异构飞轮储能系统的多目标控制方法、系统、装置及介质

1.本发明涉及储能系统协同控制领域，尤其涉及一种异构飞轮储能系统的多目标控制方法、系统、装置及介质。


背景技术：

2.随着经济社会和电力技术的持续发展，智能电网概念被提出并成为当下电力系统的发展趋势，但也面临可再生能源消纳和系统灵活性资源不足的挑战。储能是一种将电能灵活转换为其他能源并进行合理利用的重要技术，是保证智能电网实现的必备条件，解决了能源生产和使用的空间不匹配、时间不同步问题，使电能在时间和空间上的运用更具灵活性，创造了能源共享的基础条件。
3.根据电压/功率等级的不同，储能系统可分为集中式和分布式。集中式储能功率一般为兆瓦级，应用于充放电时间长、功率能量需求大的场景，主要采用能量型储能，常见类型为压缩空气储能和抽水蓄能两种。分布式储能功率等级相对较小，功率一般为千瓦级。基于能量存放外部特征的不同，可将分布式储能划分为能量型和功率型两种。功率密度高是功率型储能的主要优势，主要包括超导磁储能和飞轮等；能量型储能系统能量存储密度大，主要包括压缩空气储能、化学电池储能等。
4.其中，隶属于功率型储能方式的飞轮储能，飞轮储能利用飞轮角动量存储能量，充电时电动机驱动飞轮，放电时飞轮带动发电机发电，储存能量取决于飞轮尺寸、质量和速度，而额定功率则取决于电动机和发电机。飞轮储能维护少且寿命长，高达数百万次循环充放电，适于改善电能质量、提供无功支持和旋转备用等的大功率、短时间场景。显然，低损耗、高效率的电动/发电机是能量高效传递的关键。
5.大型储能系统往往由多个小容量的储能单元共同组成，比如大容量飞轮储能系统通常是由许多个飞轮组成的。飞轮之间存在能量的交换，由每个飞轮的独立控制器实现其信息沟通与能量控制。对于多个储能单元构成的储能系统，其控制目标主要有以下两点：第一，储能系统的总输出功率需跟踪上层控制所设定的参考值；第二，当储能元件的剩余能量过高(过低)时将停止吸收(输出)能量以保障系统安全，延长元件寿命。因此，每个储能元件的剩余能量比例需保持一致以最大化储能系统的功率输出能力。分布式控制方案与典型的集中式控制方案不同的地方在于，前者实现了去中心化，每个储能单元的独立控制器在通信网络之间传递局部信息，从而实现独立控制。
6.现有飞轮储能系统的控制方法(一种飞轮储能系统的荷能平衡控制方法,cn112600228a)由多个飞轮构成的飞轮储能系统但通讯网络固定，因此无法直接用于本发明所涉及切换网络与非自治动力系统控制下的飞轮矩阵储能系统。文献(h.cai,power tracking and state-of-energy balancing of an energy storage system by distributed control,ieee access,vol.8,pp.170261-170270,2020.)考虑了由多个储能单元构成的储能系统，但其储能单元的模型为简化的一阶积分器模型，因此也无法直接用于本发明所涉及的飞轮储能系统。针对本发明所涉及的在不稳定通讯网络与全局系统信息
未知下的飞轮矩阵储能系统，目前尚未有可行的分布式控制方案可以实现功率跟踪与荷能平衡的双目标控制。


技术实现要素：

7.为至少一定程度上解决现有技术中存在的技术问题之一，本发明的目的在于提供一种异构飞轮储能系统的多目标控制方法、系统、装置及介质。
8.本发明所采用的技术方案是：
9.一种异构飞轮储能系统的多目标控制方法，包括以下步骤：
10.确定飞轮储能单元的动力学模型与控制目标；
11.根据指令发生器，设定每个飞轮储能单元的指令发生器上层的分布式观测器；
12.设定每个飞轮储能单元的渐进内部模型下层的分布式观测器；
13.根据指令发生器和两个分布式观测器，为每一个飞轮储能单元设置控制器，实现飞轮储能系统的功率跟踪与荷能平衡的双目标控制。
14.进一步地，所述飞轮储能系统包括通讯网络、指令发生器、若干个飞轮储能单元和电网。
15.进一步地，所述飞轮储能单元的动态模型如下：
[0016][0017][0018]
式中，为第i个飞轮的荷能转速系数，ω
i,max
表示第i个飞轮运行时允许的最大转速，ωi(t)表示第i个飞轮在时刻t的角速度，ii、b
vi
、p
i,out
(t)分别表示第i个飞轮的转动惯量、阻尼系数与在时刻t的输出功率。
[0019]
进一步地，实现飞轮储能系统的功率跟踪与荷能平衡的双目标控制的表达式为：
[0020][0021][0022][0023]
其中，p
