母线平衡桥控制方法及装置、供电系统与流程

本发明属于电路控制，更具体地说，是涉及一种母线平衡桥控制方法及装置、供电系统。

背景技术：

1、为了防止电源的母线电压跑偏，通常会在正负母线之间设置平衡桥以对正负母线进行均压。现有技术中，通常会通过控制器计算母线平衡桥对应的占空比调节量，进而基于计算得到的占空比调节量对母线平衡桥进行控制。

2、在此基础上，本申请的发明人发现，在对母线平衡桥进行控制时，占空比调节量通常是逐渐增大的，在此过程中，占空比调节量要经过一个调控效果不佳的阶段，因而影响了母线平衡桥的均压控制效率。

3、因此，本发明旨在提供一种方案以解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种母线平衡桥控制方法及装置、供电系统，以解决现有技术中存在的母线平衡桥均压控制效率较低的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明采用的技术方案是提供了一种母线平衡桥控制方法，所述母线平衡桥控制方法包括：

3、获取第一占空比调节量；所述第一占空比调节量为预先计算的用于对母线平衡桥进行均压控制的占空比调节量；

4、根据所述第一占空比调节量所属的预设占空比范围确定所述第一占空比调节量对应的修正参数；其中，每个预设占空比范围对应一修正参数，某预设占空比范围越接近所述母线平衡桥对应的最优调控范围，其对应的修正参数越小；

5、基于所述修正参数对所述第一占空比调节量进行修正，得到第二占空比调节量；

6、基于所述第二占空比调节量对所述母线平衡桥进行控制。在一种可能的实现方式中，在根据所述第一占空比调节量所属的预设占空比范围确定所述第一占空比调节量对应的修正参数之前，所述母线平衡桥控制方法还包括：确定至少两个预设占空比范围；

7、所述确定所述至少两个预设占空比范围，包括：

8、确定对所述母线平衡桥进行控制时第一占空比调节量的变化范围；

9、按照预设步长对所述占空比调节量的变化范围进行划分，得到至少两个预设占空比范围。

10、在一种可能的实现方式中，每个预设占空比范围对应的修正参数在预设的修正参数范围内选取，所述母线平衡桥控制方法还包括：

11、确定预设的修正参数范围；

12、所述确定预设的修正参数范围，包括：

13、获取所述母线平衡桥对应的电感量以及开关频率；

14、根据所述电感量和所述开关频率确定预设的修正参数范围。

15、在一种可能的实现方式中，在根据所述第一占空比调节量所属的预设占空比范围确定所述第一占空比调节量对应的修正参数之前，所述母线平衡桥控制方法还包括：

16、确定每个预设占空比范围对应的修正参数；

17、所述确定每个预设占空比范围对应的修正参数，包括：

18、获取预设的修正参数范围，并根据预设占空比范围的个数以及所述修正参数范围的端点值确定采样间隔；

19、以所述采样间隔对所述修正参数范围进行采样，得到至少两个修正参数；

20、按照各个预设占空比范围接近所述最优调控范围的程度对各个修正参数进行分配，得到每个预设占空比范围对应的修正参数。

21、在一种可能的实现方式中，所述根据预设占空比范围的个数确定采样间隔，包括：

22、ds＝|dmax-dmin|÷(n-1)

23、其中，ds为采样间隔，dmax、dmin为所述修正参数范围的两个端点值，n为预设占空比范围的个数。

24、在一种可能的实现方式中，所述修正参数为一系数，所述基于所述修正参数对所述第一占空比调节量进行修正，得到第二占空比调节量，包括：

25、dnew＝dold×ζ

26、其中，dold为所述第一占空比调节量，dnew为所述第二占空比调节量，ζ为所述修正参数。

27、在一种可能的实现方式中，所述修正参数为一补偿量，所述基于所述修正参数对所述第一占空比调节量进行修正，得到第二占空比调节量，包括：

28、dnew＝dold+δd

29、其中，dold为所述第一占空比调节量，dnew为所述第二占空比调节量，δd为所述修正参数。

30、在一种可能的实现方式中，所述母线平衡桥控制方法还包括：确定第一占空比调节量；

31、所述确定第一占空比调节量包括：

32、获取所述母线平衡桥的正负母线之间的压差；

33、将所述压差输入至预设的控制器中，得到第一占空比调节量。

34、本发明的另一方面，还提供了一种母线平衡桥控制装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以上所述的母线平衡桥控制方法的步骤。

