往复式磁悬浮线性电机和电动剪切装置的制作方法

本申请涉及线性电机，特别涉及一种往复式磁悬浮线性电机。

背景技术：

1、往复式磁悬浮线性电机也称直线电机，主要由运动组件(动子)和驱动组件(定子)构成，运动组件包括永磁铁，驱动组件包括由铁芯缠绕线圈构成的电磁铁。永磁体和铁芯线圈之间具有一定的间隙。往复式线性电机的永磁体相对于铁芯线圈来说是以一定的频率往复运动的，这时候需要弹性支撑机构提供支撑以保证永磁体与铁芯之间的间隙，同时该弹性支撑机构还能提供永磁铁往复运动的弹性回复力。

2、相关技术的线性电机中，该弹性支撑机构设置为弹片，使得该弹片的一端与永磁铁固定，另一端直接与支架的底座或外壳焊接。而弹片直接与底座或外壳相焊接，会影响其金属特性，从而影响弹片的振动频率，使得弹片和永磁体的固有频率与电流变化方向的频率一致性低，进而影响电机往复运动精度和效率。

3、上述内容仅用于辅助理解发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本发明提出一种往复式磁悬浮线性电机，旨在提高线性电机的振动一致性。

2、为实现上述目的，本发明提出的往复式磁悬浮线性电机包括支架、两组弹性支撑模块、驱动组件和悬浮于所述驱动组件上方的运动组件，所述驱动组件安装于所述支架，以通过电磁作用驱动所述运动组件沿预设方向往复移动；所述运动组件沿所述预设方向上的两端分别通过一组所述弹性支撑模块连接于所述支架；其中，

3、所述弹性支撑模块包括板簧弹片、转接组件及第一连接件，所述板簧弹片具有第一连接端和第二连接端，所述第一连接端固定连接于所述运动组件，所述第一连接件穿设并固定所述第二连接端与所述转接组件，所述板簧弹片通过所述转接组件固定连接于所述支架。

4、在一实施例中，所述支架包括外壳和底座，所述底座、所述运动组件及所述驱动组件设于所述外壳内；所述驱动组件和所述转接组件均固定安装于所述底座。

5、在一实施例中，所述底座沿所述预设方向延伸而呈长条状，且所述底座长度方向上的两端伸出所述运动组件以形成安装段，所述安装段开设有定位嵌槽，所述转接组件适配嵌置于所述定位嵌槽内，且所述转接组件与所述定位嵌槽的内表面焊接。

6、在一实施例中，所述转接组件包括两相对的嵌置块，两所述嵌置块夹持所述第二连接端的板面两侧，所述第一连接件穿设并连接两所述嵌置块及所述第二连接端。

7、在一实施例中，所述第一连接件为铆钉，所述底座的上表面凹陷以形成所述定位嵌槽，所述底座对应所述铆钉设有避位空间。

8、在一实施例中，所述定位嵌槽的底壁面开设有定位通孔，所述嵌置块包括主体部及连接于所述主体部的下表面的插接部，所述插接部适配插设于所述定位通孔内，所述主体部适配嵌置所述定位嵌槽内并抵接所述定位嵌槽的底壁面。

9、在一实施例中，所述主体部在所述底座宽度方向上的两端伸出所述插接部设置，所述底座的宽度方向与上下方向及所述底座的长度方向相交；所述第二连接端包括主体段和连接于所述主体段的下表面的插接段；所述插接段夹设于两所述嵌置块的插接部之间，所述主体段夹设于两所述嵌置块的主体部之间；所述插接段插接于所述定位通孔内，所述主体段的下表面抵接所述定位嵌槽的底壁面；

10、所述主体部与所述定位嵌槽的内表面、所述插接部与所述定位通孔的内表面均焊接设置。

11、在一实施例中，所述板簧弹片呈盘旋状延伸，所述板簧弹片的中心端形成所述第一连接端，所述板簧弹片的外端形成所述第二连接端；所述运动组件包括磁体安装座和安装于所述磁体安装座的磁体，所述磁体安装座的两端形成有连接段，每一所述连接段对应插接并焊接于一所述第一连接端。

12、在一实施例中，所述往复式磁悬浮线性电机还包括两组悬挂减震模块，所述悬挂减震模块包括回弹片、夹块组件和第二连接件，所述第二连接件穿设并固定连接所述回弹片的下端及所述夹块组件，所述夹块组件固定连接于所述底座；所述回弹片的上端固定连接于所述外壳，以使所述底座与所述外壳呈间隔设置

