一种全自动光伏清洗机

本发明涉及光伏清洗相关领域，具体为一种全自动光伏清洗机。

背景技术：

1、光伏发电技术是一种日益成熟的新能源发电技术，将太阳辐射能转化为电能，清洁、可再生且不会污染环境，而光伏板的安装环境位于空旷的户外，其表面很容易积聚灰尘导致发电效率下降，因此需要频繁维护清洗，一般采用人工手持设备或光伏清洗车进行大量光伏板的清洗维护，其中光伏清洗车一般分为通过高压水流直接冲刷清洁和水流配合清洁辊清洁两种方式，而高压水流冲洗的方式会不可避免的导致光伏板表面遗留水渍，增加了光线的反射，影响光伏板的正常工作，而清洁辊清洁的方式，如现有技术中智能化光伏阵列清洗车(cn201510592714.0)，则在工作一段时间后清洁辊的表面会逐渐脏污导致清洁质量下降，需要对清洁辊清理后再使用，较影响清洁效率，并且也无法避免会导致水渍残留，尤其是清洗后的清洁辊等部件上会存在残留的水会滴落在光伏板表面。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种全自动光伏清洗机，来解决上述问题。

2、本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种全自动光伏清洗机，包括车体，所述车体上安装有储水罐，所述储水罐内设有清水腔和污水腔，所述清水腔和所述污水腔内均布且固定安装有防浪板，所述储水罐顶侧设有清洗机构，所述清洗机构包括固定设于所述储水罐顶部的机械臂，所述机械臂的末端转动设有连接杆，所述连接杆的底端固定安装有支撑板，所述支撑板的两侧对称设有分合罩，所述支撑板的顶侧端面对称设有两组第一铰接块，每组所述第一铰接块共有两个且对称设置，所述第一铰接块上分别转动设有第二铰接块，所述第二铰接块与所述分合罩固定连接，两侧所述分合罩内分别对称设有两个第一固定筒，所述第一固定筒内滑动设有限位块，所述限位块远离所述第一固定筒开口一侧端面与所述第一固定筒内壁之间固定连接有第一弹簧，所述限位块朝向所述第一固定筒开口一侧端面固定设有第一滑杆，所述第一滑杆末端穿过开口延伸至外且固定设有支撑块，同一所述分合罩内的两个所述支撑块之间转动设有辊轴，其中远离所述机械臂一侧的所述支撑块上固定设有第一电机，所述第一电机的电机轴与所述辊轴固定连接，其中一侧所述辊轴上固定设有海绵辊，另一侧所述辊轴上固定设有清洗辊，所述分合罩内侧设有刮水机构，所述刮水机构包括对称设于两侧所述分合罩内的第一螺杆，所述第一螺杆两端分别与所述分合罩的内壁转动连接，所述第一螺杆上螺纹连接有第二滑块，所述第二滑块底端固定设有限位刮杆，所述限位刮杆与所述分合罩内壁底侧贴合，所述限位刮杆朝向所述机械臂的一侧端面固定设有海绵条。

3、优选地，所述清洗机构包括固定设于所述支撑板顶侧端面的水泵，所述机械臂的外侧固定设有供水管，所述供水管的一端与所述清水腔连通，所述供水管的另一端与所述水泵的进水口固定且连通，所述支撑板内设有管路，所述水泵的出水口与所述管路连通，所述支撑板的底侧端面均布设有与所述管路连通的喷水孔。

4、优选地，所述海绵辊所处的所述分合罩内壁对称且固定设有第二固定筒，所述第二固定筒内滑动设有第二滑杆，所述第二滑杆一端与所述第二弹簧之间固定连接有第二弹簧，所述第二滑杆另一端延伸至外且共同固定设有挤水板。

5、优选地，其中一侧所述分合罩靠近所述机械臂的一侧内壁与所述污水腔之间连通设有排水管，所述排水管与分合罩的接口处设置有电磁阀。

6、优选地，所述刮水机构包括对称且固定设于所述支撑板底侧端面的固定板，所述固定板之间转动设有第二螺杆，所述第二螺杆上螺纹连接有第二滑块，所述第二滑块两侧端面对称且固定设有喷管，所述喷管朝向所述支撑板以及所述分合罩的端面固定设有刮板，所述第二滑块内设有气泵腔，所述气泵腔内固定设有气泵，所述气泵的输出口两侧所述刮板连通，所述第二滑块的顶侧端面开设有进气槽，所述进气槽底壁与所述气泵腔之间连通设有进气孔，所述支撑板底壁远离所述机械臂一侧固定设有橡胶块。

