一种行走机构的制作方法

本发明涉及电力设备安装领域，尤其涉及一种行走机构。

背景技术：

1、随着目前电力工业的发展，在加快电站建设的同时，电网建设同步加快。间隔棒是安装在分裂导线上，固定各分裂导线间的间距，以防止导线互相鞭击、抑制微风振动和次档距振荡的金具。

2、目前电力行业对于室外架空钢芯导线上的间隔棒安装有较高的要求，现有的间隔棒多采用人工安装，人工安装过程中通常存在着安装精度不够，安装效率过低而且存在很多的安全隐患。为了更好的解决安装间隔棒中存在的问题，因此亟需提出一种行走机构以更便捷的进行间隔棒的安装。

技术实现思路

1、本发明提供一种行走机构，用以解决现有技术中利用人工进行间隔棒的安装存在的效率低，精度差且存在众多安全隐患的问题，提出一种行走机构，以提高安装棒安装过程的精度和效率。

2、本发明提供一种行走机构，包括：

3、主动行走组件，包括：第一驱动机构、行走轮组和同步带；所述第一驱动机构通过所述同步带与所述行走轮组传动连接，所述行走轮用于设置在导线上；

4、压紧轮组件，包括：压紧轮、旋转编码器和第二驱动机构；所述压紧轮位于所述行走轮组的底部，所述压紧轮与所述旋转编码器传动连接，所述第二驱动机构用于驱动所述压紧轮在竖直方向靠近或远离所述行走轮组；

5、压紧轮伸缩组件，包括：第三驱动机构；所述第三驱动机构用于驱动所述压紧轮在水平方向靠近或远离所述行走轮组。

6、根据本发明提供的一种行走机构，所述行走轮组包括：第一行走轮组和第二行走轮组；所述同步带包括：第一同步带和第二同步带；

7、所述第一驱动机构通过所述第一同步带与所述第一行走轮组传动连接，所述第一行走轮组通过所述第二同步带与所述第二行走轮组传动连接；所述第一行走轮组和所述第二行走轮组中的至少一者底部设有所述压紧轮。

8、根据本发明提供的一种行走机构，所述第一行走轮组和所述第二行走轮组均包括：传动轴、第一行走轮和第二行走轮，所述第一行走轮通过所述传动轴与所述第二行走轮连接；

9、所述第一行走轮组的所述传动轴通过所述第一同步带与所述第一驱动机构传动连接，所述第一行走轮组的所述传动轴通过所述第二同步带与所述第二行走轮组的所述传动轴传动连接。

10、根据本发明提供的一种行走机构，所述压紧轮组件设有两个，分别为第一压紧轮组件和第二压紧轮组件；所述第一压紧轮组件的所述压紧轮设置在所述第一行走轮组的底部，所述第二压紧轮组件的所述压紧轮设置在所述第二行走轮组的底部。

11、根据本发明提供的一种行走机构，所述压紧轮组件还包括：

12、第一同步轮，与所述压紧轮同轴连接；

13、第二同步轮，与所述旋转编码器同轴连接；

14、第三同步带，所述第一同步轮通过所述第三同步带与所述第二同步轮传动连接。

15、根据本发明提供的一种行走机构，所述压紧轮组件还包括：轴承座、支架、导向轴、导向轴座和滑块；

16、所述第二驱动机构设置在所述滑块上，所述第二驱动机构的驱动端与所述支架抵接，所述压紧轮和所述旋转编码器设置在支架中，所述支架与所述导向轴座连接，所述导向轴沿竖直方向延伸，所述导向轴的一端与所述导向轴座连接，所述导向轴的另一端可滑动地设置在所述轴承座中。

