一种基于空心电机的传动增压系统的制作方法

本发明属于汽车制动领域，尤其是对电控制动助力器的发展。

背景技术：

1、传统刹车助力器利用压力差来增强制动推力，从而使踏板阻尼降低，为驾驶者提供辅助力，踩下刹车踏板后，真空助力器借助发动机进气原理或者真空泵抽真空原理，在助力器的真空腔内形成真空，而大气腔为正常大气压，产生压力差，形成助力。随着电气化进程的推进，越来越多的混东或者电动车涌现，混动车发动机不持续工作，电动车没有发动机，发动机则无法作为真空源，同时真空泵运行耗电量较大，并且体积较大，占用发动机舱空间，为此，电控助力器应运而生。

2、电控助力器在踩下制动踏板后，输入杆产生位移，系统根据位移量计算出电机应提供的扭矩，再由传动系统将扭矩转化为伺服制动力，在制动主缸内建立起液压，最终实现制动。电控助力器不依赖真空源，无需真空泵和真空软管，体积小，重量轻，布置方便，同时，电控助力器的工作机理保证了助力器效果不受外界气压影响，避免在低气压环境下，制动效果降低，可以提供稳健的辅助作用；同时，加入控制系统后，助力装置可实现主动启动，自动驾驶等，为制动主缸提供推力，形成制动力，是未来行车制动系统发展的趋势，但是目前缺少能应用于电控助力器上的传动增压机构，来提供反应速度快、鲁棒性强的电控助力器。

技术实现思路

1、本发明提供一种基于空心电机的传动增压系统，其由空心电机作为动力源，经过滚珠丝杠，将旋转运动转化为直线运动，为主缸总成提供产生液压的推力。

2、本发明采取的技术方案是，包括轴承、空心电机、空心电机转子、丝杆、丝母、钢珠、推杆座、阀体、推杆、活塞、副皮碗、主皮碗、主缸体、滑块、螺栓、限位座，其中丝杆、丝母、钢珠组成滚珠丝杠副，丝母与空心电机转子铆接为一个整体，丝杆与推杆座通过螺钉固定为一个整体，推杆与推杆座通过铆接为一个整体，铆接后推杆在推杆座上可转动及在一定角度内摆动，推杆与主缸活塞通过螺纹固定在一起，主皮碗与副皮碗安装在主缸体活塞槽内，活塞穿过主缸体及皮碗，限位座通过过盈配合安装到阀体上，推杆座两侧滑块放入限位座上导轨槽内，并可在导轨槽内滑动，空心电机通过螺栓固定在阀体上。

3、本发明所述空心电机转子通过轴承与空心电机内部转动连接。

4、本发明以所述丝杆作为轴向运动及推力的零件，推动主缸活塞运动，产生制动液压。

5、本发明所述空心电机所有内径均大于丝杆直径，保证丝杆可在空心电机内直线运动，并且装配完成后丝杆长度不超过空心电机，控制传动机构尺寸。

6、本发明所述推杆与推杆座之间具有一定摆角，可保证活塞与主缸体同轴，不产生偏磨。

7、本发明所述丝母做旋转运动，丝杆做直线运动。

8、本发明所述丝杆及推杆座行程均大于主缸活塞行程，保证滚珠丝杠丝母与丝杆不会在运动过程中脱离。

9、本发明所述限位座包括导轨槽和限位台。

10、本发明所述推杆座通过螺钉固定在丝杆上，且推杆座于限位座配合，推杆座滑块在限位座导轨槽内，即可限位推杆座轴向转动，也可保证推杆座做轴向直线运动，在回程时限位座也起到超程限位的作用。

