磁铁埋入型马达的制作方法

本发明涉及具备在由磁性体构成的转子铁芯的内部埋设有多个磁铁的转子的磁铁埋入型马达。

背景技术：

1、作为磁铁埋入型马达的转子，使用在转子铁芯上形成放射状配置的多个狭缝且在多个狭缝的每一个中埋设磁铁的转子。在专利文献1、2中公开了这种磁铁埋入型马达。

2、专利文献1、2的旋转电机(磁铁埋入型马达)是在定子的内周侧配置有转子的内转子型马达，转子铁芯是层叠多张钢板而构成的。转子铁芯具备在周向上等角度间隔地配置的多个磁极部，在设置于周向上相邻的磁极部之间的狭缝中埋入有磁铁。另外，在各磁极部的内周侧的端部形成有冲孔。因此，在各磁铁的内周侧的端部的周向两侧设置有作为磁通屏障发挥功能的空隙。

3、在专利文献1的转子中，磁铁延伸至设置于转子铁芯的狭缝的内周侧的端部。另一方面，专利文献2的转子中，磁铁的径向长度比狭缝的径向长度短，磁铁配置成偏向狭缝的外周侧的端部。因此，在磁铁的内周侧的端面与狭缝的内周侧的边缘之间形成有空隙。

4、现有技术文献

5、专利文献

6、专利文献1：日本特许第5057171号公报

7、专利文献2：日本特许第6673707号公报

技术实现思路

1、如专利文献2那样，不仅在磁铁的周向的两侧形成冲孔来设置空隙，而且在磁铁的内周侧也形成空隙时，能够减少绕到磁铁的内周侧的漏磁通。因此，能够增加可有效利用的磁通，能够增大马达转矩。另外，通过缩短磁铁的径向长度，能够减少磁铁的使用量。因此，能够降低部件成本。

2、但是，在专利文献2中，磁铁和狭缝的形状形成为磁铁能够在狭缝内沿径向滑动的形状。因此，在将已磁化的磁铁组装于转子铁芯时，磁铁被吸引到内周侧，难以将磁铁定位于狭缝的外周侧的端部。虽然也可以通过在磁铁的内周侧夹持非磁性部件而将磁铁定位在外周侧，但是存在部件数量增加、组装工时也增加的问题。

3、鉴于以上的问题，本发明的课题在于，在磁铁埋入型马达中，减少绕到磁铁的内周侧的漏磁通，实现马达转矩的增大，并且使转子的组装容易化。

4、为了解决上述课题，本发明的磁铁埋入型马达的特征在于，具有：转子，其具备以等角度间隔配置的多个磁铁以及埋设所述磁铁的转子铁芯；以及定子，其具备在所述转子的外周侧以等角度间隔配置并且卷绕线圈的多个凸极，所述转子铁芯具备：配置所述磁铁的狭缝；位于周向相邻的所述狭缝之间的磁极部；以及在所述狭缝的径向内侧连接周向相邻的所述磁极部的内侧连接部，在所述狭缝的周向的至少一侧的侧缘设置有向所述狭缝的周向的中央延伸的台阶部，所述磁铁从径向外侧与所述台阶部抵接，在所述磁铁与所述内侧连接部之间设置有第一空隙。

5、根据本发明，在设置于转子铁芯的狭缝的周向的侧缘设置有台阶部，磁铁从径向外侧与该台阶部抵接。因此，在组装转子时，能够使配置于狭缝的磁铁与台阶部抵接而进行定位，因而能够避免被磁化的磁铁被吸引到内周侧。由此，能够容易地组装在磁铁的内周侧设置有第一空隙的转子。另外，通过设置第一空隙，能够减少绕到磁铁的内周侧的漏磁通。因此，能够抑制与定子交链的有效磁通的减少，因而能够使马达转矩增大。

6、另外，根据本发明，由于能够使磁铁与台阶部抵接而进行定位，因此不需要为了确保第一空隙而使用非磁性的其他部件。因此，能够抑制部件数量的增加以及组装工时的增加。而且，由于设置第一空隙的部分能够缩短磁铁的径向长度，因此能够使磁铁小型化，能够降低部件成本。

