所述弹簧的一端通过弹簧定位柱设置于所述刹车片上，另一端与刹车片定位销相连接。
6.在本发明一个较佳实施例中，当所述锁止驱动件处于收缩状态时，带动所述刹车片转动迫使所述锁止部与锁齿的内侧面相分离。
7.在本发明一个较佳实施例中，当所述锁止驱动件处于释放状态时，所述弹簧拉动滑块后移使所述刹车片上的锁止部与锁齿的内侧面相抵靠。
8.在本发明一个较佳实施例中，所述锁止部为一体成型于刹车片上的凸起块。
9.在本发明一个较佳实施例中，所述锁止驱动件为电动推杆。
10.在本发明一个较佳实施例中，所述电动推杆的上端套设于所述滑块内，所述推杆下端的电动伸缩件内套设有防脱环，所述防胶环上连接有拉丝。
11.在本发明一个较佳实施例中，所述电机轴的中心开设有通孔，所述拉丝穿过所述通孔延伸至电机外。
12.在本发明一个较佳实施例中，所述减速组件包括套设于电机轴上的的中心轮、与中心轮相啮合的行星轮以及与行星轮相啮合的外齿圈。
13.在本发明一个较佳实施例中，定子线圈的轴孔与所述电机轴之间设有轴承。
14.本发明的有益效果是：采用两组锁止结构与电动推杆的工作来保持轮毂的锁止状态，安装方便，安全性高，锁止效果好，体积小巧，使用寿命长。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本发明一种带刹车组件的轮椅电机的剖视图；图2是本发明中锁止结构的示意图。
具体实施方式
16.下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
17.请参阅图1-2，本发明实施例一种带刹车组件的轮椅电机，包括：电机轴1、轮毂2、与轮毂固定连接的电机端盖3、套设于电机轴上的定子线圈4、转子5、减速组件以及刹车固定盘6，具体的，减速组件包括套设于电机轴上的的中心轮7、与中心轮相啮合的行星轮8以及与行星轮相啮合的外齿圈9，减速组件中的外齿圈固定在轮毂上，其中，行星轮包括一级齿轮与二级齿轮，电机控制器放电给定子线圈，产生磁场与转子内壁黏贴磁钢相互作用力下（同极相斥，异极相吸原理），带动转子转动，通过转子带动中心轮转动，中心轮带动一级齿轮转动，一级齿轮与二级齿轮同轴转动，二级齿轮带动外齿圈转动，外齿圈固定在轮毂上，从而实现轮毂转动，结构小巧简单，在实现扭力不变的情况下，使得电机的外观简洁漂亮。
18.所述电机端盖上设置有刹车环10，所述刹车环上设置有若干锁齿11，刹车固定盘上对称设置有两组锁止结构12以及与锁止结构相连接的锁止驱动件13，所述锁止驱动件控制锁止结构的转动，锁止结构上设有与锁齿相配合的锁止部14，锁止部为一体成型于刹车片外缘壁上的凸起块，锁定状态时，锁止部与所述锁齿的内侧面相抵靠；解锁状态时，锁止部与所述锁齿内侧面相分离。
19.具体的，所述锁止结构包括刹车片15、弹簧16、滑块17以及滑块固定柱18，滑块固定柱安装于刹车固定盘上，滑块套设于滑块固定柱上且与滑块固定柱滑动连接，滑块与锁止驱动件固定连接，刹车片的一端通过刹车片定位柱19转动设置于刹车固定盘上，另一端与滑块相连接，所述弹簧的一端通过弹簧定位柱20设置于所述刹车片上，另一端与刹车片定位销21相连接。
20.工作原理：具体实施时，电机启动时，电动推杆的电压线圈正向直流得电，电推杆处于收缩状态，带动刹车片围绕刹车片定位柱转动，迫使锁止部与锁齿的内侧面相分离，此时刹车片同刹车环脱离，电机能够转动起来，电推杆不再需要电，且能保持该状态。
21.电机停止后，给电动推杆线圈反向直流电压供电，电动推杆释放，弹簧拉动滑块后移使刹车片上的锁止部与锁齿的内侧面相抵靠，使刹车片卡着刹车环，实现驻车功能，电推杆不再需要电，且能保持该状态，刹车片采用对称结构设置，锁止效果好，安全性高。
22.在本发明一个较佳实施例中，当所述锁止驱动件处于释放状态时，所述。
23.具体的，锁止驱动件为电动推杆，电动推杆的上端套设于滑块内，推杆下端的电动伸缩件内套设有防脱环22，所述防胶环上连接有拉丝23，电机轴的中心开设有通孔，所述拉丝穿过通孔延伸至电机外，当轮椅完全断电，电机处于锁的状态，在外部拉动拉丝，使电动推杆的推杆后移进行解锁；当系统回复电力后，释放拉丝，刹车功能恢复。
24.综上所述，本发明指出的一种带刹车组件的轮椅电机，采用两组锁止结构与电动推杆的工作来保持轮毂的锁止状态，安装方便，安全性高，锁止效果好，体积小巧，使用寿命长。
25.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。