fesms
(t)表示在时刻t飞轮储能系统的总输出功率，p
i,out
(t)表示第i个飞轮在时刻t的输出功率，飞轮数目为n；p
ref
(t)表示总输出功率的参考值，φi(t)表示在时刻t第i个飞轮的荷能状态，φj(t)表示在时刻t第j个飞轮的荷能状态。
[0024]
进一步地，所述指令发生器上层的分布式观测器设定如下：
[0025]
指令发生器设定为：
[0026][0027]
p
ref
(t)＝c0η0(t)
[0028]
式中，η0(t)为指令发生器的内部状态，s0和c0为常数矩阵，ψ0(t)＝φi(t)，p
ref
(t)表示总输出功率的参考值；
[0029]
设定通讯网络是无向的，即a
ij
＝a
ji
，其中i,j＝1,2,...,n,i≠j.指令发生器上层的分布式观测器设定如下：
[0030][0031][0032][0033]
p
i,ref
(t)＝ci(t)ηi(t)
[0034]
其中，si(t)表示第i个分布式指令发生器系数矩阵s0观测值，sj(t)表示第j个分布式指令发生器系数矩阵s0观测值，μs表示系数矩阵s0观测器增益，ci(t)表示第i个分布式指令发生器系数矩阵c0观测值，cj(t)表示第j个分布式指令发生器系数矩阵c0观测值，μc表示系数矩阵c0观测器增益，ηi(t)表示第i个分布式指令发生器内部状态矩阵η0(t)观测值，ηj(t)表示第j个分布式指令发生器内部状态矩阵η0(t)观测值，μ
η
表示内部状态矩阵η0(t)观测器增益，p
i,ref
(t)表示第i个分布式指令发生器输出到第i个飞轮的功率参考值，如果第i个分布式观测器在时刻t能获得第j个分布式观测器的信息，则a
ij
(t)＝1，否则，a
ij
(t)＝0，飞轮数目为n。
[0035]
进一步地，所述渐进内部模型下层的分布式观测器设定如下：
[0036]
设定通讯网络是无向的，即a
ij
＝a
ji
，其中i,j＝1,2,...,n,i≠j，则系统渐进内部模型下层的分布式观测器如下：
[0037][0038][0039][0040]
其中，θi(t)表示第i个内部模型系数θ的观测值，θj(t)表示第j个内部模型系数θ的观测值，μ
θ
表示系数θ观测器增益，θi(0)表示θi(t)的初始值，ξi(t)表示第i个内部模型系数ξ的观测值，ξj(t)表示第j个内部模型系数ξ的观测值，μ
ξ
表示系数ξ观测器增益，ξi(0)表示ξi(t)的初始值，表示第i个内部模型的状态观测值，表示第j个内部模型的状态观测值表示观测器增益，表示的初始值，表示第i个飞轮的荷能状态φi(t)的初始值，如果第i个分布式观测器在时刻t能获得第j个分布式观测器的信息，则a
ij
(t)＝1，否则，a
ij
(t)＝0，飞轮数目为n，ii、b
vi
和γi分别表示第i个飞轮的转动惯量、阻尼系数及荷能转速系数。
[0041]
进一步地，飞轮储能系统的局部跟踪控制设定如下：
[0042][0043]
式中pi(t)、ii、b
vi
和φi(t)分别表示第i个飞轮的在时刻t的输出功率、转动惯量、阻尼系数和在时刻t的荷能状态，κ为比例增益，p
i,ref
(t)表示第i个分布式指令发生器输出到第i个飞轮的功率参考值；θi(t)和ξi(t)分别表示第i个内部模型的状态系数b和系数v的观测值，飞轮数目为n。
[0044]
本发明所采用的另一技术方案是：
[0045]
一种异构飞轮储能系统的多目标控制系统，包括：
[0046]
模型确定模块，用于确定飞轮储能单元的动力学模型与控制目标；
[0047]
第一观测器设定模块，用于根据指令发生器，设定每个飞轮储能单元的指令发生器上层的分布式观测器；
[0048]
第二观测器设定模块，用于设定每个飞轮储能单元的渐进内部模型下层的分布式观测器；
[0049]
双目标控制模块，用于根据指令发生器和两个分布式观测器，为每一个飞轮储能单元设置控制器，实现飞轮储能系统的功率跟踪与荷能平衡的双目标控制。
[0050]
本发明所采用的另一技术方案是：
[0051]
一种异构飞轮储能系统的多目标控制装置，包括：
[0052]
至少一个处理器；
[0053]
至少一个存储器，用于存储至少一个程序；
[0054]
当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现上所述方法。
[0055]
本发明所采用的另一技术方案是：
[0056]
