空调系统及永磁同步电机启动方法与流程

1.本发明涉及空调系统控制技术领域，尤其涉及一种对空调系统中永磁同步电机进行启动控制的空调系统、以及永磁同步电机启动方法。


背景技术：

2.变频空调室外机风机采用永磁同步电机（permanent magnet synchronous motor，pmsm），容易受到自然风的吹动，出现顺风或逆风旋转。因此顺逆风启动称为大多数室外风机必需满足的基本功能。
3.由于成本、体积、安装等因素限值，pmsm控制系统逐渐取消位置传感器，并采用单个电流传感器或单电阻对逆变器直流母线电流进行采样，再通过算法重构出电机相电流来实现pmsm控制，即，基于单电阻（电流传感器）采样的pmsm无位置传感器控制。
4.在顺逆风情况下，永磁同步电机会发生转动。对于带传感器的永磁同步电机而言，由于能够实时测得转子位置，因此可通过闭环foc（磁场定向控制，field-oriented control）控制直接将风机拉回正转正常启动，但对无传感器的永磁同步而言，启动时转子位置信息和速度很难获取。
5.在永磁同步电机有初速度情况下，如果不对位置和速度进行估计直接启动，势必造成很大的电流冲击，导致启动失败。
6.因此，如何可靠获取到永磁同步电机启动时的位置和转速，是能够可靠启动永磁同步电机的重要手段。


技术实现要素：

7.为了解决如上技术问题，本发明的实施例提供一种空调系统，通过对ipm模块中开关管的控制以及所采样的母线电流，确定永磁同步电机启动时的相位信息及转速，确保永磁同步电机可靠启动控制。
8.为实现上述发明目的，本发明采用下述技术方案予以实现：在本技术的一些实施例中，本技术涉及一种空调系统，包括：室外风机、ipm模块和处理单元。
9.为了解决室外风机在顺逆风转动时启动困难的问题，在分析三相反电动势的情况下，结合控制ipm模块的三个下桥臂中开关管的开通/断开和直流母线电流，确定室外风机的相位信息及转速，不增加额外硬件，参数依赖性低，能够满足实际工程的实用性、可靠性、可操作性的需求。
10.在本技术的一些实施例中，处理单元被配置为：（1）按pwm周期，分时向ipm模块中三个下桥臂中开关管发送驱动脉冲，在发送期间，根据母线电流确定pmsm的最小反电动势；（2）在第一时间段内，对最小反电动势对应的下桥臂l1中开关管持续发送驱动脉冲，根据母线电流确定第一相位；（3）在第二时间段内，对滞后最小反电动势120
°
的反电动势对应的下桥臂中开关
管持续发送驱动脉冲，根据母线电流确定第二相位；（4）在第三时间段内，对剩余另一下桥臂中开关管持续发送驱动脉冲，根据母线电流确定第三相位；（5）重复（2）至（4），获取室外风机的相位信息。
11.在本技术的一些实施例中，处理单元还被配置为：根据120
°
相位差与第一相位、第二相位和第三相位中相邻相位之间的时间差确定转速。
12.通过分析三相反电动势之间的关系，针对ipm模块的三个下桥臂中开关管控制，若一直检测不到母线电流，则表示该相对应的反电动势为当前发送信号期间内的最小反电动势。
13.在本技术的一些实施例中，有可能存在顺逆风风速较小导致室外风机顺逆风转速也较小、或驱动脉冲的脉冲宽度较小时，即便反电动势不是最小值，也可能出现检测不到母线电流的情况，因此，在室外风机顺逆风转速低于第一预设值，或驱动脉冲的脉冲宽度低于第二预设值时，逐渐加大驱动脉冲的脉冲宽度，直到能够确认三相反电动势的关系。
14.在本技术的一些实施例中，ipm模块用于将母线电压逆变为室外风机用三相交流电，在室外风机启动时对ipm模块进行foc控制，foc控制输出pwm波。
15.驱动脉冲的频率等于pwm波的频率。
16.在本技术的一些实施例中，为了精确获取室外风机的相位信息，需要对获取到的相位信息进行补偿。
17.该空调系统还包括补偿单元，其用于补偿相位信息。
18.在本技术中的一些实施例中，在获取到室外风机的转速后，通过计算转速和脉冲信号的脉冲宽度的乘积获取补偿相位，则第一相位更新为由第一相位和补偿相位之和。
