直线推杆装置的制作方法

本申请涉及一种直线推杆装置。

背景技术：

1、现有的直线推杆装置包括直流电机和减速传动结构，减速传动结构可以包括多级齿轮传动、行星齿轮传动或者蜗轮蜗杆传动。

2、然而现有的直线推杆装置还有一些缺点：

3、(1)减速传动结构的减速比较小，使得直线推杆装置需要使用功率较大的电机才能输出足够的推力，大功率的电机占用空间大，且能耗较高，不利于节能减排。

4、(2)直线推杆装置缺少动作反馈，难以准确地控制推杆运动。

5、(3)减速传动结构需要占用径向空间，直线推杆装置不是轴对称的，推杆受到的侧向力较大，推杆表面的压应力大，直线推杆装置两端的滑动轴承的寿命受影响，并且直线推杆装置的运输及安装不方便。

6、(4)使用多级齿轮传动或行星齿轮传动的减速传动结构零件较多，组装复杂，零件的制造成本较高，产线投入较大。

技术实现思路

1、本申请旨在提出一种直线推杆装置，解决或缓解上述缺点中的至少一个。

2、本申请的实施方式提出一种直线推杆装置，包括：

3、主壳体；

4、丝杠，所述丝杠能够相对于所述主壳体转动地设置于所述主壳体的内部；

5、谐波减速器，所述谐波减速器的输出端连接于所述丝杠；

6、电机，所述谐波减速器的输入端连接于所述电机的输出轴；

7、丝杠螺母，所述丝杠螺母连接到所述丝杠；以及

8、推杆，所述推杆连接于所述丝杠螺母，所述丝杠螺母将所述丝杠的转动转换为所述推杆相对于所述主壳体沿所述直线推杆装置的轴向直线运动，从而所述推杆能够从所述主壳体中伸出或者缩回所述主壳体的内部。

9、在至少一个可能的实施方式中，所述谐波减速器包括：

10、谐波发生器，所述谐波发生器连接于所述电机；

11、柔性轮，所述柔性轮连接于所述谐波发生器，所述柔性轮作为所述谐波减速器的输入端；以及

12、刚性轮，所述刚性轮套设于所述柔性轮，所述刚性轮连接于所述丝杠作为所述谐波减速器的输出端。

13、在至少一个可能的实施方式中，所述谐波减速器还包括刚性轮底垫片，所述刚性轮底垫片设置于所述刚性轮和所述柔性轮之间，以减小所述刚性轮和所述柔性轮之间的摩擦。

14、在至少一个可能的实施方式中，所述谐波减速器还包括柔性轮固定垫片和谐波减速器壳体，所述刚性轮能够转动地安装于所述谐波减速器壳体，所述柔性轮通过所述柔性轮固定垫片连接于所述谐波减速器壳体。

15、在至少一个可能的实施方式中，所述电机的和所述丝杠是同轴布置的。

16、在至少一个可能的实施方式中，所述直线推杆装置还包括轴承，所述丝杠通过所述轴承能够相对于所述主壳体旋转地连接于所述主壳体，所述轴承包括径向轴承和止推轴承。

17、在至少一个可能的实施方式中，所述直线推杆装置还包括限位传感器，在所述推杆从所述主壳体中伸出第一预定长度时或者缩回所述主壳体的内部第二预定长度时，所述限位传感器被触发。

18、在至少一个可能的实施方式中，所述直线推杆装置还包括校零装置，所述校零装置能够校准所述电机的参考零点。

19、在至少一个可能的实施方式中，所述直线推杆装置为柱状。

20、在至少一个可能的实施方式中，所述电机为闭环步进电机。

21、通过采用上述技术方案，可以使直线推杆装置结构简单，零件数量较少，体积小，质量轻，运输及安装简便。

技术特征：

1.一种直线推杆装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的直线推杆装置，其特征在于，所述谐波减速器(2)包括：

3.根据权利要求2所述的直线推杆装置，其特征在于，所述谐波减速器(2)还包括刚性轮底垫片(25)，所述刚性轮底垫片(25)设置于所述刚性轮(26)和所述柔性轮(24)之间，以减小所述刚性轮(26)和所述柔性轮(24)之间的摩擦。

4.根据权利要求2所述的直线推杆装置，其特征在于，所述谐波减速器(2)还包括柔性轮固定垫片(23)和谐波减速器壳体(27)，所述刚性轮(26)能够转动地安装于所述谐波减速器壳体(27)，所述柔性轮(24)通过所述柔性轮固定垫片(23)连接于所述谐波减速器壳体(27)。

5.根据权利要求1所述的直线推杆装置，其特征在于，所述电机(1)的和所述丝杠(5)是同轴布置的。

6.根据权利要求1所述的直线推杆装置，其特征在于，所述直线推杆装置还包括轴承(7)，所述丝杠(5)通过所述轴承(7)能够相对于所述主壳体(3)旋转地连接于所述主壳体(3)，所述轴承(7)包括径向轴承(71)和止推轴承(72)。

7.根据权利要求1所述的直线推杆装置，其特征在于，所述直线推杆装置还包括限位传感器(32)，在所述推杆(4)从所述主壳体(3)中伸出第一预定长度时或者缩回所述主壳体(3)的内部第二预定长度时，所述限位传感器(32)被触发。

8.根据权利要求1所述的直线推杆装置，其特征在于，所述直线推杆装置还包括校零装置(31)，所述校零装置(31)能够校准所述电机(1)的参考零点。

9.根据权利要求1所述的直线推杆装置，其特征在于，所述直线推杆装置为柱状。

10.根据权利要求1所述的直线推杆装置，其特征在于，所述电机(1)为闭环步进电机。

技术总结
本申请提出一种直线推杆装置，包括：主壳体(3)；丝杠(5)，所述丝杠(5)能够相对于所述主壳体(3)转动地设置于所述主壳体(3)的内部；谐波减速器(2)，所述谐波减速器(2)的输出端连接于所述丝杠(5)；电机(1)，所述谐波减速器(2)的输入端连接于所述电机(1)的输出轴；丝杠螺母(6)，所述丝杠螺母(6)连接到所述丝杠(5)；以及推杆(4)，所述推杆(4)连接于所述丝杠螺母(6)，所述丝杠螺母将所述丝杠的转动转换为所述推杆(4)相对于所述主壳体(3)沿所述直线推杆装置的轴向(A)直线运动，从而所述推杆(4)能够从所述主壳体(3)中伸出或者缩回所述主壳体(3)的内部。

技术研发人员：王晓成
受保护的技术使用者：舍弗勒技术股份两合公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/5