无人叉车的充电方法、无人叉车及存储介质与流程

本申请涉及充电，具体涉及一种无人叉车的充电方法、无人叉车及存储介质。

背景技术：

1、随着制造业和物流运输业向智能化和无人化的方向飞速发展，无人叉车在货物搬运和运输过程中发挥着日益重要的作用。现有的对无人叉车进行充电的方式一般是将无人叉车露出的电极与充电机进行接触式充电。但是该方法在无人叉车与充电机接触不当时，容易造成无人叉车损坏，降低了无人叉车充电的安全性。

技术实现思路

1、本申请实施例公开了一种无人叉车的充电方法、无人叉车及存储介质，能够提高无人叉车充电的安全性。

2、本申请实施例公开一种无人叉车的充电方法，其特征在于，应用于无人叉车，所述无人叉车包括无人叉车信号收发组件，所述方法包括：

3、通过所述无人叉车信号收发组件向充电设备发送第一信号，以使所述充电设备在接收到所述第一信号时伸出伸缩臂至与所述无人叉车的充电刷板接触，以形成充电回路；

4、通过所述无人叉车信号收发组件接收所述充电设备发送的第二信号；

5、响应于所述第二信号，控制所述充电刷板处于通电状态，以使所述充电设备根据所述充电回路对所述无人叉车进行充电。

6、作为一种可选的实施方式，在所述通过所述无人叉车信号收发组件向充电设备发送第一信号之前，所述方法还包括：

7、向所述充电设备对应的充电位置行驶，并在到达所述充电位置后停止行驶。

8、作为一种可选的实施方式，所述向所述充电设备对应的充电位置行驶，并在到达所述充电位置后停止行驶，包括：

9、以第一速度向所述充电设备对应的充电位置行驶；

10、在所述无人叉车与所述充电设备之间的距离小于距离阈值时，以第二速度向所述充电设备对应的充电位置继续行驶；所述第二速度小于所述第一速度；

11、在通过所述无人叉车信号收发组件接收到所述充电设备发送的第三信号时，停止行驶。

12、作为一种可选的实施方式，所述响应于所述第二信号，控制所述充电刷板处于通电状态，包括：

13、确定在第一预设时长内连续通过所述无人叉车信号收发组件接收到所述第二信号；

14、响应于所述第二信号，控制所述充电刷板处于通电状态。

15、作为一种可选的实施方式，在所述响应于所述第二信号，控制所述充电刷板处于通电状态，以使所述充电设备根据所述充电回路对所述无人叉车进行充电之后，所述方法还包括：

16、在达到目标状态时，控制所述无人叉车信号收发组件停止向所述充电设备发送所述第一信号，以使所述充电设备在未接收到所述第一信号时停止向所述无人叉车信号收发组件发送所述第二信号，所述目标状态为充电完成的状态、充电时长达到第二预设时长的状态以及接收到充电中止请求的状态中的至少一种。

17、作为一种可选的实施方式，在所述控制所述无人叉车信号收发组件停止向所述充电设备发送所述第一信号之后，所述方法还包括：

18、在所述无人叉车信号收发组件处于停止发送所述第一信号的状态的时长达到第三预设时长的情况下，控制所述充电刷板断电。

19、作为一种可选的实施方式，在所述控制所述无人叉车信号收发组件停止向所述充电设备发送所述第一信号之后，所述方法还包括：

20、确定在第四预设时长内未接收到所述第二信号时，离开所述充电位置。

21、本申请实施例公开一种无人叉车，所述无人叉车包括无人叉车信号收发组件；所述无人叉车还包括：

22、发送模块，用于通过所述无人叉车信号收发组件向充电设备发送第一信号，以使所述充电设备在接收到所述第一信号时伸出伸缩臂至与所述无人叉车的充电刷板接触，以形成充电回路；

23、接收模块，用于通过所述无人叉车信号收发组件接收所述充电设备发送的第二信号；

24、响应模块，用于响应于所述第二信号，控制所述充电刷板处于通电状态，以使所述充电设备根据所述充电回路对所述无人叉车进行充电。

25、本申请实施例公开一种无人叉车，包括存储器及处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现本申请实施例公开的任意一种无人叉车的充电方法。

26、本申请实施例公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行本申请实施例公开的任意一种无人叉车的充电方法。

27、与相关技术相比，本申请实施例具有以下有益效果：

28、无人叉车通过无人叉车信号收发组件向充电设备发送第一信号，以使充电设备在接收到第一信号时伸出伸缩臂至与无人叉车的充电刷板接触，以形成充电回路；无人叉车通过无人叉车信号收发组件接收并响应于充电设备发送的第二信号，以控制充电刷板处于通电状态，从而使得充电设备根据充电回路对无人叉车进行充电。本申请实施例先通过无人叉车向充电设备发送的第一信号，在无人叉车和充电设备之间形成充电回路，再通过无人叉车接收充电设备发送的第二信号，使得充电回路处于通电状态，从而充电设备开始对无人叉车进行充电，在确保无人叉车与充电设备之间充分接触的情况下，提高了无人叉车充电的安全性。

技术特征：

1.一种无人叉车的充电方法，其特征在于，应用于无人叉车，所述无人叉车包括无人叉车信号收发组件，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述通过所述无人叉车信号收发组件向充电设备发送第一信号之前，所述方法还包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述向所述充电设备对应的充电位置行驶，并在到达所述充电位置后停止行驶，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于所述第二信号，控制所述充电刷板处于通电状态，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，在所述响应于所述第二信号，控制所述充电刷板处于通电状态，以使所述充电设备根据所述充电回路对所述无人叉车进行充电之后，所述方法还包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述控制所述无人叉车信号收发组件停止向所述充电设备发送所述第一信号之后，所述方法还包括：

7.根据权利要求5或6所述的方法，在所述控制所述无人叉车信号收发组件停止向所述充电设备发送所述第一信号之后，所述方法还包括：

8.一种无人叉车，其特征在于，所述无人叉车包括无人叉车信号收发组件；所述无人叉车还包括：

9.一种无人叉车，其特征在于，包括存储器及处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现如权利要求1至7任一所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一所述的方法。

技术总结
本申请实施例公开一种无人叉车的充电方法、无人叉车及存储介质，该方法应用于无人叉车，无人叉车包括无人叉车信号收发组件；该方法包括：通过无人叉车信号收发组件向充电设备发送第一信号，以使充电设备在接收到第一信号时伸出伸缩臂至与无人叉车的充电刷板接触，以形成充电回路；通过无人叉车信号收发组件接收充电设备发送的第二信号；响应于第二信号，控制充电刷板处于通电状态，以使充电设备根据充电回路对无人叉车进行充电。实施本申请实施例，能够提高无人叉车充电的安全性。

技术研发人员：师双辉,李陆洋,方牧,鲁豫杰,路威
受保护的技术使用者：未来机器人（深圳）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12