19.在本技术的一些实施例中，本技术还涉及一种永磁同步电机启动方法，其通过如上所述的方式确定永磁同步电机的相位信息和转速，以此相位信息和转速启动永磁同步电机。
20.结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为pmsm的ipm模块的电路图；图2为pmsm的三相反电动势的波形图以及施加在ipm模块的三个下桥臂中三个开关管的驱动脉冲的示意图一；图3为pmsm的ipm模块的电路图，其中示出在a点或其附近，ipm模块中下桥臂中开关管v2导通时的电流路线；图4为pmsm的ipm模块的电路图，其中示出在a点或其附近，ipm模块中下桥臂中开关管v2断开时的电流路线；图5为pmsm的ipm模块的电路图，其中示出在a点或其附近，ipm模块中下桥臂中开
关管v6导通时的电流路线；图6为pmsm的ipm模块的电路图，其中示出在a点或其附近，ipm模块中下桥臂中开关管v6断开时的电流路线；图7为pmsm的ipm模块的电路图，其中示出用于确定90度相位时，ipm模块中下桥臂中开关管v4导通时的电流路线；图8为pmsm的ipm模块的电路图，其中示出用于确定90度相位时，ipm模块中下桥臂中开关管v4断开时的电流路线；图9为pmsm的ipm模块的电路图，其中示出用于确定210度相位时，ipm模块中下桥臂中开关管v6导通时的电流路线；图10为pmsm的ipm模块的电路图，其中示出用于确定210度相位时，ipm模块中下桥臂中开关管v6断开时的电流路线；图11为pmsm的ipm模块的电路图，其中示出用于确定330度相位时，ipm模块中下桥臂中开关管v2导通时的电流路线；图12为pmsm的ipm模块的电路图，其中示出用于确定330度相位时，ipm模块中下桥臂中开关管v2断开时的电流路线；图13为pmsm的三相反电动势的波形图以及施加在ipm模块的三个下桥臂中三个开关管的驱动脉冲的示意图二。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
24.基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
25.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
26.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
27.[空调器的基本运行原理]空调器通过使用压缩机、冷凝器、膨胀阀和蒸发器来执行空调器的制冷制热循环。制冷制热循环包括一系列过程，涉及压缩、冷凝、膨胀和蒸发，对室内空间进行制冷或制热。
[0028]
低温低压制冷剂进入压缩机，压缩机压缩成高温高压状态的冷媒气体并排出压缩后的冷媒气体。所排出的冷媒气体流入冷凝器。冷凝器将压缩后的冷媒冷凝成液相，并且热量通过冷凝过程释放到周围环境。
[0029]
膨胀阀使在冷凝器中冷凝形成的高温高压状态的液相冷媒膨胀为低压的液相冷媒。蒸发器蒸发在膨胀阀中膨胀的冷媒，并使处于低温低压状态的冷媒气体返回到压缩机。蒸发器可以通过利用冷媒的蒸发的潜热与待冷却的材料进行热交换来实现制冷效果。在整个循环中，空调器可以调节室内空间的温度。
[0030]
空调器的室外机是指制冷循环的包括压缩机、室外换热器和室外风机的部分，空调器的室内机包括室内换热器和室内风机的部分，并且节流装置（如毛细管或电子膨胀阀）可以提供在室内机或室外机中。
[0031]
室内换热器和室外换热器用作冷凝器或蒸发器。当室内换热器用作冷凝器时，空调器执行制热模式，当室内换热器用作蒸发器时，空调器执行制冷模式。
[0032]
其中，室内换热器和室外换热器转换作为冷凝器或蒸发器的方式，一般采用四通阀，具体参考常规空调器的设置，在此不做赘述。
[0033]
