一种旋转编码器同轴旋紧装置及旋转编码器的制作方法

1.本技术涉及编码器的技术领域，尤其是涉及一种旋转编码器同轴旋紧装置及旋转编码器。


背景技术：

2.旋转编码器是用来测量转速并配合pwm技术可以实现快速调速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（rep）。
3.针对上述中的相关技术，发明人认为相关技术中采用的固定编码器的方式是采用两个或多个螺钉,抵紧在电机轴的侧壁上,以实现编码器的定位,但是由于螺钉的固定长度无法完全保持一致,因此电机的轴心线与编码器的轴心线不容易重合,因此编码器在转动的过程中,容易产生振动,从而影响编码器的精度。


技术实现要素：

4.为了使得编码器轴芯线与电机轴芯线重合,以降低编码器在转动的过程中产生的振动,从而提高编码器的精度，本技术提供一种旋转编码器同轴旋紧装置及旋转编码器。
5.一方面，本技术提供的一种旋转编码器同轴旋紧装置采用如下的技术方案：一种旋转编码器同轴旋紧装置，包括第一内轴套、第二内轴套和弹性锁紧件，所述第二内轴套螺纹连接在所述第一内轴套内侧的一端，所述弹性锁紧件转动连接在所述第一内轴套和第二内轴套内，所述第一内轴套内设置有预使得所述弹性锁紧件朝向所述第二内轴套方向移动的第一推挤斜面，同时所述第二内轴套内设置有预使得所述弹性锁紧件远离第二内轴套的第二推挤斜面，所述弹性锁紧件上设置有改变所述弹性锁紧件内径尺寸的弹性形变口。
6.通过采用上述技术方案，弹性锁紧件抵接电机的转轴，然后旋转第二内轴套，使得第二内轴套朝向第一内轴套内产生位移，此时第一推挤斜面预使得弹性锁紧件朝向第二内轴套方向移动，同时第二推挤斜面产生相对的作用力，预使得弹性锁紧件朝向第一推挤斜面方向移动；由于弹性锁紧件具有弹性，且其上设置有弹性形变口，因此在该过程中，弹性锁紧件内径尺寸变小，从而夹紧电机的转轴，由于弹性锁紧件是从各个方向逐渐靠近电机的转轴的，因此使得编码器能够与电机轴心线从轴心处拧紧。
7.可选的，所述弹性锁紧件的两端贴合所述第一推挤斜面和第二推挤斜面。
8.通过采用上述技术方案，在第二内轴套朝向第一内轴套方向拧紧时，第一推挤斜面和第二推挤斜面互相靠近，弹性锁紧件的端部沿着弹性锁紧件稳定的逐渐产生位移并形变，弹性锁紧件的内径尺寸变小，从而夹紧固定在电机轴上。
9.可选的，所述第一推挤斜面和第二推挤斜面的宽度尺寸均大于二者与所述弹性锁紧件端部贴合的倾斜面的宽度。
10.通过采用上述技术方案，在第二内轴套朝向第一内轴套方向拧紧时，弹性锁紧件
在第一推挤斜面和第二推挤斜面的作用力下，弹性形变口变小，内径尺寸变小，在这个过程中，弹性锁紧件的端部不容易凸出于第一内轴套和第二内轴套，减少对外部零件的干扰。
11.可选的，所述第一内轴套靠近所述第二内轴套一端的端部设置有与外部工具匹配的第一卡定槽，所述第二内轴套远离所述第一内轴套的端部设置有与外部工具匹配的第二卡定槽。
12.通过采用上述技术方案，在转动第二内轴套的时候，借助外部工具卡接在第一卡定槽内，限制第一内轴套的转动，利用另外一种外部工具卡接在第二卡定槽内，实现第二内轴套相对第一内轴套的转动。
13.可选的，所述弹性锁紧件的侧壁等厚，且所述弹性形变口等宽。
14.通过采用上述技术方案，由于电机的转轴是直径相等的圆柱形，因此在弹性锁紧件逐渐夹紧电机转轴的过程中，等厚等宽的弹性锁紧件，能够与电机转轴的接触面积最大，以增加旋紧的稳定性。
15.另一方面，本技术提供的一种旋转编码器采用如下的技术方案：一种旋转编码器，包括外壳、光栅盘、电路盘、外轴套和同轴旋紧装置，所述外轴套转动连接在所述第一内轴套的外侧，所述光栅盘设置在所述外壳与所述电路盘之间，所述外壳上靠近所述光栅盘的一侧设置有发光元件,所述电路盘上设置有接收由所述发光元件发出并透过所述光栅盘的信号的光敏元件，所述光敏元件位于所述光栅盘远离所述光敏元件的一侧，所述外壳与所述电路盘固定连接且与所述外轴套固定连接，所述光栅盘固定连接在所述第一内轴套的外侧。
