搅拌机及其充电方法与流程

本发明涉及搅拌机，特别涉及一种搅拌机及其充电方法。

背景技术：

1、目前，搅拌机通常采用多节电池来作为驱动电机的电源，但现有搅拌机的充电方案会使得多节电池的充电安全性较低，容易对电池造成损坏，甚至着火。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提供一种搅拌机充电方法，旨在解决搅拌机充电安全性较低的问题。

2、为实现上述目的，本发明提出的搅拌机充电方法，……

3、可选地，所述搅拌机包括驱动电机、为所述驱动电机提供电源的电池串以及n路放电电路，所述电池串包括n个电池，n≥3，每一所述电池连接有放电电路；所述搅拌机充电方法包括：

4、获取电池串充电时每一电池的电池电压；

5、根据获取的各电池电压，确定各电池电压的大小关系；以及，

6、根据多个电池电压及其大小关系，控制n路放电电路中相应的放电电路对连接的电池放电，以使n个电池中任意两电池的电池电压差不大于预设电压差阈值。

7、可选地，所述根据获取的各电池电压，确定各电池电压的大小关系的步骤包括：

8、从多个预设电池电压大小关系中择一作为当前预设电池电压大小关系；

9、确定各电池电压是否满足当前预设电池电压大小关系；

10、若满足，则将当前预设电池电压大小关系作为各电池电压的大小关系；

11、若不满足，则从多个预设电池电压大小关系中另择一作为当前预设电池电压大小关系，并重新确定各电池电压是否满足当前预设电池电压大小关系。

12、可选地，所述根据获取的各电池电压，确定各电池电压的大小关系的步骤还包括：

13、若无一预设电池电压大小关系满足各电池电压，则控制n个电池不放电。

14、可选地，所述根据多个电池电压及其大小关系，控制n路放电电路中相应的放电电路对连接的电池放电的步骤包括：

15、将多个电池电压按其从大到小排列，以形成电池电压序列；

16、依次获取电池电压序列中两相邻电池电压的电压差，以形成电池电压差序列；

17、根据电池电压差序列和预设电压差阈值的比较结果，控制n路放电电路中相应的放电电路对连接的电池放电。

18、可选地，所述根据电池电压差序列和预设电压差阈值的比较结果，控制n路放电电路中相应的放电电路对连接的电池放电的步骤包括：

19、依次判断电池电压差序列中的每个电池电压差是否大于预设电压差阈值，直到所有的电池电压差均与预设电压差阈值进行了比较；

20、若大于，则确定大于预设电压差阈值的电池电压差中较大电压的电池；

21、控制所确定的电池对应的放电电路工作。

22、可选地，所述控制所确定的电池对应的放电电路工作的步骤包括：

23、若所确定的电池为1个，则控制该电池对应的放电电路按第一占空比工作；

24、若所确定的电池为2个及以上，则确定每个电池对应的占空比，并控制每个电池对应的放电电路工作。

25、可选地，所述确定每个电池对应的占空比的步骤包括：

26、确定电池对应的电池电压差在电池电压差序列中的序号，并将确定的序号对应的占空比作为该电池对应的放电电路的占空比；

27、其中，电池电压差序列中各序号对应的占空比依次减小。

28、可选地，所述电池电压序列中各序号对应的占空比依次减半。

29、可选地，所述预设电压差阈值为0-1.3v。

30、本发明一种搅拌机，所述搅拌机包括：

31、驱动电机；

32、电池串，所述电池串用于为所述驱动电机提供电源，所述电池串包括n个电池，n≥3；

33、n路电池电压检测电路，每一所述电池电压检测电路用于检测一所述电池的电池电压，并输出电池电压检测信号；

34、n路放电电路，每一所述放电电路的两端分别与一所述电池的正极和负极连接，并用于控制所连接的电池放电；以及，

35、主控模块，分别与每一所述电池电压检测电路的输出端和每一所述放电电路的受控端连接。

36、可选地，n个所述电池串联形成电池串，所述电池串的两端用于与电源适配器连接。

37、本发明技术方案通过获取电池串充电时每一电池的电池电压；根据获取的各电池电压，确定各电池电压的大小关系；以及，根据多个电池电压及其大小关系，控制n个电池中相应的放电电路对连接的电池放电，以使n个电池中任意两电池的电池电压差不大于预设电压差阈值。本发明搅拌机充电方法通过使电池串充电时任意两电池的电池电压差在充电时不大于预设电压差阈值，因而在两电池的电池电压差较大时，电压较大电池的电池电压也不会超出能承受的电压范围，从而避免造成电池损坏和着火，极大的提高了搅拌机的充电安全性，从而解决了搅拌机充电安全性较低的问题。此外，本发明搅拌机充电方法还可使得各电池电压在充电完成后保持一致，因而还有利于提高各电池的使用寿命和最大使用效率。

技术特征：

1.一种搅拌机充电方法，其特征在于，所述搅拌机包括驱动电机、为所述驱动电机提供电源的电池串以及n路放电电路，所述电池串包括n个电池，n≥3，每一所述电池连接有放电电路；所述搅拌机充电方法包括：

2.如权利要求1所述的搅拌机充电方法，其特征在于，所述根据获取的各电池电压，确定各电池电压的大小关系的步骤s200包括：

3.如权利要求2所述的搅拌机充电方法，其特征在于，所述根据获取的各电池电压，确定各电池电压的大小关系的步骤s200还包括：

4.如权利要求1所述的搅拌机充电方法，其特征在于，所述根据多个电池电压及其大小关系，控制n路放电电路中相应的放电电路对连接的电池放电的步骤s300包括：

5.如权利要求4所述的搅拌机充电方法，其特征在于，所述根据电池电压差序列和预设电压差阈值的比较结果，控制n路放电电路中相应的放电电路对连接的电池放电的步骤s330包括：

6.如权利要求5所述的搅拌机充电方法，其特征在于，所述控制所确定的电池对应的放电电路工作的步骤s333包括：

7.如权利要求6所述的搅拌机充电方法，其特征在于，所述确定每个电池对应的占空比的步骤包括：

8.如权利要求7所述的搅拌机充电方法，其特征在于，所述电池电压序列中各序号对应的占空比依次减半。

9.如权利要求1-8任意一项所述的搅拌机充电方法，其特征在于，所述预设电压差阈值为0-1.3v。

10.一种搅拌机，其特征在于，所述搅拌机包括：

11.如权利要求10所述的搅拌机，其特征在于，n个所述电池串联形成电池串，所述电池串的两端用于与电源适配器连接。

技术总结
本发明公开一种搅拌机及其充电方法，其中，搅拌机充电方法包括：获取电池串充电时每一电池的电池电压；根据获取的各电池电压，确定各电池电压的大小关系；以及，根据多个电池电压及其大小关系，控制N路放电电路中相应的放电电路对连接的电池放电，以使N个电池中任意两电池的电池电压差不大于预设电压差阈值。本发明技术方案可提高搅拌机的充电安全性。

技术研发人员：陆德强
受保护的技术使用者：广东美的生活电器制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/11