一种电机调试方法及电机调试旋钮辅助机构与流程

一种电机调试方法及电机调试旋钮辅助机构
1.技术领域
2.本发明涉及器具开关检测认证测试技术领域，具体涉及一种电机调试方法及电机调试旋钮辅助机构。


背景技术：

3.在器具开关测试过程中，需要反复调试电机用于对准样品的位置。传统的方案为采用触摸屏或按钮开关进行电机拖动，实现其位置调整。由于该种调节方式繁琐且不直观，操作过程中容易出错。因此有鉴于此，对于如何提供一种操作简单且能够直接观察电机位置的技术手段就显得尤为重要。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种电机调试方法及电机调试旋钮辅助机构，旨在解决现有的电机位置调整手段存在调节繁琐且不直观的问题。
5.为解决上述技术问题，本申请采用的技术方案如下：第一方面，本申请提供了一种电机调试方法，所述电机调试方法包括：输出正交90度正交脉冲信号；对正交脉冲信号进行处理，输出形成具备运行方向和位置控制的控制信号；电机接受到上述控制信号，进行对应的方向和位置动作调整。
6.进一步的，所述电机调试方法还包括：实时显示电机的参数数据，所述参数数据包括电机的转速、速度以及坐标位置。
7.第二方面，本申请还提供一种用于实现上述电机调试方法的电机调试旋钮辅助机构，所述电机调试旋转辅助机构包括：编码开关，用于输出正交90度的正交脉冲信号；plc系统，所述plc系统与所述编码开关通信相连，用于对经所述编码开关输入的脉冲信号进行处理，转换形成对应的运行方向和位置的控制信号；电机驱动器，所述plc系统与所述电机驱动器通信相连，用于向所述电机驱动器输出所述控制信号；电机，所述电机驱动器与所述电机相连，用于根据所述控制信号控制所述电机动作。
8.进一步的，所述电机调试旋钮辅助机构还包括人机界面系统，所述人机界面系统与所述plc系统通信相连，所述plc系统通过所述电机驱动器将所述电机的运行参数实时显示在所述人机界面系统上。
9.进一步的，所述电机为多个，多个所述电机分别通过设置有的所述电机驱动器与所述plc系统通信相连。
10.本发明的有益效果为：1、通过操作编码开关的转动来驱动电机对应动作，使得操作人员可以专注直接观察电机的动作过程，而无需观看对应的参数来调节操作选项，因而提升了调机效率，同时降低了调试的操作难度；2、通过采用电机驱动器与plc系统通信相连，可以实现由一个编码开关控制多个电机，减少了布线和屏幕操作界面的难度；3、由于为直接的通过旋转编码开关来实现电机的调节，其操作简单方便，可以降低操作出错概率。
附图说明
11.图1为本申请实施例中的电机调试方法流程示意图。
12.图2为本申请实施例中的电机调试旋钮辅助机构结构原理示意图。
13.图中：100-电机调试旋钮辅助机构，1-编码开关，2-plc系统，3-电机驱动器，4-hmi，5-电机。
具体实施方式
14.下面结合说明书附图与具体实施方式对本发明做进一步的详细说明。
15.参见附图1所示，本申请实施例首先提供一种电机调试方法，其包括以下操作步骤：s1、输出正交90度正交脉冲信号；采用脉冲信号输出装置产生正交90度正交脉冲信号，例如采用编码开关作为脉冲信号输出装置，由于编码开关其操作较为方便且直观，操作人员当可以通过控制编码开关的转动方向，便可以对应控制电机的转向。例如可以设定如下方式：当顺时针旋转编码开关时，编码开关此时输出的信号为控制电机正转；而当逆时针旋转编码开关时，编码开关此时输出的信号为控制电机反转。另外，还可以通过控制旋转编码开关的转速进而对应的控制电机的转速。并且还可以按压编码开关，实现电机的启动、停机或者复位等操作。
16.s2、对正交脉冲信号进行处理，输出形成具备运行方向和位置控制的控制信号；对于输出的正交90度正交脉冲信号进行处理，转换成对应的方向和位置控制信号。例如采用plc系统系统对接收到的正交90度正交脉冲信号进行处理，对正交脉冲进行相位和速度的识别，转换成相应的用于控制电机方向和位置的控制信号。
17.s3、电机接受到上述控制信号，进行对应的方向和位置动作调整；输出的位置和方向控制信号传输到电机后，电机相应的进行转动方向和移动距离的执行，在电机执行的过程中，操作人员可以直观地观察电机的执行过程，而无需专注的观察屏幕。
18.s4、实时显示电机的参数数据，所述参数数据包括电机的转速、速度以及坐标位置；将电机执行时的参数数据回传至plc系统系统，以便可以更加准确地、参数化的形
式对电机当前的运行状态。电机的运行参数包括但不限于：电机转矩、转速、坐标位置等信息。
19.参照附图2所示，本申请实施例还提供一种用于实现上述电机调试方法的电机调试旋钮辅助机构100，其包括编码开关1、plc系统2、电机驱动器3、电机5以及人机界面（简称hmi4）。
20.编码开关1与plc系统2通信相连，操作人员操作旋转编码开关1时，编码开关1输出的90度正交脉冲信号传输到plc系统2中，plc系统2对接收到的脉冲信号进行相位和速度识别，处理后形成相应的用于控制电机5方向和位置的控制信号。
21.plc系统2将形成的用于控制电机5方向和位置的控制信号传输至电机驱动器3，电机驱动器3进而对应的驱动电机5动作。可以理解的是，电机驱动器3与plc系统2之间的数据指令的传输方式采用现有的数据通信方式进行实现，例如i/o端口、ethercat(实时以太网)、can（控制器域网）、ethernet（以太网）等常用的数据通信手段，不以为限。
22.同时为了可以实现的对电机5的参数情况进行数值显示，电机控制器对电机5的运行参数进行采取，采取到的参数数据回传至plc系统2中，plc系统2通过rs232通信接口将参数数据在hmi4中进行显示，以便人员可以实时准确地知晓电机5的运行参数。在该实施例中，参数数据包括但不限于电机5转矩、转速、坐标位置等信息。
23.在一些实施例中，电机5为多个，多个测试分别配备有对应的电机驱动器3，每一电机驱动器3与plc系统2通信相连。通过采用电机驱动器3与plc系统2通信相连，可以实现由一个编码开关1控制多个电机5，减少了布线和屏幕操作界面的难度。
24.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其同等技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。