13、在一实施例中，所述夹块组件包括两相对设置的夹块，所述回弹片的下端夹设于两所述夹块之间，所述第二连接件穿设并连接两所述夹块及所述回弹片。

14、在一实施例中，所述底座沿预设方向上的两端凸设有嵌置凸块，所述夹块及所述回弹片对应所述嵌置凸块分别开设有第一插孔和第二插孔，所述嵌置凸块适配插接于所述第一插孔和所述第二插孔内，所述嵌置凸块与所述第一插孔的内壁面焊接。

15、在一实施例中，所述回弹片包括横向延伸段及两并排设置的竖向延伸段，两所述竖向延伸段的下端分别连接于所述横向延伸段的两端；所述第二插孔开设于所述横向延伸段，两所述夹块夹设所述横向延伸段的两侧，所述第二连接件穿设并连接所述两所述夹块及所述横向延伸段；所述悬挂减震模块还包括横向连接片，两所述竖向延伸段的上端夹设于所述横向连接片与所述外壳之间。

16、在一实施例中，所述第二连接件为铆钉；所述横向延伸段对应两所述竖向延伸段的位置开设有两个过孔，所述第二插孔位于两所述过孔之间；所述铆钉穿设所述过孔及所述夹块，以固定连接所述回弹片及所述夹块模块；每一所述竖向延伸段的上端通过一铆钉固定连接于所述外壳和所述横向连接片之间。

17、在一实施例中，所述外壳包括壳主体及连接于所述壳主体沿预设方向上的两端顶表面的安装凸块，所述回弹片的上端固定连接于所述安装凸块的内表面，以使所述回弹片的顶面高于或平齐于所述板簧弹片的顶面。

18、本发明还提出一种电动剪切装置，包括刀头组件及往复式磁悬浮线性电机；

19、往复式磁悬浮线性电机包括支架、两组弹性支撑模块、驱动组件和悬浮于所述驱动组件上方的运动组件，所述驱动组件安装于所述支架，以通过电磁作用驱动所述运动组件沿预设方向往复移动；所述运动组件沿所述预设方向上的两端分别通过一组所述弹性支撑模块连接于所述支架；其中，

20、所述弹性支撑模块包括板簧弹片、转接组件及第一连接件，所述板簧弹片具有第一连接端和第二连接端，所述第一连接端固定连接于所述运动组件，所述第一连接件穿设并固定所述第二连接端与所述转接组件，所述板簧弹片通过所述转接组件固定连接于所述支架；

21、所述往复式磁悬浮线性电机的运动组件与所述刀头组件连接，以带动所述刀头组件往复运动

22、本发明通过使得弹性支撑模块包括板簧弹片、转接组件及第一连接件，使得板簧弹片的第一连接端固定连接于运动组件，板簧弹片的第二连接端通过第一连接件固定连接于转接组件，从而使得整个板簧弹片通过转接组件固定连接于支架。相比于使得板簧弹片直接焊接固定于支架的方式而言，可有效避免焊接对板簧弹片的金属特性造成影响，从而避免影响板簧弹片的振动频率，进而提高板簧弹片的固有频率与电流变化方向的频率一致性，保证往复式磁悬浮线性电机往复运动的精度和效率，提升产品质量。

技术特征：

1.一种往复式磁悬浮线性电机，包括支架、两组弹性支撑模块、驱动组件和悬浮于所述驱动组件上方的运动组件，

2.如权利要求1所述的往复式磁悬浮线性电机，其特征在于，所述支架包括外壳和底座，所述底座、所述运动组件及所述驱动组件设于所述外壳内；所述驱动组件和所述转接组件均固定安装于所述底座。

3.如权利要求2所述的往复式磁悬浮线性电机，其特征在于，所述底座沿所述预设方向延伸而呈长条状，且所述底座长度方向上的两端伸出所述运动组件以形成安装段，所述安装段开设有定位嵌槽，所述转接组件适配嵌置于所述定位嵌槽内，且所述转接组件与所述定位嵌槽的内表面焊接。

4.如权利要求3所述的往复式磁悬浮线性电机，其特征在于，所述转接组件包括两相对的嵌置块，两所述嵌置块夹持所述第二连接端的板面两侧，所述第一连接件穿设并连接两所述嵌置块及所述第二连接端。

5.如权利要求4所述的往复式磁悬浮线性电机，其特征在于，所述第一连接件为铆钉，所述底座的上表面凹陷以形成所述定位嵌槽，所述底座对应所述铆钉设有避位空间。

6.如权利要求5所述的往复式磁悬浮线性电机，其特征在于，所述定位嵌槽的底壁面开设有定位通孔，所述嵌置块包括主体部及连接于所述主体部的下表面的插接部，所述插接部适配插设于所述定位通孔内，所述主体部适配嵌置所述定位嵌槽内并抵接所述定位嵌槽的底壁面。