11、本发明的优点是结构新颖，使用电机作为动力源，通过滚珠丝杠将旋转运动变为直线运动，从而形成推力，产生制动液压，对驾驶员踩踏力进行助力。本发明的电控助力器用传动增压结构，可应用到常规制动、线控制动，主动避撞、自适应巡航、智能驾驶以及制动能量回收系统中。使用滚珠丝杠，将空心电机的旋转运动变为直线运动，从而产生推力，并推动主缸活塞运动，在主缸内建立起液压，与传统真空助力装置相比拥有反应速度快、鲁棒性强等特点；由丝杆作为直线运动件，活塞与丝杆之间由推杆及推杆座连接，推杆与推杆座之间具有一定摆角，可保证机构在运动过程中，活塞与主缸体一直保持同轴状态，防止偏磨；且在限位块上具有限位结构，当结构回程时，推杆座滑块与限位座限位结构接触，防止滚珠丝杠超程，导致丝杆与丝母脱离，是一种应用于电控助力器上的传动增压机构。

技术特征：

1.一种基于空心电机的传动增压系统，其特征在于：包括空心电机、空心电机转子、丝杆、丝母、钢珠、推杆座、阀体、推杆、活塞、副皮碗、主皮碗、主缸体、滑块、螺栓、限位座，其中丝杆、丝母、钢珠组成滚珠丝杠副，丝母与空心电机转子铆接为一个整体，丝杆与推杆座通过螺钉固定为一个整体，推杆与推杆座通过铆接为一个整体，铆接后推杆在推杆座上可转动及在一定角度内摆动，推杆与主缸活塞通过螺纹固定在一起，主皮碗与副皮碗安装在主缸体活塞槽内，活塞穿过主缸体及皮碗，限位座通过过盈配合安装到阀体上，推杆座两侧滑块放入限位座上导轨槽内，并可在导轨槽内滑动，空心电机通过螺栓固定在阀体上。

2.根据权利要求1所述的一种基于空心电机的传动增压系统，其特征在于：所述空心电机转子通过轴承与空心电机内部转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于空心电机的传动增压系统，其特征在于：以所述丝杆作为轴向运动及推力的零件，推动主缸活塞运动，产生制动液压。

4.根据权利要求1所述的一种基于空心电机的传动增压系统，其特征在于：所述空心电机所有内径均大于丝杆直径，保证丝杆可在空心电机内直线运动，并且装配完成后丝杆长度不超过空心电机，控制传动机构尺寸。

5.根据权利要求1所述的一种基于空心电机的传动增压系统，其特征在于：所述推杆与推杆座之间具有一定摆角，可保证活塞与主缸体同轴，不产生偏磨。

6.根据权利要求1所述的一种基于空心电机的传动增压系统，其特征在于：所述丝母做旋转运动，丝杆做直线运动。

7.根据权利要求1所述的一种基于空心电机的传动增压系统，其特征在于：所述丝杆及推杆座行程均大于主缸活塞行程，保证滚珠丝杠丝母与丝杆不会在运动过程中脱离。

8.根据权利要求1所述的一种基于空心电机的传动增压系统，其特征在于：所述限位座包括导轨槽和限位台。

9.根据权利要求8所述的一种基于空心电机的传动增压系统，其特征在于：所述推杆座通过螺钉固定在丝杆上，且推杆座于限位座配合，推杆座滑块在限位座导轨槽内，即可限位推杆座轴向转动，也可保证推杆座做轴向直线运动，在回程时限位座也起到超程限位的作用。

技术总结
本发明涉及一种基于空心电机的传动增压系统，属于汽车制动领域。包括轴承、空心电机、空心电机转子、丝杆、丝母、钢珠、推杆座、阀体、推杆、活塞、副皮碗、主皮碗、主缸体、滑块、螺栓、限位座。优点是结构新颖，使用电机作为动力源，可应用到常规制动、线控制动，主动避撞、自适应巡航、智能驾驶以及制动能量回收系统中，使用滚珠丝杠，将空心电机的旋转运动变为直线运动，从而产生推力，拥有反应速度快、鲁棒性强等特点；活塞与丝杆之间由推杆及推杆座连接，推杆与推杆座之间具有一定摆角，可保证机构在运动过程中，活塞与主缸体一直保持同轴状态，防止偏磨；是一种应用于电控助力器上的传动增压机构。

技术研发人员：林森,柳恩芬,张玉海,李文惠,桑洪波,张世强,宋巍,汤颖伟,单国志,石强,陈爽,侯聪闻,刘洋
受保护的技术使用者：吉林东光奥威汽车制动系统有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12