空调器的制冷工作原理是：压缩机工作使室内换热器（在室内机中，此时为蒸发器）内处于超低压状态，室内换热器内的液态冷媒迅速蒸发吸收热量，室内风机吹出的风经过室内换热器盘管降温后变为冷风吹到室内，蒸发汽化后的冷媒经压缩机加压后，在室外换热器（在室外机中，此时为冷凝器）中的高压环境下凝结为液态，释放出热量，通过室外风机，将热量散发到大气中，如此循环就达到了制冷效果。
[0034]
空调器的制热工作原理是：气态冷媒被压缩机加压，成为高温高压气体，进入室内换热器（此时为冷凝器），冷凝液化放热，成为液体，同时将室内空气加热，从而达到提高室内温度的目的。液体冷媒经节流装置减压，进入室外换热器（此时为蒸发器），蒸发气化吸热，成为气体，同时吸取室外空气的热量（室外空气变得更冷)，成为气态冷媒，再次进入压缩机开始下一个循环。
[0035]
室外风机或室内风机一般为永磁同步风机，永磁同步风机中电机为永磁同步电机（permanent magnet synchronous motor，pmsm）。
[0036]
本文中所涉及的风机一般指室外风机，原因在于室外机安装在室外，会受到自然风影响而发生顺逆转现象。
[0037]
[ipm模块]参见图1，其示出pmsm 10的ipm（intelligent power module，智能功率模块）模块20的电路图。
[0038]
ipm模块20包括三相功率逆变器，将直流母线上的母线直流电压逆变成三相交流电ua、ub、uc，用于驱动pmsm 10。
[0039]
该三相功率逆变器由六个开关管组成：第一上桥臂（即，u相上桥臂）的开关管v1、第二上桥臂（即，v相上桥臂）的开关管v3、第三上桥臂（即，w相上桥臂）的开关管v5、第一下桥臂（即，u相下桥臂）的开关管v2、第二下桥臂（即，v相下桥臂）的开关管v4、以及第三下桥臂（即，w相下桥臂）的开关管v6。
[0040]
u相上桥臂中开关管v1和u相下桥臂中开关管v2之间的连接点接入永磁同步电机的u相绕组，v相上桥臂中开关管v3和v相下桥臂中开关管v4之间的连接点接入永磁同步电
机的v相绕组，w相上桥臂中开关管v5和w相下桥臂中开关管v6之间的连接点接入永磁同步电机的w相绕组。
[0041]
其中，每个桥臂中开关管上反向并联续流二极管，即，开关管v1并联续流二极管d1，开关管v2并联续流二极管d2，开关管v3并联续流二极管d3，开关管v4并联续流二极管d4，开关管v5并联续流二极管d5，开关管v6并联续流二极管d6。
[0042]
在本技术中的一些实施例中，处理单元（未示出）用于执行获取永磁同步电机pmsm 10的相位信息及转速信息的过程。
[0043]
如下，首先描述，处理单元获取永磁同步电机pmsm 10的相位信息的过程。
[0044]
为方便描述永磁同步电机pmsm 10的三相相位eu、ev和ew之间的关系，如下，将永磁同步电机pmsm 10在自然风状态下分为顺风转动和逆风转动两种情况。
[0045]
顺风转动和逆风转动两种情况下的相位信息和转速的获取方式是相同的。
[0046]
如下，以顺风转动为例进行说明。
[0047]
熟知地，对pmsm 10的主流控制算法是磁场定向控制（field-oriented control，foc），也称为矢量控制。
[0048]
该foc控制是对ipm模块20进行逆变控制，经过foc控制输出pwm信号，pwm信号控制ipm模块20，ipm模块20驱动pmsm 10转动。
[0049]
当永磁同步风机pmsm 10在自然风条件下旋转时，其旋转过程中产生的三相反电动势eu、ev和ew，参见图2，反电动势eu、ev和ew彼此相位相差120
°
，反电动势eu、ev和ew的大小按照正弦规律变化。
[0050]
参见图1和图2，在开通第一下桥臂、第二下桥臂和第三下桥臂中开关管v2、v4和v6中任一开关管时，电机绕组中是否有电机感应电流取决于该下桥臂对应的该相的电动势的大小和相位。
[0051]
参见图2中a点或其附近，此时u相反电动势eu和w相反电动势ew均为正且均大于v相反电动势ev，其中v相反电动势ev为负。
[0052]