7.如权利要求6所述的往复式磁悬浮线性电机，其特征在于，所述主体部在所述底座宽度方向上的两端伸出所述插接部设置，所述底座的宽度方向与上下方向及所述底座的长度方向相交；所述第二连接端包括主体段和连接于所述主体段的下表面的插接段；所述插接段夹设于两所述嵌置块的插接部之间，所述主体段夹设于两所述嵌置块的主体部之间；所述插接段插接于所述定位通孔内，所述主体段的下表面抵接所述定位嵌槽的底壁面；

8.如权利要求2所述的往复式磁悬浮线性电机，其特征在于，所述板簧弹片呈盘旋状延伸，所述板簧弹片的中心端形成所述第一连接端，所述板簧弹片的外端形成所述第二连接端；所述运动组件包括磁体安装座和安装于所述磁体安装座的磁体，所述磁体安装座的两端形成有连接段，每一所述连接段对应插接并焊接于一所述第一连接端。

9.如权利要求2至8中任一项所述的往复式磁悬浮线性电机，其特征在于，所述往复式磁悬浮线性电机还包括两组悬挂减震模块，所述悬挂减震模块包括回弹片、夹块组件和第二连接件，所述第二连接件穿设并固定连接所述回弹片的下端及所述夹块组件，所述夹块组件固定连接于所述底座；所述回弹片的上端固定连接于所述外壳，以使所述底座与所述外壳呈间隔设置。

10.如权利要求9所述的往复式磁悬浮线性电机，其特征在于，所述夹块组件包括两相对设置的夹块，所述回弹片的下端夹设于两所述夹块之间，所述第二连接件穿设并连接两所述夹块及所述回弹片。

11.如权利要求10所述的往复式磁悬浮线性电机，其特征在于，所述底座沿预设方向上的两端凸设有嵌置凸块，所述夹块及所述回弹片对应所述嵌置凸块分别开设有第一插孔和第二插孔，所述嵌置凸块适配插接于所述第一插孔和所述第二插孔内，所述嵌置凸块与所述第一插孔的内壁面焊接。

12.如权利要求11所述的往复式磁悬浮线性电机，其特征在于，所述回弹片包括横向延伸段及两并排设置的竖向延伸段，两所述竖向延伸段的下端分别连接于所述横向延伸段的两端；所述第二插孔开设于所述横向延伸段，两所述夹块夹设所述横向延伸段的板面两侧，所述第二连接件穿设并连接所述两所述夹块及所述横向延伸段；所述悬挂减震模块还包括横向连接片，两所述竖向延伸段的上端夹设于所述横向连接片与所述外壳之间。

13.如权利要求12所述的往复式磁悬浮线性电机，其特征在于，所述第二连接件为铆钉；所述横向延伸段对应两所述竖向延伸段的位置开设有两个过孔，所述第二插孔位于两所述过孔之间；所述铆钉穿设所述过孔及所述夹块，以固定连接所述回弹片及所述夹块模块；每一所述竖向延伸段的上端通过一铆钉固定连接于所述外壳和所述横向连接片之间。

14.如权利要求9所述的往复式磁悬浮线性电机，其特征在于，所述外壳包括壳主体及连接于所述壳主体沿预设方向上的两端顶表面的安装凸块，所述回弹片的上端固定连接于所述安装凸块的内表面，以使所述回弹片的顶面高于或平齐于所述板簧弹片的顶面。

15.一种电动剪切装置，其特征在于，包括刀头组件及如权利要求1至14中任一项所述的往复式磁悬浮线性电机，所述往复式磁悬浮线性电机的运动组件与所述刀头组件连接，以带动所述刀头组件往复运动。

技术总结
本申请实施例公开了一种往复式磁悬浮线性电机和电动剪切装置，其中，往复式磁悬浮线性电机包括支架、两组弹性支撑模块、驱动组件和悬浮于驱动组件上方的运动组件，驱动组件安装于支架，以通过电磁作用驱动运动组件沿预设方向往复移动；运动组件沿预设方向上的两端分别通过一组弹性支撑模块连接于支架；其中，弹性支撑模块包括板簧弹片、转接组件及第一连接件，板簧弹片具有第一连接端和第二连接端，第一连接端固定连接于运动组件，第一连接件穿设并固定第二连接端与转接组件，板簧弹片通过转接组件固定连接于支架。本发明往复式磁悬浮线性电机的频率一致性高，误差小。

技术研发人员：叶洪新
受保护的技术使用者：深圳术叶创新科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11