一种换向调速控制装置的制作方法

文档序号:31051679发布日期:2022-08-06 07:38阅读:69来源:国知局
一种换向调速控制装置的制作方法

1.本发明属于精密仪器技术领域,具体涉及到一种换向调速控制装置。


背景技术:

2.目前电机在不同行业、不同领域都在大量应用,但对于电机的正反转和调速控制装置大多都比较复杂,操作繁琐,可靠性不高,体积较大,精准度不高,尤其在医疗器械行业,对于控制装置的精准度,可靠性,体积大小,耐高温防水性,操作便捷性等有较高要求。


技术实现要素:

3.本发明所要解决的技术在于提供一种结构紧凑、体积小、操作简单方便、安全可靠的换向调速控制装置。
4.解决上述技术问题所采用的技术方案是:一种换向调速控制装置,扳机座上设置有换向拨杆,换向拨杆与扳机座之间设置有换向卡顿机构,换向拨杆上设置有换向磁铁,换向拨杆的中心设置有调速推杆,调速推杆端部与扳机座之间设置有调速弹簧,调速推杆上设置有调速滑板,调速滑板与换向拨杆之间设置有锁止结构,调速滑板上设置有调速磁铁,位于调速滑板正上方扳机座上设置有霍尔安装板,霍尔安装板与扳机座之间形成调速滑行槽,霍尔安装板上设置有与调速磁铁对应的调速霍尔、与换向磁铁对应的换向霍尔,换向霍尔位于换向磁铁周向一侧,调速霍尔位于调速磁铁前上方。
5.作为一种优选的技术方案,所述换向拨杆为环形的拨动器的一端面上设置有手柄,手柄与拨动器连为一体。
6.作为一种优选的技术方案,所述换向卡顿机构为扳机座的顶部加工有竖向安装孔,竖向安装孔内从上到下依次设置有第一顶丝、第一弹簧、钢球,在换向拨杆的拨动器外侧壁上沿圆周方向加工有三个与钢球对应的球冠形凹槽,分别为正转卡槽、锁止卡槽、反转卡槽,在第一弹簧的作用下钢球卡在正转卡槽或锁止卡槽或反转卡槽内。
7.作为一种优选的技术方案,所述换向拨杆的拨动器周向还加工有半环形的限位槽,扳机座上左右两侧对称设置有两个限位销钉,两个限位销钉端部伸入到限位槽内。
8.作为一种优选的技术方案,所述锁止结构为换向拨杆上加工有向内凸起的第一凸台,第一凸台位于锁止卡槽的轴向正前方,调速滑板上表面加工有开口向上的u形卡槽,第一凸台与u形卡槽相匹配。
9.作为一种优选的技术方案,所述调速滑板与调速推杆卡扣连接,所述调速滑板与调速推杆连接的连接端为矩形结构且两侧面加工有向外凸起的第二凸台,所述调速推杆上表面加工有与调速滑板连接端形状相匹配的异形凹槽。
10.作为一种优选的技术方案,所述扳机座与换向拨杆之间设置有密封圈,所述换向拨杆与调速推杆之间设置有密封圈。
11.作为一种优选的技术方案,所述密封圈的材质为氟橡胶。
12.本发明的有益效果如下:
13.本发明基于霍尔效应原理采用推动和拨动的形式控制,推动调速推杆来调节调速磁铁和调速霍尔的距离来实现调速,拨动换向拨杆来调节换向磁铁和换向霍尔的距离来实现换向;本发明的换向卡顿机构即实现了换向固定,又增加了旋转手感,本发明的锁止结构保证换向和调速同时锁止,具有结构紧凑的特点,本发明扳机座与换向拨杆之间设置有密封圈,换向拨杆与调速推杆之间设置有密封圈,密封圈材质为氟橡胶,可以耐高温防水,满足了配合处的密封防水和高温消毒;本发明整体结构设计巧妙,环环相扣,具有体积小、操作简单方便、安全可靠的优点。
附图说明
14.图1是本发明的结构示意图。
15.图2是本发明的端面示意图。
16.图3是图2的a-a剖视图。
17.图4是图3的b-b剖视图。
18.图5是本发明换向拨杆5的结构示意图。
19.图6是本发明调速推杆2的结构示意图。
20.图7是本发明调速滑板11的结构示意图。
21.其中:扳机座1;安装板1-1;安装仓1-2;调速推杆2;换向霍尔3;霍尔安装板4;换向拨杆5;手柄5-1;拨动器5-2;第一凸台5-3;密封圈6;钢球7;第一顶丝8;第一弹簧9;换向磁铁10;调速滑板11;第二凸台11-1;调速磁铁12;调速霍尔13;调速弹簧14;第二限位销钉15;第一限位销钉16;调速滑行槽a;正转卡槽b、锁止卡槽c、反转卡槽d;限位槽e;u形卡槽f;异形凹槽g。
具体实施方式
22.下面结合附图和实施例对本发明进一步详细说明,但本发明不限于下述的实施方式。
23.在图1~6中,本实施例的换向调速控制装置由扳机座1、调速推杆2、换向霍尔3、霍尔安装板4、换向拨杆5、密封圈6、钢球7、第一顶丝8、第一弹簧9、换向磁铁10、调速滑板11、调速磁铁12、调速霍尔13、调速弹簧14连接构成。