一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于执行如上所述方法。
[0057]
本发明的有益效果是：在本发明中，飞轮实际动态模型得到考虑，储能系统可在飞轮模型与不稳定的通讯网络下保持其功率跟踪与荷能平衡，系统的双目标控制得以实现。
附图说明
[0058]
为了更清楚地说明本发明实施例或者现有技术中的技术方案，下面对本发明实施例或者现有技术中的相关技术方案附图作以下介绍，应当理解的是，下面介绍中的附图仅仅为了方便清晰表述本发明的技术方案中的部分实施例，对于本领域的技术人员而言，在无需付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取到其他附图。
[0059]
图1是本发明实施例中一种基于渐进内部模型的飞轮荷能平衡控制方法的储能系统结构图；
[0060]
图2是本发明实施例中一种基于渐进内部模型的飞轮荷能平衡控制方法仿真中的储能单元切换通讯网络图；其中，飞轮数量为4，节点0视为指令发生器；
[0061]
图3是本发明实施例中在全局系统信息未知与不稳定的通讯网络条件下飞轮荷能状态随时间变化的仿真结果曲线图；
[0062]
图4是本发明实施例中在全局系统信息未知与不稳定的通讯网络条件下飞轮输出功率随时间变化的仿真结果曲线图；
[0063]
图5是本发明实施例中在全局系统信息未知与不稳定的通讯网络条件下飞轮输出功率与参考功率之间的误差随时间变化的仿真结果曲线图；
[0064]
图6是本发明实施例中一种异构飞轮储能系统的多目标控制方法的流程图。
具体实施方式
[0065]
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。对于以下实施例中的步骤编号，其仅为了便于阐述说明而设置，对步骤之间的顺序不做任何限定，实施例中的各步骤的执行顺序均可根据本领域技术人员的理解来进行适应性调整。
[0066]
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0067]
在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0068]
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
[0069]
如图6所示，本实施例提供一种基于渐进内部模型的飞轮荷能平衡控制方法，包括如下步骤：
[0070]
s1、确定飞轮储能单元的动力学模型与控制目标。
[0071]
如图1所示，所述飞轮储能系统包括通讯网络、指令发生器、n个飞轮储能单元和电网的其他部分，如图2所示，本实施例采用4个飞轮储能单元，其中节点0表示指令发生器。
[0072]
优选的，所述储能单元的动态模型如下：
[0073]
在时刻t第i个飞轮的荷能状态定义为：
[0074][0075]
式中为第i个飞轮的荷能转速系数，ωi(t)表示第i个飞轮在时刻t的角速度，ω
i,max
表示第i个飞轮运行时允许的最大转速。所述储能单元的动态模型如下：
[0076][0077]
式中ii、b
vi
、p
i,out
(t)分别表示第i个飞轮的转动惯量、阻尼系数与在时刻t的输出功率；对于任意的函数x(t)，表示函数x(t)在时刻t的导数，对于整个储能系统。
[0078]
在时刻t飞轮储能系统的总输出功率为：
[0079][0080]
式中p
i,out
(t)表示第i个飞轮在时刻t的输出功率，飞轮数目为n。
[0081]
每一个储能单元的控制器其储能系统功率跟踪和荷能平衡的双目标控制表达式为：
[0082][0083][0084]
式中p
fesms
(t)与p
ref
(t)分别表示在时刻t飞轮储能系统的总输出功率与总输出功率的参考值，φi(t)表示在时刻t第i个飞轮的荷能状态，φj(t)表示在时刻t第j个飞轮的荷能状态。
[0085]
s2、设定每个飞轮储能单元的指令发生器上层的分布式观测器。
[0086]
步骤s2所述的指令发生器如下：
[0087]
指令发生器设定为：
[0088][0089]
p
ref
(t)＝c0η0(t)
[0090]
式中η0(t)为指令发生器的内部状态，s0和c0为常数矩阵，ψ0(t)＝φi(t)，p
ref
(t)表示输入到飞轮系统的参考功率。
[0091]
设定通讯网络是无向的，即a
ij
＝a
ji
，其中i,j＝1,2,...,n,i≠j.指令发生器顶层的分布式观测器设定如下：
