直流变换器软启动控制方法、系统、车辆及存储介质与流程

本发明涉及电控领域，尤其涉及一种直流变换器软启动控制方法、系统、车辆及存储介质。

背景技术：

1、近些年来，随着科技水平的不断提高，新能源汽车、风电与太阳能、工业电机等行业都在蓬勃发展，这也对当下的工业水平提出了更高的要求。为了提高电机效率与驱动能力，充分利用电池电压，电控系统在动力电池与逆变器之间增加了直流变换器，当电池电压较低时，直流变换器能够稳定控制母线电压，使得系统处于最优工况，且电机能够有效利用母线电压，随时发挥最大能力。

2、相关技术在对直流变换器进行控制时，通过设定占空比指令以对直流变换器进行控制，在控制算法启动瞬间，若占空比指令从0％开始调节，直流变换器会产生较大的冲击电流，导致损耗增加、电池寿命降低甚至器件损坏，因此，需要考虑软启动方法。

3、目前的软启动方法通常将占空比指令从100％开始调节，虽然在母线电压与电池电压相近的工况下能够减小启动瞬间的启动电流，但在其他工况下，即启动瞬间的母线电压大于电池电压时，仍然会产生冲击电流，且母线电压越大，冲击电流也越大，因此只能实现特定工况下的软启动，效果并不好。

4、因此，有必要提出一种能适应更多工况的直流变换器软启动控制方法，从而降低系统损耗与提高电池寿命，避免过流损坏器件。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种直流变换器软启动控制方法、系统、车辆及存储介质，旨在实现更多工况的软启动，从而降低系统损耗与提高电池寿命，提高了系统稳定性，尤其是在切换控制策略时能够实现平滑切换，避免过流损坏器件。

2、为实现上述目的，本发明提供一种直流变换器软启动控制方法，所述直流变换器应用于电控系统，所述直流变换器软启动控制方法包括：

3、接收对直流变换器启动或切换的控制指令；

4、根据所述控制指令，获取所述直流变换器启动或切换时所述电控系统的初始电压采样信号；

5、根据所述初始电压采样信号计算得到占空比指令初始值；

6、根据所述占空比指令初始值，对所述直流变换器进行控制。

7、可选地，所述电控系统包括：与所述直流变换器连接的动力电池和逆变器，所述根据所述控制指令，获取所述直流变换器启动或切换时所述电控系统的初始电压采样信号的步骤包括：

