电动致动器的制作方法

本发明涉及电动致动器。

背景技术：

1、例如，如专利文献1所记载的那样，已知有能够在不使电流流过线圈的情况下保持柱塞的位置的自保持型螺线管。

2、专利文献1：日本特开平2-11983号公报

3、在上述那样的自保持型螺线管中，在线圈中流动的电流由与自保持型螺线管分开设置的控制装置控制。控制装置仅在使柱塞移动的情况下使电流流过线圈，在使柱塞停止的情况下不使电流流过线圈。因此，控制装置在使柱塞停止的期间，无法掌握使电流流过自保持型螺线管的电路部的状态。由此，例如即使在使柱塞停止的期间自保持型螺线管发生了故障，控制装置也无法掌握自保持型螺线管的故障。因此，在欲使停止的状态的柱塞移动时，电流不会正常地流向线圈，因而有时无法使柱塞正常地移动。

技术实现思路

1、本发明鉴于上述情况，其目的之一在于提供电动致动器，该电动致动器具有能够判定在可动子停止的状态下是否发生了异常的控制部。

2、本发明的一个方式为电动致动器，其具有：电动致动器主体；以及控制装置，其安装于所述电动致动器主体，控制所述电动致动器主体。所述电动致动器主体具有：可动子，其具有磁性体制的铁芯体，该可动子能够沿着中心轴线在轴向上移动；线圈，其位于所述铁芯体的径向外侧，包围所述铁芯体；磁性体制的壳体，其在内部收纳所述铁芯体和所述线圈；以及磁铁，其收纳于所述壳体的内部。所述可动子能够在轴向上在第1位置与第2位置之间移动。所述可动子的轴向位置在所述第1位置和所述第2位置分别能够以在所述线圈中不流过电流的状态进行保持。所述控制装置具有：检测元件；以及控制部，其能够使用所述检测元件来检测在所述线圈中流动的电流的变化，并且能够控制在所述线圈中流动的电流。所述控制部在所述可动子沿轴向移动的情况下，将在所述线圈中流动的电流设为第1电流，在所述可动子不沿轴向移动的情况下，将在所述线圈中流动的电流设为比所述第1电流小的第2电流，并且，在使用所述检测元件而判定为所述第2电流的值比规定的阈值小的情况下，判定为所述电动致动器主体和所述控制装置中的至少一方发生了异常。

3、根据本发明的一个方式，在电动致动器中，能够通过控制部来判定在可动子停止的状态下是否发生了异常。

技术特征：

1.一种电动致动器，其具有：

2.根据权利要求1所述的电动致动器，其中，

3.根据权利要求1或2所述的电动致动器，其中，

4.根据权利要求1或2所述的电动致动器，其中，

5.根据权利要求1或2所述的电动致动器，其中，

6.根据权利要求1或2所述的电动致动器，其中，

7.根据权利要求1或2所述的电动致动器，其中，

8.根据权利要求7所述的电动致动器，其中，

9.根据权利要求7所述的电动致动器，其中，

技术总结
本发明提供电动致动器。该电动致动器具有电动致动器主体和安装于电动致动器主体的控制装置。电动致动器主体具有能够沿轴向移动的可动子、包围铁芯体的线圈、磁性体制的壳体以及磁铁。可动子的轴向位置在第1位置和第2位置分别能够以在线圈中不流过电流的状态进行保持。控制装置具有检测元件和能够控制在线圈中流动的电流的控制部。控制部在可动子沿轴向移动的情况下，将在线圈中流动的电流设为第1电流，在可动子不沿轴向移动的情况下，将在线圈中流动的电流设为比第1电流小的第2电流，并且，在使用检测元件而判定为第2电流的值比规定的阈值小的情况下，判定为电动致动器主体和控制装置中的至少一方发生了异常。

技术研发人员：陈东明
受保护的技术使用者：日本电产东测有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11