再参考图1，如果此时将驱动脉冲发送给v相下桥臂中开关管v4时，开关管v4由于ev最小，因此，开关管v4不会导通。
[0053]
并且，由于eu为正且大于ev，ew为正且大于ev，因此，续流二极管d2和d6承受反压而截止。
[0054]
因此，在a点或其附近，只开通v相下桥臂中开关管v4时，则不会产生电机感应电流。
[0055]
如果在a点或其附近，只开通u相下桥臂中开关管v2或w相下桥臂中开关管v6时，则会产生电机感应电流，具体说明如下。
[0056]
参考图2，在a点或其附近，向u相下桥臂中开关管v2发送驱动脉冲时，由于eu为正且最大，在开关管v2导通时，电机感应电流经过开关管v2、续流二极管d4和续流二极管d6形成回路，如图3所示。
[0057]
在驱动脉冲驱动开关管v2关断时，电机感应电流经过u相上桥臂中续流二极管d1、续流二极管d4和d6形成回路，如图4所示。
[0058]
此时，单电阻采样模块能够采集到母线电流idc。
[0059]
其中，单电阻采样模块具体包括单电阻r，单电阻r连接在直流母线的负极上，单电
阻r通过续流模式检测电机感应电流，此处通过单电阻r采集到的母线电流称为idc。
[0060]
同理，在a点或其附近，向w相下桥臂中开关管v6发送驱动脉冲时，由于ew大于ev，在开关管v6导通时，电机感应电流经过开关管v6和续流二极管d4形成回路，如图5所示。
[0061]
在驱动脉冲驱动v6关断时，电机感应电流经过v相上桥臂中续流二极管d5续流与续流二极管d4形成回路，如图6所示。
[0062]
此时，单电阻采样模块能够采集到母线电流idc。
[0063]
如此，在a点或其附近，只有在v相下桥臂中开关管v4导通/关断时，检测不到母线电流idc（即，母线电流idc为零），且参见图2，在a点或其附近，正好v相反电动势ev最小，因此，可以依据该检测原理检测最小反电动势。
[0064]
因此，在a点或其附近，分时向u相下桥臂中开关管v2、v相下桥臂中开关管v4和w相下桥臂中开关管v6发送驱动脉冲，根据检测的母线电流idc的大小来判断最小反电动势。
[0065]
参见图2，在a点或其附近，按pwm周期，分时向开关管v2、开关管v4和开关管v6发送驱动脉冲，只有在向开关管v4发送驱动脉冲时，不能检测到母线电流idc，则说明v相反电动势ev是最小反电动势，且相位在90度之内。
[0066]
参见图2，首先，向开关管v2发送驱动脉冲
①
，在开关管v2导通（参见图3）蓄能之后，在开关管v2断开（参见图4）时，会检测到母线电流idc.其次，向开关管v4发送驱动脉冲
②
，在开关管v4导通蓄能之后，在开关管v4断开时，由于v相反电动势ev最小，因此，此时也不会检测到母线电流idc。
[0067]
最后，向开关管v6发送驱动脉冲
③
，在开关管v6导通（参见图5）蓄能之后，在开关管v6断开（参见图6）时，会检测到母线电流idc。
[0068]
需要说明的是，在判断最小反电动势时，不一定按u相下桥臂中开关管v2、v相下桥臂中开关管v4和w相下桥臂中开关管v6的顺序依次向开关管v2、开关管v4和开关管v6发送驱动脉冲，只要在时间段内分时向开关管v2、开关管v4和开关管v6均发送驱动脉冲即可。
[0069]
其中，a点为随机的投入控制的控制点，即，从a点开始获取永磁同步电机pmsm 10的相位信息和转速信息。
[0070]
在本技术的一些实施例中，控制点是可随意选择的。
[0071]
控制点可以选择图2中的a'点。
[0072]
a'点与a点的不同在于：在分时向开关管v2、开关管v4和开关管v6发送驱动脉冲时，只有在向开关管v6发送驱动脉冲时，不能检测到母线电流idc，则说明w相反电动势ew是最小反电动势，且相位在90度~210度之间。
[0073]
控制点可以选择图2中的a''点。
[0074]
a''点与a点的不同在于：在分时向开关管v2、开关管v4和开关管v6发送驱动脉冲时，只有在向开关管v2发送驱动脉冲时，不能检测到母线电流idc，则说明u相反电动势eu是最小反电动势，且相位在210度~330度之间。