16.通过采用上述技术方案，在安装的过程中，首先将旋转编码器套设在电机的转轴上，使得弹性锁紧件抵接电机的转轴，然后旋转第二内轴套，使得第二内轴套朝向第一内轴套内产生位移，此时第一推挤斜面预使得弹性锁紧件朝向第二内轴套方向移动，同时第二推挤斜面产生相对的作用力，预使得弹性锁紧件朝向第一推挤斜面方向移动；由于弹性锁紧件具有弹性，且其上设置有弹性形变口，因此在该过程中，弹性锁紧件内径尺寸变小，从而夹紧电机的转轴，由于弹性锁紧件是从各个方向逐渐靠近电机的转轴的，因此使得编码器能够与电机轴心线实现重合，从而降低编码器在转动的过程中产生的振动,从而提高编码器的精度。
17.可选的，所述第一内轴套的外部设置有安装防护板，所述光栅盘设置于所述安装防护板远离所述外轴套的一侧。
18.通过采用上述技术方案，安装防护板一方面起到安装固定光栅盘的作用，增加光栅盘与第一内轴套的基础面积，使得第一内轴套在发生转动的过程中更加稳定；另一方面起到防护的作用，因为外轴套内有一些较小的零部件，如果没有安装防护板的情况下，由于光栅盘相对外轴套发生相对转动的过程中，二者之间的空气速度加快，空气压力降低，而外部其他位置的空气压力变化不大，因此二者容易互相靠近，从而容易使得光栅盘或外轴套发生抖动。
19.可选的，所述外壳上设置有弧形固定孔，所述弧形固定孔内设置有固定件。
20.通过采用上述技术方案，编码器套设在电机轴上，并利用两个固定件将编码器初步固定在电机的外壳上，但是不拧紧，使得手可以旋动编码器，从而便于对齐编码器零位和电机零位。
21.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：弹性锁紧件的内径尺寸逐渐变小，从而逐渐夹紧电机的转轴，实现在电机的转轴上同轴拧紧；设置第一卡定槽和第二卡定槽，便于利用外部工具使得第一内轴套和第二内轴套发生相对转动；通过转动第二内轴套使得弹性锁紧件的尺寸逐渐变小。
附图说明
22.图1是本技术一种旋转编码器同轴旋紧装置的整体结构示意图；图2是本技术一种旋转编码器同轴旋紧装置的剖视图；图3是本技术一种旋转编码器的整体结构示意图；图4是本技术一种旋转编码器的剖视图；图5是本技术一种旋转编码器的爆炸示意图。
23.附图标记：1、外壳；2、光栅盘；3、电路盘；4、外轴套；5、第一内轴套；6、第二内轴套；7、弹性锁紧件；8、第一推挤斜面；9、第二推挤斜面；10、弹性形变口；11、第一卡定槽；12、第二卡定槽；13、发光元件；14、光敏元件；15、安装防护板；16、弧形固定孔；17、固定件。
具体实施方式
24.以下结合附图1-5对本技术作进一步详细说明。
25.本技术实施例公开一种旋转编码器同轴旋紧装置。参照图1和图2，旋转编码器同轴旋紧装置包括第一内轴套5、第二内轴套6和弹性锁紧件7。第一内轴套5和第二内轴套6整体呈圆柱形，第一内轴套5和第二内轴套6内沿二者轴向方向形成圆柱形贯穿的孔。弹性锁紧件7整体呈圆柱形，弹性锁紧件7的外侧壁转动并抵接在第一内轴套5和第二内轴套6的内侧壁。第二内轴套6螺纹连接在第一内轴套5内侧的一端。第一内轴套5内一体成型有预使得弹性锁紧件7朝向第二内轴套6方向移动的第一推挤斜面8，第一推挤斜面8整体呈环面状，且使得第一内轴套5呈收口状。第二内轴套6内也一体成型有预使得弹性锁紧件7远离第二内轴套6的第二推挤斜面9，第二推挤斜面9整体呈环面状，且使得第二内轴套6呈收口状。第一推挤斜面8和第二推挤斜面9相互对称，且倾斜的角度一致。弹性锁紧件7上沿自身轴向方向的侧壁上开设有改变弹性锁紧件7内径尺寸的弹性形变口10。弹性形变口10的宽度等宽，且弹性锁紧件7侧壁的厚度等厚。在弹性锁紧件7发生弹性形变收缩时，逐渐朝向被夹紧的电机转轴靠近，且能够实现与电机转轴同轴。
26.弹性锁紧件7的两端也一体成型有倾斜面，倾斜面贴合第一推挤斜面8和第二推挤斜面9。当第一内轴套5和第二内轴套6的端部平齐时，且第二内轴套6可以继续朝向第一内轴套5内旋转，弹性锁紧件7的外侧壁贴合第一内轴套5和第二内轴套6的内侧壁，且同时第一推挤斜面8和第二推挤斜面9贴合弹性锁紧件7端部的倾斜面。在第二内轴套6朝向第一内轴套5方向拧紧时，第一推挤斜面8和第二推挤斜面9互相靠近，弹性锁紧件7的端部沿着弹性锁紧件7稳定的逐渐产生位移并形变，弹性锁紧件7在第一推挤斜面8和第二推挤斜面9的作用力下，弹性锁紧件7的内径尺寸变小，从而夹紧固定在电机轴上。第一推挤斜面8和第二推挤斜面9的宽度尺寸均大于二者与弹性锁紧件7端部贴合的倾斜面的宽度。弹性锁紧件7