技术特征：
1.一种电机调试方法，其特征在于，所述电机调试方法包括：输出正交90度正交脉冲信号；对正交脉冲信号进行处理，输出形成具备运行方向和位置控制的控制信号；电机接受到上述控制信号，进行对应的方向和位置动作调整。2.根据权利要求1所述的电机调试方法，其特征在于，所述电机调试方法还包括：实时显示电机的参数数据，所述参数数据包括电机的转速、速度以及坐标位置。3.一种用于实现如上权利要求1至2任一所述的电机调试方法的电机调试旋钮辅助机构，其特征在于，所述电机调试旋转辅助机构包括：编码开关，用于输出正交90度的正交脉冲信号；plc系统，所述plc系统与所述编码开关通信相连，用于对经所述编码开关输入的脉冲信号进行处理，转换形成对应的运行方向和位置的控制信号；电机驱动器，所述plc系统与所述电机驱动器通信相连，用于向所述电机驱动器输出所述控制信号；电机，所述电机驱动器与所述电机相连，用于根据所述控制信号控制所述电机动作。4.根据权利要求3所述的电机调试旋钮辅助机构，其特征在于，所述电机调试旋钮辅助机构还包括人机界面系统，所述人机界面系统与所述plc系统通信相连，所述plc系统通过所述电机驱动器将所述电机的运行参数实时显示在所述人机界面系统上。5.根据权利要求4所述的电机调试旋钮辅助机构，其特征在于，所述电机为多个，多个所述电机分别通过设置有的所述电机驱动器与所述plc系统通信相连。

技术总结
本发明提供一种电机调试方法及电机调试旋钮辅助机构，电机调试旋钮辅助机构，其包括编码开关、PLC系统、电机驱动器、电机以及人机界面；通过操作编码开关的转动来驱动电机对应动作，使得操作人员可以专注直接观察电机的动作过程，而无需观看对应的参数来调节操作选项，因而提升了调机效率，同时降低了调试的操作难度；通过采用电机驱动器与PLC系统通信相连，可以实现由一个编码开关控制多个电机，减少了布线和屏幕操作界面的难度。少了布线和屏幕操作界面的难度。少了布线和屏幕操作界面的难度。


技术研发人员：杨斌 陈朝晖
受保护的技术使用者：德丰电创科技股份有限公司
技术研发日：2022.08.04
技术公布日：2022/10/13