[0092][0093][0094][0095]
p
i,ref
(t)＝ci(t)ηi(t)
[0096]
其中si(t)表示第i个分布式指令发生器系数矩阵s0观测值，sj(t)表示第j个分布式指令发生器系数矩阵s0观测值，μs表示系数矩阵s0观测器增益，ci(t)表示第i个分布式指令发生器系数矩阵c0观测值，cj(t)表示第j个分布式指令发生器系数矩阵c0观测值，μc表示系数矩阵c0观测器增益，ηi(t)表示第i个分布式指令发生器内部状态矩阵η0(t)观测值，ηj(t)表示第j个分布式指令发生器内部状态矩阵η0(t)观测值，μ
δμη
表示内部状态矩阵η0(t)观测器增益，p
i,ref
(t)表示第i个分布式指令发生器输出到第i个飞轮的功率参考值，如果第i个分布式观测器在时刻t能获得第j个分布式观测器的信息，则a
ij
(t)＝1，否则，a
ij
(t)＝0，飞轮数目为n。
[0097]
s3、设定每个飞轮储能单元的渐进内部模型下层的分布式观测器。
[0098]
设定通讯网络是无向的，即a
ij
＝a
ji
，其中i,j＝1,2,...,n,i≠j，则系统渐进内部模型下层的分布式观测器设定如下：
[0099][0100][0101][0102]
其中θi(t)表示第i个内部模型系数θ的观测值，θj(t)表示第j个内部模型系数θ的观测值，μ
θ
表示系数θ观测器增益，θi(0)表示θi(t)的初始值，ξi(t)表示第i个内部模型系数ξ的观测值，ξj(t)表示第j个内部模型系数ξ的观测值，μ
ξ
表示系数ξ观测器增益，ξi(0)表示ξi(t)的初始值，表示第i个内部模型的状态观测值，表示第j个内部模型的状态观测值，表示观测器增益，表示的初始值，φi(0)表示第i个飞轮的荷能状态φi(t)的初始值，如果第i个分布式观测器在时刻t能获得第j个分布式观测器的信息，则a
ij
(t)＝1，否则，a
ij
(t)＝0，飞轮数目为n，ii、b
vi
和γi分别表示第i个飞轮的转动惯量、阻尼系数及荷能转速系数。
[0103]
s4、设定系统局部跟踪控制。
[0104]
步骤s4所述的系统局部跟踪控制如下：
[0105][0106]
式中pi(t)、ii、b
vi
和φi(t)分别表示第i个飞轮的在时刻t的输出功率、转动惯量、阻尼系数和在时刻t的荷能状态，κ为比例增益，p
i,ref
(t)表示第i个分布式指令发生器输出到第i个飞轮的功率参考值。θi(t)和ξi(t)分别表示第i个内部模型的状态系数θ和系数ξ的观测值，飞轮数目为n。
[0107]
本发明基于飞轮的储能系统，设定出满足储能系统的功率跟踪及荷能平衡双目标的分布式控制方案。在本发明中，飞轮实际动态模型得到考虑，储能系统可在全局系统信息未知与不稳定的通讯网络情况下保持其功率跟踪与荷能平衡，系统的控制双目标得以实现。
[0108]
本发明实施例的仿真结果如图3-图5所示。
[0109]
4个飞轮的物理参数设计如下：
[0110]
飞轮1：i1＝1.0kg
·
m2、b
v1
＝1.05
×
10-3
、ω
1,max
＝900rad/s
[0111]
飞轮2：i2＝1.3kg
·
m2、b
v2
＝0.9
×
10-3
、ω
2,max
＝1200rad/s
[0112]
飞轮3：i3＝0.8kg
·
m2、b
v3
＝1.0
×
10-3
、ω
3,max
＝1000rad/s
[0113]
飞轮4：i4＝0.9kg
·
m2、b
v4
＝0.95
×
10-3
、ω
4,max
＝800rad/s
[0114]
增广指令发生器的设计如下：
[0115][0116]
p
ref
(t)＝(1 0)η0(t)
[0117][0118]
给定系统初值为给定系统初值为si(0)＝ci(0)＝ηi(0)＝0,其中i＝1,2,3,4；通信网络切换周期t
p
＝1s；控制增益为μs＝μc＝μ
η
＝μ
α
＝μ
β
＝μ
ψ
＝100,κ＝1。定义pe(t)＝p
ref
(t)-p
fesms
(t)。
[0119]
在图3中，一段时间后，每个储能单元的荷能状态相差接近于0，可见实现了荷能平衡目标，且由图4可看出，各单元输出功率在一段时间后也实现了平衡。同时，图5中，总输出功率与参考功率的误差在一定时间后归零，这说明系统同时实现了功率跟踪。
[0120]
本实施例还提供一种异构飞轮储能系统的多目标控制系统，包括：
[0121]
模型确定模块，用于确定飞轮储能单元的动力学模型与控制目标；
[0122]
