一种微型电动直线传动装置的制作方法

1.本发明涉及微型直线模组技术领域，具体为一种微型电动直线传动装置。


背景技术：

2.直线模组有几种叫法，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元，可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准，随着直线模组的发展，已经被广泛应用于各种设备当中，当前应用较为广泛的直线模组有同步带型和滚珠丝杆型、直线电机型。
3.在微型直线模组领域，由于直线模组应用的场景都是精密设备的模块，这些设备要求各构成部件要尽可能的精小，以节约空间，所以需要功能齐全但是体积更小的直线模组，但是由于现有技术的电机都是通过转接轴来驱动滚珠丝杆的移动，这样会使得直线模组的转子惯量大，本身长度也会很长，这样的长度下使直线模组的精度降低，另外零件多使安装也变得复杂。现有技术普遍采用的scm45h材质，采用scm45h材料，会使转子的导磁性，大幅减小了对电机力传动的影响，所以目前市场上都采用螺母外衔接出来，不能制作一体式的。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种微型电动直线传动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种微型电动直线传动装置，包括：
6.导轨；
7.滑块，与所述导轨滑动连接；
8.驱动机构，所述驱动机构与所述导轨固定连接，包括不锈钢材质的螺母转子与中空转子；
9.滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的一端与所述滑块固定连接，所述驱动机构驱动所述滚珠丝杆带动所述滑块沿所述导轨往复运动。
10.优选的，所述驱动机构包括定子、前轴承和后轴承，所述定子的内腔前端设有前轴承，所述螺母转子与所述前轴承套接，所述后轴承套接设于所述定子内腔的后端。
11.优选的，所述中空转子包括绕组和铁芯，所述绕组缠绕与所述铁芯上，所述铁芯与所述螺母转子一体成型。
12.优选的，所述滑块为l型，所述滑块的长边与所述导轨滑动连接，所述滑块的短边与所述滚珠丝杆固定连接。
13.优选的，所述定子的一端设有编码器，所述编码器与所述滚珠丝杆活动套接。
14.优选的，所述滚珠丝杆与所述螺母转子之间设有若干个螺母滚珠。
15.优选的，所述绕组采用铜线制成的绕组；
16.或者，所述绕组采用铜包铝线制成的绕组；
17.或者，所述绕组采用铝线制成的绕组。
18.优选的，所述滚珠丝杆与所述滑块连接的一端设有限位块。
19.优选的，所述滚珠丝杆通过六角螺钉与所述滑块连接。
20.优选的，所述铁芯采用硅钢片材质的定子铁芯。
21.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过设置螺母转子与中空转子一体化，无需连接部件，使直线模组的空间更精简，结构紧凑，运行精度更高，可适用于小型、高精度机构；螺母转子采用不锈钢材质，有别于现有技术普遍采用的scm45h材质，使螺母转子不容易热处理，提高了螺母转子的导磁性，大幅减小了对电机力传动的影响。
附图说明
22.图1为本发明结构示意图；
23.图2为本发明内部侧剖结构示意图。
24.图中：1、导轨；2、滑块；3、驱动机构；31、螺母转子；32、定子；33、前轴承；34、后轴承；35、螺母滚珠；36、绕组；37、铁芯；4、滚珠丝杆；41、限位块。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种微型电动直线传动装置，包括导轨1、滑块2、驱动机构3和滚珠丝杆4，滑块2与导轨1滑动连接，驱动机构3与导轨1固定连接，包括不锈钢材质的螺母转子31与中空转子，螺母转子采用不锈钢材质，有别于现有技术普遍采用的scm45h材质，使螺母转子不容易热处理，提高了螺母转子的导磁性，大幅减小了对电机力传动的影响，滚珠丝杆4的一端与滑块2固定连接，驱动机构3驱动滚珠丝杆4带动滑块2沿导轨1往复运动。
27.在本发明提供的实施例中，驱动机构3还包括定子32、前轴承33和后轴34承，定子32的内腔前端设有前轴承33，螺母转子31与前轴承32套接，后轴承33套接设于定子32内腔的后端，定子的一端设有编码器38，编码器38与滚珠丝杆4活动套接。
28.具体的，中空转子包括绕组36和铁芯37，绕组36缠绕与铁芯37上，铁芯37与螺母转子31一体成型，精简空间，并且响应速度快，绕组36采用铜线或者铜包铝线或者铝线制成，铁芯37采用硅钢片材质制成。
29.具体的，滑块2为l型，滑块2的长边与导轨3滑动连接，滑块2的短边与滚珠丝杆4固定连接，驱动机构3驱动滚珠丝杆4旋转伸出或者收缩，进而带动滑块2沿导轨1往复滑动。
30.具体的，滚珠丝杆4与螺母转子31之间设有若干个螺母滚珠35，螺母滚珠35在滚珠丝杆4的槽内滚动。
31.具体的，滚珠丝杆4与滑块2连接的一端设有限位块41，滚珠丝杆通过六角螺钉与滑块连接。
32.需要补充说明的是，除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本
发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。
33.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何用途或者适应性变化，这些用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由权利要求书指出。
34.应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的结构，并且可以在不脱离其范围的前提下进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求书来限制。