7、优选地，所述喷管底侧均布且贯通设有喷气孔。

8、优选地，所述第二螺杆上且位于远离所述机械臂一侧固定设有第一齿轮，所述分合罩远离所述机械臂一侧内壁转动设有转轴，所述转轴上固定设有第二齿轮，所述第二齿轮能够与所述第一齿轮啮合。

9、优选地，所述转轴上固定设有第一链轮，所述第一螺杆上且位于远离所述机械臂一侧固定设有第二链轮，所述第二链轮与所述第一链轮之间绕设有传动链。

10、优选地，其中一侧所述分合罩远离所述机械臂的端面上固定设有第二电机，所述第二电机电机轴与该侧所述分合罩内的所述转轴固定连接。

11、综上所述，本发明具有如下有益效果：清洗机构分别通过清洗辊和海绵辊进行清洗与清洗后的擦拭，确保清洁后的光伏板能够迅速进入工作状态，避免清洗作业后残留水渍影响光伏板工作的情况发生，而清洗管与海绵辊可在清洗的过程中直接在光伏板的顶侧形成的密闭空间内迅速的相互搓洗干净，一方面确保清洗辊与海绵辊的清理质量，另一方面同时保证了整体清洗作业的效率与清洁质量，并且在清洗辊与海绵辊相互搓洗后，通过刮水机构对清洗机构的各部件上因清洁清洗辊时残留的水渍也进行清理，有效避免重新进入清洗作业时有水滴落在光伏板表面的情况发生。

技术特征：

1.一种全自动光伏清洗机，包括车体(11)，所述车体(11)上安装有储水罐(12)，其特征在于：所述储水罐(12)内设有清水腔(47)和污水腔(48)，所述清水腔(47)和所述污水腔(48)内均布且固定安装有防浪板(49)，所述储水罐(12)顶侧设有清洗机构，所述清洗机构包括固定设于所述储水罐(12)顶部的机械臂(13)，所述机械臂(13)的末端转动设有连接杆(14)，所述连接杆(14)的底端固定安装有支撑板(15)，所述支撑板(15)的两侧对称设有分合罩(16)，所述支撑板(15)的顶侧端面对称设有两组第一铰接块(17)，每组所述第一铰接块(17)共有两个且对称设置，所述第一铰接块(17)上分别转动设有第二铰接块(18)，所述第二铰接块(18)与所述分合罩(16)固定连接，两侧所述分合罩(16)内分别对称设有两个第一固定筒(57)，所述第一固定筒(57)内滑动设有限位块(19)，所述限位块(19)远离所述第一固定筒(57)开口一侧端面与所述第一固定筒(57)内壁之间固定连接有第一弹簧(53)，所述限位块(19)朝向所述第一固定筒(57)开口一侧端面固定设有第一滑杆(20)，所述第一滑杆(20)末端穿过开口延伸至外且固定设有支撑块(21)，同一所述分合罩(16)内的两个所述支撑块(21)之间转动设有辊轴(22)，其中远离所述机械臂(13)一侧的所述支撑块(21)上固定设有第一电机(23)，所述第一电机(23)的电机轴与所述辊轴(22)固定连接，其中一侧所述辊轴(22)上固定设有海绵辊(24)，另一侧所述辊轴(22)上固定设有清洗辊(25)，所述分合罩(16)内侧设有刮水机构，所述刮水机构包括对称设于两侧所述分合罩(16)内的第一螺杆(36)，所述第一螺杆(36)两端分别与所述分合罩(16)的内壁转动连接，所述第一螺杆(36)上螺纹连接有第二滑块(37)，所述第二滑块(37)底端固定设有限位刮杆(38)，所述限位刮杆(38)与所述分合罩(16)内壁底侧贴合，所述限位刮杆(38)朝向所述机械臂(13)的一侧端面固定设有海绵条(39)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动光伏清洗机，其特征在于：所述清洗机构包括固定设于所述支撑板(15)顶侧端面的水泵(52)，所述机械臂(13)的外侧固定设有供水管(51)，所述供水管(51)的一端与所述清水腔(47)连通，所述供水管(51)的另一端与所述水泵(52)的进水口固定且连通，所述支撑板(15)内设有管路，所述水泵(52)的出水口与所述管路连通，所述支撑板(15)的底侧端面均布设有与所述管路连通的喷水孔。

