电压控制方法、装置、介质、控制器、逆变器及电动装置与流程

本公开涉及电力电子控制，尤其涉及一种电压控制方法、装置、介质、控制器、逆变器及电动装置。

背景技术：

1、随着科技水平的不断发展，自动化程度不断提高，由电动替代手动的装置逐渐增多。示例性的，在生活场景下，应用驱动电机(可简称为“电机”)的家用电器逐渐增多，具体例如榨汁机、食物搅拌机等应用电机的家用电动装置。

2、目前的电动装置中，由于逆变器中的直流母线电压控制器的暂态性能差，导致电机启动重载时直流母线电压瞬态拉低严重，由此可能触发电压保护，使电机启动失败；或者即便电机可启动，但由于电压较小，电流过高，导致电机瞬间温升较高。由此，均会导致电动装置整体运行稳定性较差。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种电压控制方法、装置、介质、控制器、逆变器及电动装置。

2、本公开提供了一种直流母线电压控制方法，该方法包括：

3、获取直流电压反馈信号、直流电压参考信号和直流电流最大值；

4、基于所述直流电压反馈信号，提取并消除二倍频纹波电压分量，得到直流电压反馈信号的直流电压分量；

5、基于所述直流电压参考信号、所述直流电压反馈信号的直流电压分量、所述直流电流最大值以及预先设置的下垂控制参数和电流增益参数，确定实时参考电流；

6、基于所述实时参考电流，确定目标直流母线电压。

7、可选地，所述基于所述直流电压反馈信号，提取并消除二倍频纹波电压分量，得到直流电压反馈信号的直流电压分量，包括：

8、基于所述直流电压反馈信号，采用二阶广义积分器提取所述二倍频纹波电压分量；

9、利用所述直流电压反馈信号减去所述二倍频纹波电压分量，得到直流电压反馈信号的直流电压分量。

10、可选地，所述基于所述直流电压参考信号、所述直流电压反馈信号的直流电压分量、所述直流电流最大值以及预先设置的下垂控制参数和电流增益参数，确定实时参考电流，包括：

11、利用所述直流电压参考信号减去所述直流电压反馈信号的直流电压分量，得到电压差值；

12、利用所述直流电流最大值与所述电流增益参数相乘，得到第一乘积；及利用所述电压差值与所述下垂控制参数相乘，得到第二乘积；

13、利用第一乘积减去第二乘积，得到所述实时参考电流。

14、可选地，所述基于所述实时参考电流，确定目标直流母线电压，包括：

15、基于所述实时参考电流，结合负载下垂控制公式和直流电压下垂控制公式，在输入功率与输出功率平衡时，经公式变换，得到所述目标直流母线电压。

16、可选地，所述目标直流母线电压满足：

17、

18、其中，代表目标直流母线电压，ki代表电流增益参数，imax代表直流电流最大值，ugrid代表交流侧电源电压，kdroop代表下垂控制参数，udc_ref代表直流电压参考信号，idc代表母线直流电流。

19、可选地，所述下垂控制参数满足：

20、

21、其中，代表交流侧电源电压最小值。

22、本公开还提供了一种直流母线电压控制装置，该装置包括：

23、参数获取模块，用于获取直流电压反馈信号、直流电压参考信号和直流电流最大值；

24、第一确定模块，用于基于所述直流电压反馈信号，提取并消除二倍频纹波电压分量，得到直流电压反馈信号的直流电压分量；

25、第二确定模块，用于基于所述直流电压参考信号、所述直流电压反馈信号的直流电压分量、所述直流电流最大值以及预先设置的下垂控制参数和电流增益参数，确定实时参考电流；

26、第三确定模块，用于基于所述实时参考电流，确定目标直流母线电压。

27、本公开还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行，以实现上述任一种方法的步骤。

28、本公开还提供了一种直流母线电压控制器，该控制器包括存储器和处理器；

29、所述存储器上存储有可执行的程序或指令；

30、所述处理器运行所述程序或指令，以实现上述任一种方法的步骤。

31、本公开还提供了一种逆变器，该逆变器包括上述任一种直流母线电压控制器。

32、本公开还提供了一种电动装置，该电动装置包括上述任一种逆变器，还包括驱动电机；

33、所述驱动电机通过所述逆变器驱动。

34、本公开提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

35、本公开提供的电压控制方法、装置、介质、控制器、逆变器及电动装置中，该方法包括：获取直流电压反馈信号、直流电压参考信号和直流电流最大值；基于直流电压反馈信号，提取并消除二倍频纹波电压分量，得到直流电压反馈信号的直流电压分量；基于直流电压参考信号、直流电压反馈信号的直流电压分量、直流电流最大值以及预先设置的下垂控制参数和电流增益参数，确定实时参考电流；基于实时参考电流，确定目标直流母线电压。由此，通过提取并消除直流电压反馈信号中的二倍频纹波电压分量，相当于消除了直流母线电压中的二倍频纹波电压分量，从而避免将该二倍频纹波电压分量引入电流反馈控制环节中，能够得到较准确的实时参考电流，从而实现针对性的反馈调节，进而稳定直流母线电压，避免直流母线电压瞬态波动较大，进而有利于增强电动装置的整体运行稳定性。

技术特征：

1.一种直流母线电压控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述直流电压反馈信号，提取并消除二倍频纹波电压分量，得到直流电压反馈信号的直流电压分量，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述直流电压参考信号、所述直流电压反馈信号的直流电压分量、所述直流电流最大值以及预先设置的下垂控制参数和电流增益参数，确定实时参考电流，包括：

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述实时参考电流，确定目标直流母线电压，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标直流母线电压满足：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述下垂控制参数满足：

7.一种直流母线电压控制装置，其特征在于，包括：

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行，以实现如权利要求1-6任一项所述方法的步骤。

9.一种直流母线电压控制器，其特征在于，包括存储器和处理器；

10.一种逆变器，其特征在于，包括：权利要求9所述的直流母线电压控制器。

11.一种电动装置，其特征在于，包括权利要求10所述的逆变器，还包括驱动电机；

技术总结
本公开涉及电压控制方法、装置、介质、控制器、逆变器及电动装置，该方法包括：获取直流电压反馈信号、直流电压参考信号和直流电流最大值；基于直流电压反馈信号，提取并消除二倍频纹波电压分量，得到直流电压反馈信号的直流电压分量；基于直流电压参考信号、直流电压反馈信号的直流电压分量、直流电流最大值以及预先设置的下垂控制参数和电流增益参数，确定实时参考电流；基于实时参考电流，确定目标直流母线电压。由此，通过消除直流母线电压中的二倍频纹波电压分量，避免将该二倍频纹波电压分量引入电流反馈控制环节中，能够得到实时参考电流，实现针对性的反馈调节，从而稳定直流母线电压，进而有利于增强电动装置的整体运行稳定性。

技术研发人员：刘锦泉
受保护的技术使用者：广东美的生活电器制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/19