[0075]
在本技术的一些实施例中，处理单元确定最小反电动势之后，需要再确定相位信息。
[0076]
参见图2，仍以控制点为a点进行描述。
[0077]
如上，已确定v相反电动势ev为最小反电动势，之后分别对v相下桥臂中开关管v4、w相下桥臂中开关管v6和u相下桥臂中开关管v2发送驱动脉冲，获取相位信息，具体描述如
下。
[0078]
（1）在第一时间段内，按pwm周期，只对v相下桥臂中开关管v4持续发出驱动脉冲，直到发出驱动脉冲
④
时，电机感应电流经过开关管v4和续流二极管d6形成回路，如图7所示，用于蓄能。
[0079]
在驱动脉冲使开关管v4关断时，电机感应电流会通过续流二极管d3和d6，形成回路，如图8所示。
[0080]
此时，单电阻采样模块可以采样到母线电流idc，此刻相位即为90度，记为第一相位。
[0081]
需要说明的是，驱动脉冲是具有高低电平的脉冲，驱动脉冲的高电平能够使开关管导通，驱动脉冲的低电平能够使开关管断开。
[0082]
（2）90度相位之后，在第二时间段内，按pwm周期，只对w相下桥臂中开关管v6持续发出驱动脉冲，直到发出驱动脉冲
⑤
时，电机感应电流经过开关管v6和续流二极管d2形成回路，如图9所示，用于蓄能。
[0083]
在驱动脉冲使开关管v6关断时，电机感应电流会通过续流二极管d5和d2，形成回路，如图10所示。
[0084]
此时，单电阻采样模块可以采样到母线电流idc，此刻相位即为210度，记为第二相位。
[0085]
（3）210度相位之后，在第三时间段内，按pwm周期，只对u相下桥臂中开关管v2持续发出驱动脉冲，直到发出驱动脉冲
⑥
时，电机感应电流经过开关管v2和续流二极管d4形成回路，如图11所示，用于蓄能。
[0086]
在驱动脉冲使开关管v2关断时，电机感应电流会通过续流二极管d1和d4，形成回路，如图12所示。
[0087]
此时，单电阻采样模块可以采样到母线电流idc，此刻相位即为330度，记为第三相位。
[0088]
如上（1）、（2）和（3）具有先后顺序关系。
[0089]
（4）以后重复（1）至（3）的上述操作，即可得到室外风机的相位信息。
[0090]
在本技术的一些实施例中，若控制点选择为a'点，w相反电动势ew是最小反电动势，之后，则分别在第一时间段内持续向w相下桥臂中开关管v6、在第二时间段内持续向u相下桥臂中开关管v2、在第三时间段内持续向v相下桥臂中开关管v4发送驱动脉冲。
[0091]
在本技术的一些实施例中，若控制点选择为a''点，u相反电动势eu是最小反电动势，之后，则分别在第一时间段内持续向u相下桥臂中开关管v2、在第二时间段内持续向v相下桥臂中开关管v4、在第三时间段内持续向w相下桥臂中开关管v6发送驱动脉冲。
[0092]
如上所述的驱动脉冲的频率为pwm波的频率，其中pwm波是经过foc控制输出至ipm模块的pwm波。
[0093]
pwm周期几位pwm波的周期。
[0094]
室外风机的转速信息根据相位差120度和第一相位、第二相位和第三相位中相邻两个相位之间的时间差
△
t计算室外风机的转速。
[0095]
即，转速n=(2π/3)/
△
t。
[0096]
上述所计算的相位信息由于驱动脉冲的存在，在相位90度、210度和330相位处存
在相位偏差，因此，可以通过补偿单元（未示出），对相位信息进行补偿。
[0097]
具体地，补偿单元可以计算驱动脉冲的脉冲宽度d和转n速之积
△
θ，并利用所计算的乘积
△
θ补偿相位信息。
[0098]
利用90度+
△
θ更新之前的90度相位，利用210度+
△
θ更新之前的210度相位，利用330度+
△
θ更新之前的330度相位。
[0099]
不额外增加硬件，通过软件控制获取永磁同步电机pmsm 10的相位信息和转速，参数依赖性低，能够确保永磁同步电机pmsm 10可靠启动。
[0100]