35、本发明的再一方面，还提供了一种供电系统，包括：

36、以上所述的母线平衡桥控制装置。

37、本发明提供的母线平衡桥控制方法及装置、供电系统的有益效果在于：

38、现有技术中在提高控制效率时通常会改进控制器本身，通过修改控制器相关参数的值来实现控制效率的提高，但此种方式极易导致过控，进而影响被控电路的稳定性。因此，区别于现有技术，本发明提出了一种分段修正策略，也即不修改控制器的相关参数，在确定第一占空比调节量后，根据第一占空比调节量所属的预设占空比范围来确定第一占空比调节量对应的修正参数，进而通过修正参数对第一占空比调节量进行修正，以使占空比调节量能够更快地落入预设的最优调控范围，进而提高母线平衡桥的均压控制效率。此外，由于本发明还设置了越接近最优调控范围，修正参数越小，因此本发明可以有效避免在提高均压控制效率的过程中带来的过控问题，进而保证电路稳定性。因此，本发明有效解决了现有技术中的问题。

技术特征：

1.一种母线平衡桥控制方法，其特征在于，所述母线平衡桥控制方法包括：

2.如权利要求1所述的母线平衡桥控制方法，其特征在于，在根据所述第一占空比调节量所属的预设占空比范围确定所述第一占空比调节量对应的修正参数之前，所述母线平衡桥控制方法还包括：确定至少两个预设占空比范围；

3.如权利要求1所述的母线平衡桥控制方法，其特征在于，每个预设占空比范围对应的修正参数在预设的修正参数范围内选取，所述母线平衡桥控制方法还包括：确定预设的修正参数范围；

4.如权利要求1所述的母线平衡桥控制方法，其特征在于，在根据所述第一占空比调节量所属的预设占空比范围确定所述第一占空比调节量对应的修正参数之前，所述母线平衡桥控制方法还包括：

5.如权利要求4所述的母线平衡桥控制方法，其特征在于，所述根据预设占空比范围的个数确定采样间隔，包括：

6.如权利要求1所述的母线平衡桥控制方法，其特征在于，所述修正参数为一系数，所述基于所述修正参数对所述第一占空比调节量进行修正，得到第二占空比调节量，包括：

7.如权利要求1所述的母线平衡桥控制方法，其特征在于，所述修正参数为一补偿量，所述基于所述修正参数对所述第一占空比调节量进行修正，得到第二占空比调节量，包括：

8.如权利要求1至7任一项所述的母线平衡桥控制方法，其特征在于，所述母线平衡桥控制方法还包括：确定第一占空比调节量；

9.一种母线平衡桥控制装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述方法的步骤。

10.一种供电系统，其特征在于，包括：

技术总结
本发明提供了一种母线平衡桥控制方法及装置、供电系统，该方法属于电路控制技术领域，该方法包括：获取第一占空比调节量；第一占空比调节量为预先计算的用于对母线平衡桥进行均压控制的占空比调节量；根据第一占空比调节量所属的预设占空比范围确定第一占空比调节量对应的修正参数；每个预设占空比范围对应一修正参数，某预设占空比范围越接近母线平衡桥对应的最优调控范围，其对应的修正参数越小；基于修正参数对第一占空比调节量进行修正，得到第二占空比调节量；基于第二占空比调节量对母线平衡桥进行控制。本发明能够在保证电路稳定的同时有效提高母线平衡桥的均压控制效率。

技术研发人员：张晓明,王志东,崔玉洁,汤子龙,陈达潮
受保护的技术使用者：漳州科华技术有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12