技术特征：
1.一种带刹车组件的轮椅电机，其特征在于，包括：电机轴、轮毂、与轮毂固定连接的电机端盖、套设于电机轴上的定子线圈、转子、减速组件以及刹车固定盘，所述减速组件中的外齿圈固定在轮毂上，所述电机端盖上设置有刹车环，所述刹车环上设置有若干锁齿，所述刹车固定盘上对称设置有两组锁止结构以及与锁止结构相连接的锁止驱动件，所述锁止驱动件控制锁止结构的转动，所述锁止结构上设有与所述锁齿相配合的锁止部，锁定状态时，所述锁止部与所述锁齿的内侧面相抵靠；解锁状态时，所述锁止部与所述锁齿内侧面相分离。2.根据权利要求1所述的带刹车组件的轮椅电机，其特征在于，所述锁止结构包括刹车片、弹簧、滑块以及滑块固定柱，所述滑块固定柱安装于所述刹车固定盘上，所述滑块套设于滑块固定柱上且与滑块固定柱滑动连接，所述滑块与锁止驱动件固定连接，所述刹车片的一端通过刹车片定位柱转动设置于刹车固定盘上，另一端与所述滑块相连接，所述弹簧的一端通过弹簧定位柱设置于所述刹车片上，另一端与刹车片定位销相连接。3.根据权利要求2所述的带刹车组件的轮椅电机，其特征在于，当所述锁止驱动件处于收缩状态时，带动所述刹车片转动迫使所述锁止部与锁齿的内侧面相分离。4.根据权利要求2所述的带刹车组件的轮椅电机，其特征在于，当所述锁止驱动件处于释放状态时，所述弹簧拉动滑块后移使所述刹车片上的锁止部与锁齿的内侧面相抵靠。5.根据权利要求2所述的带刹车组件的轮椅电机，其特征在于，所述锁止部为一体成型于刹车片上的凸起块。6.根据权利要求1所述的带刹车组件的轮椅电机，其特征在于，所述锁止驱动件为电动推杆。7.根据权利要求6所述的带刹车组件的轮椅电机，其特征在于，所述电动推杆的上端套设于所述滑块内，所述推杆下端的电动伸缩件内套设有防脱环，所述防胶环上连接有拉丝。8.根据权利要求7所述的带刹车组件的轮椅电机，其特征在于，所述电机轴的中心开设有通孔，所述拉丝穿过所述通孔延伸至电机外。9.根据权利要求1所述的带刹车组件的轮椅电机，其特征在于，所述减速组件包括套设于电机轴上的的中心轮、与中心轮相啮合的行星轮以及与行星轮相啮合的外齿圈。10.根据权利要求1所述的带刹车组件的轮椅电机，其特征在于，定子线圈的轴孔与所述电机轴之间设有轴承。

技术总结
本发明公开了一种带刹车组件的轮椅电机，包括：电机轴、轮毂、与轮毂固定连接的电机端盖、套设于电机轴上的定子线圈、转子、减速组件以及刹车固定盘，所述减速组件中的外齿圈固定在轮毂上，所述电机端盖上设置有刹车环，所述刹车环上设置有若干锁齿，所述刹车固定盘上对称设置有两组锁止结构以及与锁止结构相连接的锁止驱动件，所述锁止驱动件控制锁止结构的转动，所述锁止结构上设有与所述锁齿相配合的锁止部，锁定状态时，所述锁止部与所述锁齿的内侧面相抵靠；解锁状态时，所述锁止部与所述锁齿内侧面相分离，本发明提供的带刹车组件的轮椅电机，用于轮椅锁止，体积小巧，安装方便，安全性高。安全性高。安全性高。


技术研发人员：王文星
受保护的技术使用者：常州市锡中机械有限公司
技术研发日：2022.03.09
技术公布日：2022/6/24