第一观测器设定模块，用于根据指令发生器，设定每个飞轮储能单元的指令发生器上层的分布式观测器；
[0123]
第二观测器设定模块，用于设定每个飞轮储能单元的渐进内部模型下层的分布式观测器；
[0124]
双目标控制模块，用于根据指令发生器和两个分布式观测器，为每一个飞轮储能单元设置控制器，实现飞轮储能系统的功率跟踪与荷能平衡的双目标控制。
[0125]
本实施例的一种异构飞轮储能系统的多目标控制系统，可执行本发明方法实施例所提供的一种异构飞轮储能系统的多目标控制方法，可执行方法实施例的任意组合实施步骤，具备该方法相应的功能和有益效果。
[0126]
本实施例还提供一种异构飞轮储能系统的多目标控制装置，包括：
[0127]
至少一个处理器；
[0128]
至少一个存储器，用于存储至少一个程序；
[0129]
当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现图6所示方法。
[0130]
本实施例的一种异构飞轮储能系统的多目标控制装置，可执行本发明方法实施例所提供的一种异构飞轮储能系统的多目标控制方法，可执行方法实施例的任意组合实施步骤，具备该方法相应的功能和有益效果。
[0131]
本技术实施例还公开了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存介质中。计算机设备的处理器可以从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行图6所示的方法。
[0132]
本实施例还提供了一种存储介质，存储有可执行本发明方法实施例所提供的一种基于渐进内部模型的飞轮荷能平衡控制方法的指令或程序，当运行该指令或程序时，可执行方法实施例的任意组合实施步骤，具备该方法相应的功能和有益效果。
[0133]
在一些可选择的实施例中，在方框图中提到的功能/操作可以不按照操作示图提到的顺序发生。例如，取决于所涉及的功能/操作，连续示出的两个方框实际上可以被大体
上同时地执行或所述方框有时能以相反顺序被执行。此外，在本发明的流程图中所呈现和描述的实施例以示例的方式被提供，目的在于提供对技术更全面的理解。所公开的方法不限于本文所呈现的操作和逻辑流程。可选择的实施例是可预期的，其中各种操作的顺序被改变以及其中被描述为较大操作的一部分的子操作被独立地执行。
[0134]
此外，虽然在功能性模块的背景下描述了本发明，但应当理解的是，除非另有相反说明，所述的功能和/或特征中的一个或多个可以被集成在单个物理装置和/或软件模块中，或者一个或多个功能和/或特征可以在单独的物理装置或软件模块中被实现。还可以理解的是，有关每个模块的实际实现的详细讨论对于理解本发明是不必要的。更确切地说，考虑到在本文中公开的装置中各种功能模块的属性、功能和内部关系的情况下，在工程师的常规技术内将会了解该模块的实际实现。因此，本领域技术人员运用普通技术就能够在无需过度试验的情况下实现在权利要求书中所阐明的本发明。还可以理解的是，所公开的特定概念仅仅是说明性的，并不意在限制本发明的范围，本发明的范围由所附权利要求书及其等同方案的全部范围来决定。
[0135]
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0136]
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。
[0137]
计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
[0138]
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
[0139]
在本说明书的上述描述中，参考术语“一个实施方式/实施例”、“另一实施方式/实施例”或“某些实施方式/实施例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
[0140]
尽管已经示出和描述了本发明的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
[0141]
以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不限于上述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。