一种振镜机壳、振镜定子、安装方法及振镜电机与流程

本发明属于电机，尤其涉及一种振镜机壳、振镜定子、安装方法及振镜电机。

背景技术：

1、振镜系统是一种由驱动装置和特殊的摆角电机组成的高精度伺服控制系统，主要应用于激光打标、舞台光控和激光切割等领域；振镜系统中振动电机的性能起到至关重要的作用；振镜电机需具备高速响应、高精度、低漂移和可长时间工作的技术特征。振镜电机通电后，定子绕组发生磁感应并对转子产生力的作用，使转子发生偏转；

2、现有振镜电机中，由于机壳的结构设计不合理导致气隙磁阻高和电机转矩系数小；在高频运行时电机内部的温度上身较快，长时间运行导致电机的运行精度低和稳定性差；此外电机的寿命也缩短。

技术实现思路

1、鉴于此，本发明提供一种振镜机壳、振镜定子、安装方法及振镜电机，以解决现有技术中机壳设计不合理导致气隙磁阻高、电机转矩系数小和电机的运行精度低等问题。

2、本发明提供一种振镜机壳，用于振镜电机，所述振镜机壳为分体式结构且包括：

3、机壳主体，其为筒型结构且所述机壳主体的侧壁形成有安装槽；

4、机壳分体，其为弧型结构且所述机壳分体设置在所述安装槽处，使所述机壳分体与机壳主体拼接在一起构成所述振镜机壳。

5、进一步可选地，所述机壳主体与机壳分体采用导磁材料制成；所述机壳分体包括第一子分体和第二子分体，所述第二子分体设置在所述第一子分体的径向内侧且与所述第一子分体连接；所述第一子分体、第二子分体和机壳主体形成导磁通路，所述第二子分体的径向内侧端用于套设线圈。

6、进一步可选地，所述机壳主体、第一子分体和第二子分体同圆心设置，且所述第一子分体的外侧壁与机壳主体的外侧壁等径，所述第二子分体的径向内侧端凸出于所述机壳主体的内侧壁。

7、进一步可选地，所述第二子分体对应的圆心角为α，满足80°＜α＜90°。

8、进一步可选地，所述机壳主体、第一子分体和第二子分体同圆心设置，且所述第一子分体的外侧壁与机壳主体的外侧壁等径，所述第二子分体的内侧壁与机壳主体的内侧壁等径；所述第二子分体的内侧壁形成有凸起结构，所述凸起结构沿所述机壳主体的径向向里延伸。

9、进一步可选地，所述安装槽包括第一子安装槽和第二子安装槽，所述第二子安装槽设置在所述第一子安装槽的径向内侧，且所述第二子安装槽与第一子安装槽连通；

10、所述第一子分体设置在所述第一子安装槽处，所述第二子分体设置在所述第二子安装槽处。

11、进一步可选地，沿所述机壳主体的径向，所述第一子分体和第二子分体形成阶梯型结构，且所述第一子分体的平均横截面积大于所述第二子分体的平均横截面积；

12、沿所述机壳主体的径向，所述第一子安装槽和第二子安装槽形成阶梯型结构，且所述第一子安装槽的平均横截面积大于所述第二子安装槽的平均横截面积。

13、本发明还提供一种振镜定子，包括线圈和上述任一项所述的振镜机壳；所述线圈套设在所述机壳分体的径向内侧端。

14、进一步可选地，所述机壳主体的侧壁形成有两个所述安装槽，且两个所述安装槽分别位于所述机壳主体的同一直径的两端；

15、所述机壳分体包括两个，两个所述机壳分体分别设置在两个所述安装槽处；所述线圈包括两个，一个所述线圈套设在一个所述机壳分体的第二子分体上，另一个所述线圈套设在另一个所述机壳分体的第二子分体上。

16、本发明还提供一种振镜定子的安装方法，所述振镜定子为上述任一项所述的振镜定子，所述安装方法包括：

17、将所述线圈设置在所述机壳主体的内侧壁上且与所述安装槽的位置对应；

18、将所述机壳分体设置在所述安装槽处并与机壳主体拼接在一起且使第二子分体的径向内侧端穿过所述线圈的镂空结构；

19、将所述环氧树脂注入所述机壳主体的内侧，使所述机壳主体、机壳分体和线圈注塑为一体。

20、本发明还提供一种振镜电机，所述振镜电机包括上述任一项所述的振镜定子或采用上述所述的振镜定子的安装方法。

21、与现有技术相比，本发明的有益效果主要在于：

22、(1)将振镜机壳设计为分体式结构，使机壳主体和机壳分体拼接在一起构成振镜机壳，优化了振镜机壳的结构，缩短了气隙长度，降低了气隙磁阻，减小了电机转矩系数，提高了电机的运行精度和灵敏度，保证了电机稳定运行；