24.扳机座1由安装板1-1和安装仓1-2连为一体构成,扳机座1安装板1-1的侧面中心安装有换向拨杆5,换向拨杆5为环形的拨动器5-2的一端面上连接有手柄5-1,手柄5-1与环形拨动器5-2连为一体,换向拨杆5的拨动器5-2可以在扳机座1内旋转,拨动器5-2与扳机座1之间安装有密封圈6,材质为氟橡胶,可以耐高温防水,满足了配合处的密封防水和高温消毒,扳机座1的顶部加工有竖向安装孔,竖向安装孔内从上到下依次安装有第一顶丝8、第一弹簧9、钢球7,在换向拨杆5的拨动器5-2外侧壁上沿圆周方向加工有三个与钢球7对应的球冠形凹槽,分别为正转卡槽b、锁止卡槽c、反转卡槽d,在第一弹簧9的作用下钢球7卡在正转卡槽b或锁止卡槽c或反转卡槽d内,初始状态,钢球7卡在锁止卡槽c内,换向拨杆5周向还加工有半环形的限位槽e,扳机座1上左右两侧对称安装有第一限位销钉16和第二限位销钉15,第一限位销钉16和第二限位销钉15的端部伸入到限位槽e内,逆时针旋转手柄5-1,当第一限位销钉16卡在限位槽e端部时,钢球7则卡在反转卡槽d内,顺时针旋转手柄5-1,当第二
限位销钉15卡在限位槽e端部时,钢球7则卡在正转卡槽b内,同时保证换向拨杆5不产生轴向窜动,换向拨杆5的拨动器5-2上锁止卡槽c的轴向正前方加工有换向磁铁10安装平台,换向磁铁10安装平台的上表面安装有换向磁铁10,换向磁铁10安装平台端部内侧加工有向内凸起的第一凸台5-3,换向拨杆5的中心安装有调速推杆2,调速推杆2与换向拨杆5之间安装有密封圈6,材质为氟橡胶,可以耐高温防水,满足了配合处的密封防水和高温消毒,位于扳机座1的安装仓1-2内调速推杆2端部与扳机座1之间安装有调速弹簧14,调速推杆2可沿着换向拨杆5的轴线做线性往复运动,调速推杆2上卡扣连接有调速滑板11,调速滑板11与调速推杆2连接的连接端为矩形结构且两侧面加工有向外凸起的第二凸台11-1,调速推杆2侧壁上表面加工有与调速滑板11连接端形状相匹配的异形凹槽g,调速滑板11的连接端卡扣在异形凹槽g内,保证调速推杆2和调速滑板11同步运动,调速滑板11上表面加工有开口向上的u形卡槽f,u形卡槽f与第一凸台5-3相匹配,在锁止状态下,第一凸台5-3位于u形卡槽f内,调速滑板11上固定安装有调速磁铁12,位于调速滑板11正上方扳机座1上固定安装有霍尔安装板4,霍尔安装板4与扳机座1的安装仓1-2之间形成调速滑行槽a,霍尔安装板4上固定安装有与调速磁铁12相互平行的调速霍尔13、与换向磁铁10对应的换向霍尔3,调速霍尔13位于调速磁铁12前上方,换向霍尔3位于换向磁铁10周向左侧。
25.本发明的工作原理如下:
26.初始电机锁止状态:换向拨杆5的手柄5-1竖直向下,钢球7在第一弹簧9的作用下卡在锁止卡槽c内,拨动器5-2上的第一凸台5-3卡在调速滑板11的u形卡槽f内,保证变速推杆无法推动,起到锁止作用。
27.控制电机正转调速:顺时针旋转手柄5-1,钢球7在第一弹簧9的作用下卡在正转卡槽b内,安装在换向拨杆5上的换向磁铁10远离换向霍尔3,此时换向磁铁10无法感应换向霍尔3,基于霍尔效应原理,电机正转,由于换向拨杆5顺时针旋转一定角度,拨动器5-2上的第一凸台5-3,转过离开了调速滑板11的u形卡槽f,此时调速推杆2可以用手按压,随着按压,调速推杆2压缩调速弹簧14向前移动,安装在调速推杆2上的调速滑板11带动调速磁铁12靠近调速霍尔13,基于霍尔效应原理,电机转速逐渐增大,当松开调速推杆2时,在调速弹簧14作用下调速推杆2向后移动,安装在调速推杆2上的调速滑板11带动调速磁铁12远离调速霍尔13,电机转速逐渐减小,从而实现了电机的正转调速。
28.控制电机反转调速:逆时针旋转手柄5-1,钢球7在第一弹簧9的作用下卡在反转卡槽d内,安装在换向拨杆5上的换向磁铁10靠近换向霍尔3,此时换向磁铁10感应到换向霍尔3,基于霍尔效应原理,电机反转,由于换向拨杆5逆时针旋转一定角度,拨动器5-2上的第一凸台5-3,转过离开了调速滑板11的u形卡槽f,此时调速推杆2可以用手按压,随着按压,调速推杆2压缩调速弹簧14向前移动,安装在调速推杆2上的调速滑板11带动调速磁铁12靠近调速霍尔13,基于霍尔效应原理,电机转速逐渐增大,当松开调速推杆2时,在调速弹簧14作用下调速推杆2向后移动,安装在调速推杆2上的调速滑板11带动调速磁铁12远离调速霍尔13,电机转速逐渐减小,从而实现了电机的反转调速。
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