技术特征：
1.一种微型电动直线传动装置，其特征在于,包括：导轨；滑块，与所述导轨滑动连接；驱动机构，所述驱动机构与所述导轨固定连接，包括不锈钢材质的螺母转子与中空转子；滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的一端与所述滑块固定连接，所述驱动机构驱动所述滚珠丝杆带动所述滑块沿所述导轨往复运动。2.根据权利要求1所述的一种微型电动直线传动装置，其特征在于：所述驱动机构包括定子、前轴承和后轴承，所述定子的内腔前端设有前轴承，所述螺母转子与所述前轴承套接，所述后轴承套接设于所述定子内腔的后端。3.根据权利要求2所述的一种微型电动直线传动装置，其特征在于：所述中空转子包括绕组和铁芯，所述绕组缠绕与所述铁芯上，所述铁芯与所述螺母转子一体成型。4.根据权利要求3所述的一种微型电动直线传动装置，其特征在于：所述滑块为l型，所述滑块的长边与所述导轨滑动连接，所述滑块的短边与所述滚珠丝杆固定连接。5.根据权利要求4所述的一种微型电动直线传动装置，其特征在于：所述定子的一端设有编码器，所述编码器与所述滚珠丝杆活动套接。6.根据权利要求5所述的一种微型电动直线传动装置，其特征在于：所述滚珠丝杆与所述螺母转子之间设有若干个螺母滚珠。7.根据权利要求6所述的一种微型电动直线传动装置，其特征在于：所述绕组采用铜线制成的绕组；或者，所述绕组采用铜包铝线制成的绕组；或者，所述绕组采用铝线制成的绕组。8.根据权利要求7所述的一种微型电动直线传动装置，其特征在于：所述滚珠丝杆与所述滑块连接的一端设有限位块。9.根据权利要求8所述的一种微型电动直线传动装置，其特征在于：所述滚珠丝杆通过六角螺钉与所述滑块连接。10.根据权利要求9所述的一种微型电动直线传动装置，其特征在于：所述铁芯采用硅钢片材质的定子铁芯。

技术总结
本发明公开了一种微型电动直线传动装置，包括：导轨；滑块，与所述导轨滑动连接；驱动机构，所述驱动机构与所述导轨固定连接，包括不锈钢材质的螺母转子与中空转子；滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的一端与所述滑块固定连接，所述驱动机构驱动所述滚珠丝杆带动所述滑块沿所述导轨往复运动。本发明通过设置螺母转子与中空转子一体化，无需连接部件，使直线模组的空间更精简，结构紧凑，运行精度更高，可适用于小型、高精度机构，螺母转子采用不锈钢材质，热处理需要达到HRC60度，热处理困难。有别于现有技术普遍采用的SCM45H材质，采用SCM45H材料，会使转子的导磁性，大幅减小了对电机力传动的影响，所以目前市场上都采用螺母外衔接出来，不能制作一体式的。能制作一体式的。能制作一体式的。


技术研发人员：陈增寿 曹轶杰 王紫林
受保护的技术使用者：上海狄兹精密机械股份有限公司
技术研发日：2022.11.16
技术公布日：2023/2/3