在顺风转速较小或驱动脉冲的脉冲宽度较小时，此时每相电流都很小，如此即便该相反电动势不是最小值也可能出现检测不到母线电流idc的情况。
[0101]
因此，驱动脉冲的脉冲宽度从最小脉冲宽度开始尝试，逐渐加大驱动脉冲的脉冲宽度，重复如上过程，直到可以确认三相反电动势关系。
[0102]
如下，参考图13，其示出逆风转动情况下的三相反电动势eu、ev和ew的相位及驱动脉冲施加至三个下桥臂中开关管v2/v4/v6的情况。
[0103]
在逆风转动情况下，获取相位信息和转速的方式与顺风转动情况下的方式是相同的，只是相位相反。
[0104]
参考图13，如上所述的u相、w相和v相的相位角彼此相差120
°
。
[0105]
参见图13，分时向开关管v2发送驱动脉冲
①
、向开关管v4发送驱动脉冲
②
、向开关管v6发送驱动脉冲
③
，只有在向w相下桥臂中开关管v6发送驱动脉冲时，采集不到母线电流idc，则说明w相反电动势ew最小，且相位在270度以上。
[0106]
如上，已确定w相反电动势ew为最小反电动势，之后分别对w相下桥臂中开关管v6、v相下桥臂中开关管v4和u相下桥臂中开关管v2发送驱动脉冲，获取相位信息，具体描述如下。
[0107]
（1'）在第一时间段内，按pwm周期，只对w相下桥臂中开关管v6持续发出驱动脉冲，直到发出驱动脉冲
④
时，电机感应电流经过开关管v6和续流二极管d4形成回路，如图5所示，用于蓄能。
[0108]
而在驱动脉冲使开关管v6关断时，电机感应电流会通过续流二极管d5和d4，形成回路，如图6所示。
[0109]
此时，单电阻采样模块可以采样到母线电流idc，此刻相位即为270度，记为第四相位。
[0110]
（2'）270度相位之后，在第二时间段内，只对v相下桥臂中开关管v4持续发出驱动脉冲，直到发出驱动脉冲
⑤
时，电机感应电流经过开关管v4和续流二极管d2形成回路（未示出），用于蓄能。
[0111]
在驱动脉冲使开关管v4关断时，电机感应电流会通过续流二极管d3和d2，形成回路（未示出）。
[0112]
此时，单电阻采样模块可以采样到母线电流idc，此刻相位即为150度，记为第五相位。
[0113]
（3'）150度相位之后，在第三时间段内，只对u相下桥臂中开关管v2持续发出驱动脉冲，直到发出驱动脉冲
⑥
时，电机感应电流经过开关管v2和续流二极管d6形成回路（未示出），用于蓄能。
[0114]
在驱动脉冲使开关管v2关断时，电机感应电流会通过续流二极管d1和d6，形成回路（未示出）。
[0115]
此时，单电阻采样模块可以采样到母线电流idc，此刻相位即为30度，记为第六相位。
[0116]
如上（1'）、（2'）和（3'）具有先后顺序关系。
[0117]
（4'）以后重复（1'）至（3'）的上述操作，即可得到室外风机的相位信息。
[0118]
室外风机的转速信息根据相位差120度和第四相位、第五相位和第六相位中相邻两个相位之间的时间差
△
t计算室外风机的转速。
[0119]
即，转速n=(2π/3)/
△
t。
[0120]
在逆风转速较小或驱动脉冲的脉冲宽度较小时，即便该相反电动势不是最小值也可能出现检测不出母线电流idc的情况，此时每相电流都很小。
[0121]
因此，驱动脉冲的脉冲宽度从最小脉冲宽度开始尝试，逐渐加大驱动脉冲的脉冲宽度，重复如上过程，直到可以确认三相反电动势关系。
[0122]
同样地，如顺风转动，在逆风转动情况下，也需要对相位信息进行补偿，其补偿方式与顺风转动情况下的补偿方式相同，在此不做赘述。
[0123]
本技术还涉及一种永磁同步电机pmsm 10启动方法，其通过确定永磁同步电机pmsm 10的相位信息和转速信息，实现永磁同步电机pmsm 10的启动。
[0124]
其中，确定相位信息和转速信息的方式如上所述，在此不做赘述，且该启动方法也同样具有如上所述的优点。
[0125]
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。