7、在本发明中，优选所述台阶部设置在所述狭缝的周向两侧的侧缘。这样一来，由于磁铁的周向的两端与台阶部抵接，因此能够避免磁铁倾斜。由此，能够提高磁铁的位置精度。

8、在本发明中，优选所述磁极部具备形成第二空隙的孔部，所述第二空隙的至少一部分位于比所述台阶部靠径向外侧的位置。这样一来，磁通不易通过设置有第二空隙的区域。因此，能够减少从磁铁的周向的两侧向内周侧迂回的漏磁通，因而能够抑制有效磁通的减少。

9、在本发明中，优选所述孔部具备：一侧缘部，其包围所述第二空隙的周向的一侧；以及另一侧缘部，其包围所述第二空隙的周向的另一侧，所述一侧缘部和另一侧缘部分别具备：第一直线部，其与所述磁铁的周向的侧缘大致平行地延伸；以及第二直线部，其与所述第一直线部的径向外侧的端部连接，且随着朝向径向外侧而向远离所述磁铁的方向倾斜，所述台阶部位于比连接所述第一直线部和所述第二直线部的弯折点靠径向内侧的位置。这样一来，磁极部的第一直线部与磁铁的侧面之间的部分的宽度变窄，形成薄壁部。因此，磁通不易通过磁铁的周向的两侧，因而能够减少漏磁通。另外，在第一直线部的径向外侧，磁通沿着倾斜面(第二直线部)朝向外周侧。因此，能够增加有效磁通。

10、在本发明中，优选所述转子铁芯具备在所述孔部的径向内侧沿周向延伸的磁极部内周部，所述磁极部内周部的径向宽度与所述内侧连接部的径向宽度大致相同。这样，如果转子铁芯的内周部分的径向宽度一致，则在通过热压配合将转子铁芯固定在旋转轴上时，能够使金属的膨胀、收缩引起的应力均等。

11、在本发明中，优选所述转子铁芯具备外侧连接部，该外侧连接部在所述狭缝的径向外侧连接周向相邻的所述磁极部，所述磁铁的径向外侧的端面与所述外侧连接部接触。这样一来，能够高精度地定位磁铁。

12、发明效果

13、根据本发明，在设置于转子铁芯的狭缝的周向的侧缘设置有台阶部，磁铁从径向外侧与该台阶部抵接。因此，在组装转子时，能够使配置于狭缝的磁铁与台阶部抵接而容易地进行定位，因而能够避免被磁化的磁铁被吸引到内周侧。由此，能够容易地组装在磁铁的内周侧设置有第一空隙的转子。另外，通过设置第一空隙，能够减少绕到磁铁的内周侧的漏磁通。因此，能够抑制与定子交链的有效磁通的减少，因而能够使马达转矩增大。

技术特征：

1.一种磁铁埋入型马达，其特征在于，具有：

2.根据权利要求1所述的磁铁埋入型马达，其特征在于，

3.根据权利要求1或2所述的磁铁埋入型马达，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的磁铁埋入型马达，其特征在于，

5.根据权利要求3或4所述的磁铁埋入型马达，其特征在于，

6.根据权利要求1至5中任一项所述的磁铁埋入型马达，其特征在于，

技术总结
本发明提供一种磁铁埋入型马达，能够抑制漏磁通引起的有效磁通的减少，并且能够使转子的组装容易化。磁铁埋入型马达(1)的转子(30)具备以等角度间隔配置的多个磁铁(33)和埋设磁铁(33)的转子铁芯(32)。转子铁芯(32)具备：配置有磁铁(33)的狭缝(35)；位于周向相邻的狭缝(35)之间的磁极部(34)；以及在狭缝(35)的径向内侧连接周向相邻的磁极部(34)的内侧连接部(37)。在狭缝(35)的周向的至少一侧的侧缘(41、42)上设有朝向狭缝(35)的周向的中央延伸的台阶部(43)。磁铁(33)从径向外侧与台阶部(43)抵接，在磁铁(33)与内侧连接部(37)之间设有第一空隙(51)。

技术研发人员：高桥昌志
受保护的技术使用者：日本电产三协株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11