8、根据所述控制指令，获取所述直流变换器启动或切换时的动力电池的电压值和逆变器的母线电压值；

9、所述根据所述初始电压采样信号计算得到占空比指令初始值的步骤包括：

10、根据所述直流变换器启动或切换时的电池电压值和母线电压值计算得到所述占空比指令初始值。

11、可选地，所述根据所述占空比指令初始值，对所述直流变换器进行控制的步骤包括：

12、对所述占空比指令初始值进行脉宽调制，得到调制结果；

13、根据所述调制结果，对所述直流变换器进行控制。

14、可选地，所述直流变换器包括：第一开关功率管、第二开关功率管，所述通过所述调制结果，对所述直流变换器进行控制的步骤包括：

15、通过所述调制结果，生成所述直流变换器中的第一开关功率管与第二开关功率管的控制信号；

16、根据所述控制信号控制所述直流变换器中的第一开关功率管与第二开关功率管，以对所述直流变换器进行控制。

17、可选地，所述根据所述占空比指令初始值，对直流变换器进行控制的步骤之后还包括：

18、获取所述电控系统运行过程中的实时电压采样信号；

19、根据所述电控系统的实时电压采样信号，计算得到实时占空比指令；

20、根据所述实时占空比指令，对所述直流变换器进行控制，以对所述电控系统进行稳压控制。

21、可选地，所述根据所述初始电压采样信号计算得到占空比指令初始值的步骤之后还包括：

22、对所述占空比指令初始值进行优化，具体包括：

23、获取对所述占空比指令初始值造成影响的所述直流变换器的参数信息；

24、根据所述直流变换器的参数信息，对所述占空比指令初始值进行优化。

25、可选地，所述直流变换器软启动控制方法还包括对所述直流变换器的开环控制，所述开环控制的步骤包括：

26、接收外部发送的控制指令；

27、根据所述控制指令，获取所述控系统的电压采样信号；

28、根据所述电压采样信号计算得到占空比指令；

29、将所述占空比指令进行脉宽调制，得到所述第一开关功率管与第二开关功率管的控制信号；

30、基于所述第一开关功率管与第二开关功率管的控制信号，对所述直流变换器进行控制。

31、此外，为实现上述目的，本发明实施例还提供一种电机控制系统，所述电机控制系统通过接收对直流变换器启动或切换的控制指令；根据所述控制指令，获取所述直流变换器启动或切换时所述电控系统的初始电压采样信号；根据所述初始电压采样信号计算得到占空比指令初始值；根据所述占空比指令初始值，对所述直流变换器进行控制。

32、此外，为实现上述目的，本发明实施例还提供一种车辆，所述车辆的电控系统包括直流变换器以及直流变换器软启动控制程序，所述直流变换器软启动控制程序被处理器执行时实现如权利要求1-7所述的直流变换器软启动控制方法的步骤。

33、此外，为实现上述目的，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有直流变换器软启动控制程序，所述直流变换器软启动控制程序被处理器执行时实现如上所述的直流变换器软启动方法的步骤。

34、本发明实施例提出的一种直流变换器软启动控制方法、电机控制系统、车辆以及存储介质，通过接收对直流变换器启动或切换的控制指令；根据所述控制指令，获取所述直流变换器启动或切换时所述电控系统的初始电压采样信号；根据所述初始电压采样信号计算得到占空比指令初始值；根据所述占空比指令初始值，对所述直流变换器进行控制。针对现有技术只能实现特定工况下的软启动这一技术问题，本发明根据直流变换器控制算法启动瞬间的电池电压值与母线电压值来确定占空比指令初始值，以实现适应更多工况的软启动，有效降低系统损耗，避免过流损坏器件。

技术特征：

1.一种直流变换器软启动控制方法，其特征在于，所述直流变换器应用于电控系统，所述直流变换器软启动控制方法包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的直流变换器软启动控制方法，其特征在于，所述电控系统与动力电池相连接，所述电控系统包括：逆变器，所述根据所述控制指令，获取所述直流变换器启动或切换时所述电控系统的初始电压采样信号的步骤包括：

3.如权利要求1所述的直流变换器软启动控制方法，其特征在于，所述根据所述占空比指令初始值，对所述直流变换器进行控制的步骤包括：

4.如权利要求3所述的直流变换器软启动控制方法，其特征在于，所述直流变换器包括：第一开关功率管、第二开关功率管，所述通过所述调制结果，对所述直流变换器进行控制的步骤包括：

5.如权利要求1所述的直流变换器软启动控制方法，其特征在于，所述根据所述占空比指令初始值，对所述直流变换器进行控制的步骤之后还包括：

6.如权利要求1所述的直流变换器软启动控制方法，其特征在于，所述根据所述初始电压采样信号计算得到占空比指令初始值的步骤之后还包括：

7.如权利要求1所述的直流变换器软启动控制方法，其特征在于，所述直流变换器软启动控制方法还包括对所述直流变换器的开环控制，所述开环控制的步骤包括：

8.一种电机控制系统，其特征在于，所述电机控制系统在运行时实现如下步骤：

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆的电控系统包括：直流变换器以及直流变换器软启动控制程序，所述直流变换器软启动控制程序被执行时实现如权利要求1-7所述的直流变换器软启动控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有直流变换器软启动控制程序，所述直流变换器软启动控制程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的直流变换器软启动控制方法的步骤。

技术总结
本发明公开了一种直流变换器软启动控制方法、系统、车辆及存储介质，该方法包括：接收对直流变换器启动或切换的控制指令；根据所述控制指令，获取所述直流变换器启动或切换时所述电控系统的初始电压采样信号；根据所述初始电压采样信号计算得到占空比指令初始值；根据所述占空比指令初始值，对所述直流变换器进行控制。本发明提出的直流变换器软启动控制方法，通过获取直流变换器启动或切换时电控系统的初始电压采样信号，计算出占空比指令初始值，实现了对直流变换器的软启动控制，能适应多种工况下的软启动以减小冲击电流，从而提高系统稳定性、降低系统损耗并避免过流损坏器件。

技术研发人员：吴鸿达
受保护的技术使用者：苏州汇川联合动力系统股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16