3.根据权利要求1所述的一种全自动光伏清洗机，其特征在于：所述海绵辊(24)所处的所述分合罩(16)内壁对称且固定设有第二固定筒(26)，所述第二固定筒(26)内滑动设有第二滑杆(27)，所述第二滑杆(27)一端与所述第二固定筒(26)之间固定连接有第二弹簧(28)，所述第二滑杆(27)另一端延伸至外且共同固定设有挤水板(46)。

4.根据权利要求1所述的一种全自动光伏清洗机，其特征在于：其中一侧所述分合罩(16)靠近所述机械臂(13)的一侧内壁与所述污水腔(48)之间连通设有排水管(50)，所述排水管(50)与分合罩(16)的接口处设置有电磁阀。

5.根据权利要求1所述的一种全自动光伏清洗机，其特征在于：所述刮水机构包括对称且固定设于所述支撑板(15)底侧端面的固定板(29)，所述固定板(29)之间转动设有第二螺杆(30)，所述第二螺杆(30)上螺纹连接有第二滑块(31)，所述第二滑块(31)两侧端面对称且固定设有喷管(32)，所述喷管(32)朝向所述支撑板(15)以及所述分合罩(16)的端面固定设有刮板(33)，所述第二滑块(31)内设有气泵腔(34)，所述气泵腔(34)内固定设有气泵(35)，所述气泵(35)的输出口两侧所述刮板(33)连通，所述第二滑块(31)的顶侧端面开设有进气槽(54)，所述进气槽(54)底壁与所述气泵腔(34)之间连通设有进气孔，所述支撑板(15)底壁远离所述机械臂(13)一侧固定设有橡胶块(55)。

6.根据权利要求5所述的一种全自动光伏清洗机，其特征在于：所述喷管(32)底侧均布且贯通设有喷气孔。

7.根据权利要求5所述的一种全自动光伏清洗机，其特征在于：所述第二螺杆(30)上且位于远离所述机械臂(13)一侧固定设有第一齿轮(41)，所述分合罩(16)远离所述机械臂(13)一侧内壁转动设有转轴(42)，所述转轴(42)上固定设有第二齿轮(43)，所述第二齿轮(43)能够与所述第一齿轮(41)啮合。

8.根据权利要求7所述的一种全自动光伏清洗机，其特征在于：所述转轴(42)上固定设有第一链轮(44)，所述第一螺杆(36)上且位于远离所述机械臂(13)一侧固定设有第二链轮(40)，所述第二链轮(40)与所述第一链轮(44)之间绕设有传动链(45)。

9.根据权利要求7所述的一种全自动光伏清洗机，其特征在于：其中一侧所述分合罩(16)远离所述机械臂(13)的端面上固定设有第二电机(56)，所述第二电机(56)电机轴与该侧所述分合罩(16)内的所述转轴(42)固定连接。

技术总结
本发明的一种全自动光伏清洗机，涉及光伏清洗相关领域，包括车体，所述车体上安装有储水罐，所述储水罐内设有清水腔和污水腔，所述清水腔和污水腔内均布且固定安装有防浪板，所述储水罐顶侧设有清洗机构，清洗机构分别通过清洗辊和海绵辊进行清洗与清洗后的擦拭，确保清洁后的光伏板能够迅速进入工作状态，而清洗管与海绵辊可在清洗的过程中直接在光伏板的顶侧形成的密闭空间内迅速的相互搓洗干净，一方面确保清洗辊与海绵辊的清理质量，另一方面同时保证了整体清洗作业的效率与清洁质量，并且在清洗辊与海绵辊相互搓洗后，通过刮水机构对清洗机构的各部件上因清洁清洗辊时残留的水渍也进行清理。

技术研发人员：曹兴焕
受保护的技术使用者：马鞍山学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12