技术特征：
1.基于变化量判据的故障判断方法，其特征是，包括：获得任意t时刻母线的直流共模电压以及各支路的三次谐波共模有功功率并存储；根据存储的相邻时刻的上述数据，利用变化量判据进行柔性直流电网具体支路发生接地故障的判断，在诊断出接地故障端后，控制系统切除该条直流支路。2.如权利要求1所述的基于变化量判据的故障判断方法，其特征是，通过连续采样及傅里叶算法得到t1和t1+m*δt时刻母线的直流共模电压，求取其差的绝对值；求取t1和t1+m*δt时刻母线的三次共模电压以及其绝对值；求取t1和t1+m*δt时刻i支路三次谐波共模电流向量以及其绝对值；求取t1、t1+m*δt时刻母线的三次共模电压与t1、t1+m*δt时刻i支路三次谐波共模电流向量之间的相角差；计算得到t1和t1+m*δt时刻i支路三次谐波共模有功功率。3.如权利要求1所述的基于变化量判据的故障判断方法，其特征是，当柔性直流电网与母线相连的所有直流支路均不发生接地故障时，不会出现共模直流偏置电压和三次谐波共模有功功率。4.如权利要求1所述的基于变化量判据的故障判断方法，其特征是，当柔性直流电网与母线相连的所有直流支路均不发生接地故障时，继电保护计算得到的母线直流共模电压变化量和直流支路三次谐波共模有功功率变化量，两者均不会大于测量最大误差。5.如权利要求2所述的基于变化量判据的故障判断方法，其特征是，当某一条直流支路发生接地故障时，等效于故障点接入一个共模直流电源，各直流支路出现直流共模电压偏置即|u
com0
(t1+m
·
δt)-u
com0
(t1)|>k
·
u
dc
。6.如权利要求5所述的基于变化量判据的故障判断方法，其特征是，当某一条直流支路发生接地故障时，还包括：ac/dc换流器产生的三次谐波电压构成通路，三次谐波电压传递到直流侧，直路线路出现三次谐波共模有功功率；继电保护计算得到的三次谐波共模有功功率变化量幅值不会大于测量最大误差，即|p
icom3
(t1+m
·
δt)-p
icom3
(t1)|<ε，i＝1，2，
…
，n，此时判定是电源支路发生了接地故障。7.如权利要求1所述的基于变化量判据的故障判断方法，其特征是，若故障点发生在除电源支路的其他负荷支路，则该负荷支路与电源支路构成通路，该支路与电源支路都会检测到大于设定值的三次谐波共模有功功率变化量。8.如权利要求2所述的基于变化量判据的故障判断方法，其特征是，设电源支路为第一支路，第j条负荷支路接地，2≤j≤n，则|p
icom3
(t1+m
·
δt)-p
icom3
(t1)|>ε，其他支路不接地所以三次谐波共模有功功率变化量近似为0，检测到j支路在负荷支路中三次谐波共模有功功率变化量最大，即|p
jcom3
(t1+m
·
δt)-p
jcom3
(t1)|≥|p
icom3
(t1+m
·
δt)-p
icom3
(t1)|，2≤i≤n，据此判断第j条直流支路发生了接地故障。9.基于变化量判据的故障判断系统，其特征是，包括：继电保护装置，获得任意t时刻母线的直流共模电压以及各支路的三次谐波共模有功功率并存储；根据存储的相邻时刻的上述数据，利用变化量判据进行柔性直流电网具体支路发生接地故障的判断，在诊断出接地故障端后，控制系统切除该条直流支路。
10.如权利要求9所述的基于变化量判据的故障判断系统，其特征是，还包括检测单元，用于采集得到母线正极电压、负极电压，各直流支路正极电流、负极电流，并将检测的数据传输至继电保护装置。
技术总结
本发明提出了基于变化量判据的故障判断方法及系统，包括：获得任意t时刻母线的直流共模电压以及各支路的三次谐波共模有功功率并存储；根据存储的相邻时刻的上述数据，利用变化量判据进行柔性直流电网具体支路发生接地故障的判断，在诊断出接地故障端后，控制系统切除该条直流支路。变化量判据对共模分量有极大抵抗能力，能够获得较高的测量精度。能够获得较高的测量精度。能够获得较高的测量精度。
技术研发人员：秦文康 徐习东 孙振海 牟磊 王洋 王黎 李峰 孙伟涛 马晓路 宋彦臻 彭寅 文宏成
受保护的技术使用者：国家电网有限公司
技术研发日：2022.04.24
技术公布日：2022/8/5