17、根据本发明提供的一种行走机构，所述压紧轮伸缩组件还包括：

18、丝杆，与所述第三驱动机构传动连接，所述丝杆上设有第一螺纹和第二螺纹，所述第一螺纹与所述第二螺纹的旋向相反；

19、第一丝杆螺母和第二丝杆螺母，所述第一丝杆螺母可滑动地设置在所述丝杆对应第一螺纹的位置，所述第二丝杆螺母可滑动地设置在所述丝杆对应第二螺纹的位置；

20、其中，所述第一压紧轮组件的所述滑块与所述第一丝杆螺母连接，所述第二丝杆螺母的所述滑块与所述第二丝杆螺母连接。

21、根据本发明提供的一种行走机构，所述压紧轮伸缩组件还包括：

22、第三同步轮，与所述第三驱动机构的转动端连接；

23、第四同步轮，与所述丝杆同轴连接；

24、第四同步带，所述第三同步轮通过所述第四同步带与所述第四同步轮传动连接。

25、根据本发明提供的一种行走机构，所述压紧轮伸缩组件还包括：

26、滑轨，沿水平方向设置，所述第一压紧轮组件的所述滑块和所述第二压紧轮组件的所述滑块均可活动地设置在所述滑轨中。

27、根据本发明提供的一种行走机构，所述压紧轮伸缩组件还包括：第一连接板、第二连接板、感应片和接近开关；

28、所述第一压紧轮组件的所述滑块通过所述第一连接板与第一丝杆螺母连接，所述第二压紧轮组件的所述滑块通过所述第二连接板与第二丝杆螺母连接；所述第一连接板和/或所述第二连接板上设有所述感应片，所述接近开关与所述感应片和所述第三驱动机构电连接，所述接近开关用于根据所述感应片检测到的位置，控制所述第三驱动机构的启停。

29、本发明提供的行走机构，设置主动行走组件、压紧轮组件和压紧轮伸缩组件，通过设置主动行走组件使得行走机构能在导线上进行移动；设置压紧轮组件保证主动行走组件在线上行走的安全性，压紧轮组件还设置有旋转编码器，旋转编码器随着主动行走组件转动能够准确地计算行走轮组行走的里程，根据行走里程在导线上安装间隔棒。压紧轮伸缩组件用于根据压紧轮和行走轮组之间的位置关系进行对应调整，进一步保证主动行走组件在导线上行走的稳定性。本发明提供的行走机构体积紧凑、行走速度快、运行平稳、控制精准，保证了电力行业高空作业的可靠性和安全性。

技术特征：

1.一种行走机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的行走机构，其特征在于，所述行走轮组包括：第一行走轮组和第二行走轮组；所述同步带包括：第一同步带和第二同步带；

3.根据权利要求2所述的行走机构，其特征在于，所述第一行走轮组和所述第二行走轮组均包括：传动轴、第一行走轮和第二行走轮，所述第一行走轮通过所述传动轴与所述第二行走轮连接；

4.根据权利要求2所述的行走机构，其特征在于，所述压紧轮组件设有两个，分别为第一压紧轮组件和第二压紧轮组件；所述第一压紧轮组件的所述压紧轮设置在所述第一行走轮组的底部，所述第二压紧轮组件的所述压紧轮设置在所述第二行走轮组的底部。

5.根据权利要求1所述的行走机构，其特征在于，所述压紧轮组件还包括：

6.根据权利要求4所述的行走机构，其特征在于，所述压紧轮组件还包括：轴承座、支架、导向轴、导向轴座和滑块；

7.根据权利要求6所述的行走机构，其特征在于，所述压紧轮伸缩组件还包括：

8.根据权利要求7所述的行走机构，其特征在于，所述压紧轮伸缩组件还包括：

9.根据权利要求7所述的行走机构，其特征在于，所述压紧轮伸缩组件还包括：

10.根据权利要求7所述的行走机构，其特征在于，所述压紧轮伸缩组件还包括：第一连接板、第二连接板、感应片和接近开关；

技术总结
本发明提供一种行走机构，包括主动行走组件，其包括：第一驱动机构、行走轮组和同步带；第一驱动机构通过同步带与行走轮组传动连接，行走轮用于设置在导线上；该行走机构还包括压紧轮组件，其包括：压紧轮、旋转编码器和第二驱动机构；压紧轮位于行走轮组的底部，压紧轮与旋转编码器传动连接，第二驱动机构用于驱动压紧轮在竖直方向靠近或远离行走轮组；该行走机构还包括压紧轮伸缩组件，其包括：第三驱动机构，用于驱动压紧轮在水平方向靠近或远离行走轮组。本发明提供的行走机构具有体积紧凑、行走速度快、运行平稳、控制精准的特点，保证了电力行业高空作业的可靠性和安全性。

技术研发人员：戴金,何耀文,方伟,胡科,刘爱辉,张超,张贝,彭苗,毕俊
受保护的技术使用者：国家电网有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12