马达、摄像模组和电子设备的制作方法

本申请实施例涉及光学防抖，尤其涉及一种马达、摄像模组和电子设备。

背景技术：

1、目前，越来越多电子设备具有拍照、录像等成像功能，图像稳定技术变得越来越重要。图像稳定技术可以补偿成像过程中的运动量，使图像变得更加清晰。

2、图像稳定技术分为图像防抖和光学防抖两大类别，图像防抖主要是成像后通过数字图像处理使其更加稳定，而光学防抖主要在成像过程中改变成像光路，对运动做反向补偿以保证图像稳定。

3、其中，光学防抖主要使用机械装置补偿运动，但一般的机械装置结构复杂、占用空间大，不利于电子设备的小型化。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种马达、摄像模组和电子设备，解决了光学防抖装置结构复杂、功耗大的问题。

2、为达到上述目的，本申请实施例采用如下技术方案：本申请实施例的第一方面，提供一种马达，包括：可动部件；固定部件，该固定部件和该可动部件层叠设置；弹性支撑件，该弹性支撑件一端与该可动部件连接，另一端与该固定部件连接；伸缩部件，该伸缩部件一端与该可动部件连接，另一端和该固定部件连接；驱动部件，该驱动部件与该伸缩部件连接，该驱动部件用于在第一通电状态时发热，以加热该伸缩部件，使得该伸缩部件产生形变，带动该可动部件由第一位置移动至第二位置，该驱动部件还用于在断电后冷却，使得该伸缩部件的形变恢复，带动该可动部件由该第二位置移动至该第一位置。由此，通过驱动部件加热或者冷却伸缩部件，可以驱动伸缩部件伸缩，该弹性支撑件可以起到支撑固定部件的作用，当伸缩部件收缩时，弹性支撑件被压缩，使得可动部件靠近固定部件，当伸缩部件伸展时，弹性支撑件随之伸展，可动部件远离固定部件，实现可动部件和固定部件的相对运动。可动部件所有的运动方向都可以通过伸缩部件的运动合成，将上述结构用于摄像模组，可以实现光学防抖和自动对焦的一体化控制，无需设置其他的机械装置，结构简单，占用空间小。

3、一种可选的实现方式中，该驱动部件与该伸缩部件的连接方式包括：通过导热胶粘接。由此，使得驱动部件与伸缩部件连接更稳定，可以更好的实现热量传递。

4、一种可选的实现方式中，该驱动部件与该伸缩部件的连接方式包括：该驱动部件缠绕该伸缩部件。由此，采用缠绕的方式将驱动部件和伸缩部件连接，操作简单，更节省空间。

5、一种可选的实现方式中，该弹性支撑件包括：簧片、弹簧中的至少一种。由此，该弹性支撑件可以实现弹性支撑作用。

6、一种可选的实现方式中，该伸缩部件的材质包括：热缩材料。由此，当所述伸缩部件受热时，所述伸缩部件收缩，当所述伸缩部件遇冷或降温时，所述伸缩部件伸展。

7、一种可选的实现方式中，该驱动部件的材质包括：温差半导体。由此，温差半导体具有珀尔帖效应和塞贝克效应，可以实现热电转换。

8、一种可选的实现方式中，该驱动部件还用于在第二通电状态时制冷，以冷却该伸缩部件，使得该伸缩部件的形变恢复，带动该可动部件由该第二位置移动至该第一位置；其中，该第一通电状态和该第二通电状态的电流方向相反。由此，第二通电状态时温差半导体可以通过电路制冷，以快速冷却该伸缩部件，提高了冷却效率。

9、本申请实施例的第二方面，提供一种摄像模组，包括光学镜头模组，以及如上所述的马达；其中，该光学镜头模组设置在该可动部件上。由此，该摄像模组采用上述马达，结构简单，且功耗更低。

10、本申请实施例的第三方面，提供一种电子设备，该电子设备包括：显示屏和外壳，以及如上所述的摄像模组；该显示屏上开设有第一安装孔，该摄像模组位于该第一安装孔内；或者，该外壳上设有第二安装孔，该摄像模组位于该第二安装孔内。由此，该电子设备此案有上述摄像模组，结构简单，加工及配合精度要求降低，成本低，有利于工业化大量生产，且该摄像装置部件更少，占用空间更小，有利于移动终端小型化。

11、一种可选的实现方式中，该电子设备还包括中框；该中框远离该外壳的一侧表面与该显示屏相连接；该中框朝向该外壳的表面设置有主板；该摄像模组包括模组电路板，该模组电路板与该主板电连接。由此，可以将摄像模组的模组电路板与主板连接，实现一体化。

12、一种可选的实现方式中，该电子设备还包括：处理器，该处理器用于向该驱动部件施加第一电流，使得该驱动部件发热。由此，该处理器可以控制驱动部件发热。

13、一种可选的实现方式中，该处理器还用于向该驱动部件施加第二电流，使得该驱动部件降温，其中，该第二电流与该第一电流方向相反。由此，该处理器可以控制驱动部件快速降温。

14、一种可选的实现方式中，该电子设备还包括：储能电路，该驱动部件还用于在该伸缩部件散热时将该伸缩部件的热量转化为电流，该处理器还用于控制该储能电路回收该驱动部件的电流。由此，该储能电路可以回收由驱动部件的热量转化的电能并进行储存。