23、(2)机壳主体和机壳分体均采用导磁材料制成，机壳分体的径向内侧端可套设线圈，有利于线圈的安装，在注塑成型时线圈不易移动，提高了线圈成型的精度和振镜定子的注塑质量；第一子分体、第二子分体和机壳主体形成导磁通路，缩短了导磁通路，在额定转矩情况下，电机的电流显著减小，电机的铜损大幅降低，进而使电机的温升大幅减小；增大了电机的重复利用率和提高了电机运行的稳定性；

24、(3)约2/3的磁力线由s极经机壳分体和机壳主体到达n极；会有约1/3的磁力线由s极经机壳分体直接到达n极，该部分磁力线作用路径缩短，响应变强；两个机壳分体位于机壳主体的同一直径的两端，两个线圈套设在对应的机壳分体的径向内侧端，使电机的气隙对称分布，减少对电机性能的影响。

技术特征：

1.一种振镜机壳，用于振镜电机，其特征在于，所述振镜机壳为分体式结构且包括：

2.根据权利要求1所述的振镜机壳，其特征在于，所述机壳主体(1)与机壳分体(2)均采用导磁材料制成；所述机壳分体(2)包括第一子分体(231)和第二子分体(232)，所述第二子分体(232)设置在所述第一子分体(231)的径向内侧且与所述第一子分体(231)连接；所述第一子分体(231)、第二子分体(232)和机壳主体(1)形成导磁通路，所述第二子分体(232)的径向内侧端用于套设线圈(3)。

3.根据权利要求2所述的振镜机壳，其特征在于，所述机壳主体(1)、第一子分体(231)和第二子分体(232)同圆心设置，且所述第一子分体(231)的外侧壁与机壳主体(1)的外侧壁等径，所述第二子分体(232)的径向内侧端凸出于所述机壳主体(1)的内侧壁；

4.根据权利要求2所述的振镜机壳，其特征在于，所述机壳主体(1)、第一子分体(231)和第二子分体(232)同圆心设置，且所述第一子分体(231)的外侧壁与机壳主体(1)的外侧壁等径，所述第二子分体(232)的内侧壁与机壳主体(1)的内侧壁等径；所述第二子分体(232)的内侧壁形成有凸起结构(24)，所述凸起结构(24)沿所述机壳主体(1)的径向向里延伸。

5.根据权利要求2所述的振镜机壳，其特征在于，所述安装槽包括第一子安装槽(131)和第二子安装槽(132)，所述第二子安装槽(132)设置在所述第一子安装槽(131)的径向内侧，且所述第二子安装槽(132)与所述第一子安装槽(131)连通；所述第一子分体(231)设置在所述第一子安装槽(131)处，所述第二子分体(232)设置在所述第二子安装槽(132)处。

6.根据权利要求5所述的振镜机壳，其特征在于，沿所述机壳主体(1)的径向，所述第一子分体(231)和第二子分体(232)形成阶梯型结构，且所述第一子分体(231)的平均横截面积大于所述第二子分体(232)的平均横截面积；

7.一种振镜定子，其特征在于，包括线圈(3)和权利要求1-6任一项所述的振镜机壳；所述线圈(3)套设在所述机壳分体(2)的径向内侧端。

8.根据权利要求7所述的振镜定子，其特征在于，所述机壳主体(1)的侧壁形成有两个所述安装槽，且两个所述安装槽分别位于所述机壳主体(1)的同一直径的两端；

9.一种振镜定子的安装方法，其特征在于，所述振镜定子为权利要求7-8任一项所述的振镜定子，所述安装方法包括：

10.一种振镜电机，其特征在于，所述振镜电机包括权利要求7-8任一项所述的振镜定子或采用权利要求9所述的振镜定子的安装方法。

技术总结
本发明提供一种振镜机壳、振镜定子、安装方法及振镜电机，振镜机壳为分体式结构且包括机壳主体和机壳分体；机壳主体为筒型结构且机壳主体的侧壁形成有安装槽；机壳分体为弧型结构且机壳分体设置在安装槽处，使机壳分体与机壳主体拼接在一起构成振镜机壳；优化了振镜机壳的结构，缩短了气隙长度，降低了气隙磁阻，减小了电机转矩系数，提高了电机的运行精度；机壳主体和机壳分体均采用导磁材料制成，机壳分体的径向内侧端可套设线圈，有利于线圈的安装，在注塑成型时线圈不易移动，提高了线圈成型的精度和振镜定子的注塑质量；第一子分体、第二子分体和机壳主体形成导磁通路，缩短了导磁通路；增大了电机的重复利用率和提高了电机运行的稳定性。

技术研发人员：刘娜,陈飞龙,杨文德,杨林林
受保护的技术使用者：珠海格力电器股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12