一种基于嵌入式管理系统的多类型电机控制方法与流程

本发明涉及一种基于嵌入式管理系统的多类型电机控制方法，属于航空机电控制领域。

背景技术：

1、随着多电/全电飞机的快速发展，电机在航空航天等高端领域的应用变得越来越广泛，各种不同类型的电机应用在飞机上各类的泵、阀门、压缩机、传动装置和动力装置上，起着十分重要的作用。航空领域的产品，对控制精度的要求较高，通常采用伺服电机，传统的伺服电机采用控制器搭配电机的方式，电机控制器和控制方法单独开发，使得每种电机控制器和控制器软件都需要单独的设计和维护，对其设计可靠性和后期可维护性带来巨大的考验，同时也会花费较多的成本。或者功能相似的电机可以采用参数配置等形式来实现通用性，但局限性也会较大，需要保证电机控制方式、硬件电路等关键功能相同。因此，提供一种能够实现多电机控制的方法将非常有必要。能够极大的降低开发成本，提升设计可靠性和后期可维护性

技术实现思路

1、本发明的目的：

2、本发明提供了一种基于嵌入式管理系统的多类型电机控制方法，能够实现单软件适配多类型电机控制器，进一步的由单电机控制器适配多类型电机。能够实现运行中控制电机类型的切换，具有较好的创新性，同时极大的降低开发成本，提升设计可靠性和后期可维护性。

3、本发明的技术方案：

4、一种基于嵌入式管理系统的多类型电机控制方法，所述方法包括以下步骤：

5、步骤1：将嵌入式管理系统中的调度管理软件分配到flash固定地址；

6、步骤2：将不同控制器类型的电机控制软件分配到不同falsh分区；

7、步骤3：运行嵌入式管理系统，进入调度管理软件；

8、步骤4：调度管理软件接收并综合通讯和离散指令，确定控制器类型；

9、步骤5：选择并转跳到对应控制器类型的电机控制软件；

10、步骤6：电机控制软件接收并综合通讯和离散指令，确定电机号；

11、步骤7：根据电机号，电机控制软件加载对应电机的配置表；

12、步骤8：电机控制软件进行对应电机控制；

13、步骤9：电机控制软件接收并综合通讯和离散指令，结束电机控制。

14、当电机控制软件接收到返回调度管理软件指令，重新选择控制器类型及对应的电机控制器软件；执行步骤6-9，完成对电机控制。

15、所述的步骤1中调度管理软件分配到flash固定地址，其地址在嵌入式管理系统运行后转跳地址所在flash扇区。

16、所述的步骤2中将不同控制器类型的电机控制软件分配到不同falsh分区，指不同类型控制器的电机控制软件固定在不同扇区，固定电机控制软件的扇区数取决于嵌入式管理系统的扇区数。

17、所述的步骤3中运行嵌入式管理系统，运行后进入调度管理软件，在调度管理软件决定要进入的电机控制软件。

18、所述的步骤4中综合通讯和离散指令，确定控制器类型，指的由调度管理软件综合指令，识别控制器类型。

19、所述的步骤5选择并转跳到对应控制器类型的电机控制软件，指的由调度管理软件转跳到识别的对应电机控制软件启动地址。

20、所述的步骤6中综合通讯和离散指令，确定电机号，指的由电机控制软件综合指令，识别电机号。

21、所述的步骤7中选择根据电机号，加载电机的配置表，指的电机控制软件读取电机号信息，加载外部存储器中对应电机的配置表信息。

22、所述的步骤8中选择进行对应电机控制，指的是由调度管理软件确定的控制器类型，以及电机控制软件确定的电机号，共同确定的控制方式。

23、本发明有益技术效果如下：

24、本发明提供的一种基于嵌入式管理系统的多类型电机控制方法，能够实现单软件适配多类型电机控制器，进一步的由单电机控制器适配多类型电机。具有较好的通用性和移植性，减少电机控制软件和控制器的开发成本和开发时间，提升其设计可靠性和后期可维护性。并且能够实现运行中电机类型的切换，满足航空领域现场需求多变的需求。

技术特征：

1.一种基于嵌入式管理系统的多类型电机控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于嵌入式管理系统的多类型电机控制方法，其特征在于，当电机控制软件接收到返回调度管理软件指令，重新选择控制器类型及对应的电机控制器软件；执行步骤6-9，完成对电机控制。

3.根据权利要求1所述的一种基于嵌入式管理系统的多类型电机控制方法，其特征在于，所述的步骤1中调度管理软件分配到flash固定地址，其地址在嵌入式管理系统运行后转跳地址所在flash扇区。

4.根据权利要求1所述的一种基于嵌入式管理系统的多类型电机控制方法，其特征在于，所述的步骤2中将不同控制器类型的电机控制软件分配到不同falsh分区，指不同类型控制器的电机控制软件固定在不同扇区，固定电机控制软件的扇区数取决于嵌入式管理系统的扇区数。

5.根据权利要求1所述的一种基于嵌入式管理系统的多类型电机控制方法，其特征在于，所述的步骤3中运行嵌入式管理系统，运行后进入调度管理软件，在调度管理软件决定要进入的电机控制软件。

6.根据权利要求1所述的一种基于嵌入式管理系统的多类型电机控制方法，其特征在于，所述的步骤4中综合通讯和离散指令，确定控制器类型，指的由调度管理软件综合指令，识别控制器类型。

7.根据权利要求1所述的一种基于嵌入式管理系统的多类型电机控制方法，其特征在于，所述的步骤5选择并转跳到对应控制器类型的电机控制软件，指的由调度管理软件转跳到识别的对应电机控制软件启动地址。

8.根据权利要求1所述的一种基于嵌入式管理系统的多类型电机控制方法，其特征在于，所述的步骤6中综合通讯和离散指令，确定电机号，指的由电机控制软件综合指令，识别电机号。

9.根据权利要求1所述的一种基于嵌入式管理系统的多类型电机控制方法，其特征在于，所述的步骤7中选择根据电机号，加载电机的配置表，指的电机控制软件读取电机号信息，加载外部存储器中对应电机的配置表信息。

10.根据权利要求1所述的一种基于嵌入式管理系统的多类型电机控制方法，其特征在于，所述的步骤8中选择进行对应电机控制，指的是由调度管理软件确定的控制器类型，以及电机控制软件确定的电机号，共同确定的控制方式。

技术总结
本发明涉及一种基于嵌入式管理系统的多类型电机控制方法，属于航空机电控制领域，所述方法包括以下步骤：步骤1：将嵌入式管理系统中的调度管理软件分配到FLASH固定地址；步骤2：将不同控制器类型的电机控制软件分配到不同FALSH分区；步骤3：运行嵌入式管理系统，进入调度管理软件；步骤4：调度管理软件接收并综合通讯和离散指令，确定控制器类型；步骤5：选择并转跳到对应控制器类型的电机控制软件；步骤6：电机控制软件接收并综合通讯和离散指令，确定电机号；步骤7：根据电机号，电机控制软件加载对应电机的配置表；步骤8：电机控制软件进行对应电机控制；步骤9：电机控制软件接收并综合通讯和离散指令，结束电机控制。

技术研发人员：李忠杰,戢学峰,孙治中,张屹,张立新
受保护的技术使用者：中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11