内径尺寸变小的过程中，弹性锁紧件7的端部逐渐沿着第一推挤斜面8和第二推挤斜面9朝向第一内轴套5和第二内轴套6外移动，同时弹性锁紧件7的外侧壁与第一内轴套5和第二内轴套6的内壁逐渐分离，弹性锁紧件7的端部不容易凸出于第一内轴套5和第二内轴套6，减少对外部零件的干扰。
27.第一内轴套5靠近第二内轴套6一端的端部开设有与外部工具匹配的方形的第一卡定槽11，第二内轴套6远离第一内轴套5的端部设置有与外部工具匹配的方向的第二卡定槽12。在转动第二内轴套6的时候，借助外部工具卡接在第一卡定槽11内，限制第一内轴套5的转动，再利用另外一种外部工具卡接在第二卡定槽12内，实现第二内轴套6相对第一内轴套5的转动。为了便于生产，第一卡定槽11和第二卡定槽12均设置有4个，且圆周阵列分布在第一内轴套5和第二内轴套6的端部，且第一卡定槽11和第二卡定槽12等宽等深设置。
28.本技术实施例一种旋转编码器同轴旋紧装置的实施原理为：弹性锁紧件7抵接电机的转轴，然后旋转第二内轴套6，使得第二内轴套6朝向第一内轴套5内产生位移，此时第一推挤斜面8预使得弹性锁紧件7朝向第二内轴套6方向移动，同时第二推挤斜面9产生相对的作用力，预使得弹性锁紧件7朝向第一推挤斜面8方向移动；由于弹性锁紧件7具有弹性，且其上设置有弹性形变口10，因此在该过程中，弹性锁紧件7内径尺寸变小，从而夹紧电机的转轴，由于弹性锁紧件7是从各个方向逐渐靠近电机的转轴的，因此使得弹性锁紧件7能够与电机转轴从同轴拧紧。
29.本技术实施例还公开一种旋转编码器。参照图3和图4，一种旋转编码器，包括外壳1、光栅盘2、电路盘3、外轴套4和同轴旋紧装置。外轴套4转动连接在第一内轴套5的外侧的一端，该端远离第二内轴套6所在的一端。光栅盘2整体呈环状，设在外壳1与电路盘3之间；外壳1上设有发出的光透过光栅盘2的信号的发光元件13；电路盘3整体呈圆环状，且靠近光栅盘2的一侧设有接收发光元件13发出光的光敏元件14。光敏元件14位于光栅盘2远离光敏元件14的一侧，外壳1与电路盘3固定安装且与外轴套4固定安装，光栅盘2固定安装在第一内轴套5的外侧。
30.参照图4和图5，第一内轴套5的外部一体成型有环状的安装防护板15，光栅盘2设于安装防护板15远离外轴套4的一侧。安装防护板15一方面起到安装固定光栅盘2的作用，增加光栅盘2与第一内轴套5的基础面积，使得第一内轴套5在发生转动的过程中更加稳定。另一方面起到防护的作用，因为外轴套4内有一些较小的零部件，如果没有安装防护板15的情况下，由于光栅盘2相对外轴套4发生相对转动的过程中，二者之间的空气速度加快，空气压力降低，而外部其他位置的空气压力变化不大，因此二者容易互相靠近，从而容易使得光栅盘2或外轴套4发生抖动。
31.外壳1上开设有2个对称的弧形固定孔16，弧形固定孔16内设有固定件17，固定件17可设为固定螺钉，用于将旋转编码器固定在电机的壳体上。编码器套设在电机轴上，并利用两个固定件17将编码器初步固定在电机的外壳1上，但是不拧紧固定件17，使得手可以旋动编码器，从而便于对齐编码器零位和电机零位。
32.本技术实施例一种旋转编码器的实施原理为：在安装的过程中，首先将旋转编码器套设在电机的转轴上，使得弹性锁紧件7抵接电机的转轴，然后旋转第二内轴套6，使得第二内轴套6朝向第一内轴套5内产生位移，此时第一推挤斜面8预使得弹性锁紧件7朝向第二内轴套6方向移动，同时第二推挤斜面9产生相对的作用力，预使得弹性锁紧件7朝向第一推
挤斜面8方向移动；由于弹性锁紧件7具有弹性，且其上的弹性形变口10，因此在该过程中，弹性锁紧件7内径尺寸变小，从而夹紧电机的转轴，由于弹性锁紧件7是从各个方向逐渐靠近电机的转轴的，因此使得编码器能够与电机轴心线实现重合，从而降低编码器在转动的过程中产生的振动,从而提高编码器的精度。
33.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。