15、一种可选的实现方式中，电子设备还包括：充放电开关，该驱动部件通过该充放电开关与该储能电路电连接，该处理器还用于控制该充放电开关的通断，使得该驱动部件向该储能电路充电，或使得该储能电路向所述驱动部件供电。由此，该储能电路可以回收由驱动部件的热量转化的电能并进行储存，避免伸缩部件散热时产生的热量对电子设备产生影响，同时储存的电能可以二次利用，减小了电能/热能的浪费，提高了能量的利用率。

16、一种可选的实现方式中，该电子设备还包括：与该处理器电连接的检测元件，该检测元件用于检测用户输入的触发操作，该处理器用于响应于用户的触发操作控制该摄像模组靠近或远离该固定部件。由此，该处理器可以控制摄像模组实现自动对焦。

17、一种可选的实现方式中，该触发操作包括：点击触发、语音触发或动作触发。

18、一种可选的实现方式中，该电子设备还包括：振动传感器，该振动传感器用于获取该摄像装置的抖动数据；该处理器还用于根据该抖动数据对该驱动部件通电，使得该可动部件沿第一旋转轴转动，该第一旋转轴垂直于该光学镜头模组的光轴，其中，该光轴与该可动部件的中心轴平行。由此，该处理器可以控制摄像模组实现光学防抖。由此，丰富了触发摄像组件的途径，提高了用户体验。

19、一种可选的实现方式中，该振动传感器包括：霍尔磁铁和霍尔传感器，该霍尔传感器用于检测该霍尔磁铁的位置；该霍尔磁铁与该固定部件连接，该霍尔传感器与该可动部件连接；或者，该霍尔传感器与该可动部件连接，该霍尔磁铁与该固定部件连接。

技术特征：

1.一种马达，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，所述驱动部件与所述伸缩部件的连接方式包括：通过导热胶粘接。

3.根据权利要求1或2所述的马达，其特征在于，所述驱动部件与所述伸缩部件的连接方式包括：所述驱动部件缠绕所述伸缩部件。

4.根据权利要求1-3任一项所述的马达，其特征在于，所述弹性支撑件包括：簧片、弹簧中的至少一种。

5.根据权利要求1-4任一项所述的马达，其特征在于，所述伸缩部件的材质包括：热缩材料。

6.根据权利要求1-5任一项所述的马达，其特征在于，所述驱动部件的材质包括：温差半导体。

7.根据权利要求1-6任一项所述的马达，其特征在于，所述驱动部件还用于在第二通电状态时制冷，以冷却所述伸缩部件，使得所述伸缩部件的形变恢复，带动所述可动部件由所述第二位置移动至所述第一位置；其中，所述第一通电状态和所述第二通电状态的电流方向相反。

8.一种摄像模组，其特征在于，包括光学镜头模组，以及权利要求1-7任一项所述的马达；其中，所述光学镜头模组设置在所述可动部件上。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：显示屏和外壳，以及如权利要求8所述的摄像模组；

10.根据权利要求9所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括中框；

11.根据权利要求9或10所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括：控制电路，所述控制电路用于向所述驱动部件施加第一电流，使得所述驱动部件发热。

12.根据权利要求11所述的电子设备，其特征在于，所述控制电路还用于向所述驱动部件施加第二电流，使得所述驱动部件降温，其中，所述第二电流与所述第一电流方向相反。

13.根据权利要求11或12所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括：储能电路，所述驱动部件还用于在所述伸缩部件散热时将所述伸缩部件的热量转化为电流，所述储能电路用于回收所述驱动部件的电流。

14.根据权利要求13所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括：充放电开关，所述驱动部件通过所述充放电开关与所述储能电路电连接，所述控制电路还用于控制所述充放电开关的通断，使得所述驱动部件通过所述充放电开关向所述储能电路充电，或使得所述储能电路通过所述充放电开关向所述驱动部件供电。

15.根据权利要求11-14任一项所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括：与所述控制电路电连接的检测元件，所述检测元件用于检测用户输入的触发操作，所述控制电路用于响应于用户的触发操作控制所述摄像模组靠近或远离所述固定部件。

16.根据权利要求15所述的电子设备，其特征在于，所述触发操作包括：点击触发、语音触发或动作触发。

17.根据权利要求11-16任一项所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括：振动传感器，所述振动传感器用于获取所述摄像模组的抖动数据；

18.根据权利要求17所述的电子设备，其特征在于，所述振动传感器包括：霍尔磁铁和霍尔传感器，所述霍尔传感器用于检测所述霍尔磁铁的位置；

技术总结
本申请实施例公开了一种马达、摄像模组和电子设备，该马达包括：可动部件；固定部件，该固定部件和该可动部件层叠设置；弹性支撑件，该弹性支撑件一端与该可动部件连接，另一端与该固定部件连接；伸缩部件，该伸缩部件一端与该可动部件连接，另一端和该固定部件连接；驱动部件，该驱动部件与该伸缩部件连接，该驱动部件用于在第一通电状态时发热，以加热该伸缩部件，使得该伸缩部件产生形变，带动该可动部件由第一位置移动至第二位置，该驱动部件还用于在断电后冷却，使得该伸缩部件的形变恢复，带动该可动部件由该第二位置移动至该第一位置。由此，更节省空间。

技术研发人员：杨子路
受保护的技术使用者：华为技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/5