一种电机铁芯电磁块自动化插入设备的制作方法

本发明涉及电机制造领域，尤其是涉及一种电机铁芯电磁块自动化插入设备。

背景技术：

1、现有的电机铁芯电磁块插入为手动作业，由辅助治具控制电磁块的插入位置，作业者进行电磁块插入时需先将辅助治具拿起并放置到预组装治具上，然后再取电磁块，逐个将电磁块插入到铁芯内，目视确认后流入ccd检查工程，由于手动作业的作业效率低，生产性差，生产产能无法进提高，过程过于繁琐比较费时，导致人力浪费。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本发明提出了一种电机铁芯电磁块自动化插入设备，解决了现有的电机铁芯电磁块安装效率低的问题。

2、本发明的主要内容包括：一种电机铁芯电磁块自动化插入设备，包括：输送线，在所述输送线上设置有多个治具用于放置铁芯，沿所述输送线依次设置有第一机械手、第一电磁块上料机构、第二机械手、第二电磁块上料机构、ccd检测机构和下料机构，其中所述第一电磁块上料机构和第二电磁块上料机构的结构相同，在所述第一电磁块上料机构和第二电磁块上料机构处分别设置有导向机构和下压辅助机构。

3、优选地，所述第一电磁块上料机构包括：转盘，在所述转盘上设置有料盒，所述转盘靠近输送线的一侧外设置有翻转轴，所述翻转轴处均匀设置有多个夹爪，所述翻转轴的外侧设置有翻转气缸用于对翻转轴进行翻转，在所述翻转轴的下方设置有拉料机构。

4、优选地，所述拉料机构包括：拉料导轨、设置于所述拉料导轨处的拉料滑块，所述拉料滑块处设置有拉料升降气缸，所述拉料升降气缸的活塞杆末端设置有拉料板，通过拉料滑块和拉料升降气缸的驱动，所述拉料板在料盒的下方和翻转轴之间移动送料。

5、优选地，所述料盒的数量至少为两个，均匀设置于转盘上。

6、优选地，所述导向机构包括：导向升降气缸，所述导向升降气缸的活塞杆末端设置有导向板，所述导向板处开设有若干导向槽，所述导向板的位置与输送线上的治具相对应。

7、优选地，所述下压辅助机构靠近导向机构设置，其包括：压料竖向气缸、压料横向气缸和压料板，所述压料横向气缸设置于压料竖向气缸的活塞杆末端，所述压料板设置于压料横向气缸活塞杆的末端。

8、优选地，所述第一机械手靠近第一电磁块上料机构设置，用于将第一电磁块上料机构处夹爪中的电磁块抓取放入输送线的治具中。

9、优选地，所述下料机构包括：下料横向模组、设置于所述下料横向模组处且可沿下料横向模组移动的下料竖向模组、设置于所述下料竖向模组的下端且能升降的下料夹爪。

10、本发明的有益效果在于：

11、1、通过自动输送线的方式，采用机械手自动上料以及ccd检测、自动下料机构等，实现了电机铁芯电磁块的自动上料、安装、检测、下料等动作，提高了其安装效率；

12、2、在电磁块的插入过程中，采用了导向机构，确保电磁块安装位置的准确性，提高了其安装精度。

技术特征：

1.一种电机铁芯电磁块自动化插入设备，其特征在于，包括：输送线，在所述输送线上设置有多个治具用于放置铁芯，沿所述输送线依次设置有第一机械手、第一电磁块上料机构、第二机械手、第二电磁块上料机构、ccd检测机构和下料机构，其中所述第一电磁块上料机构和第二电磁块上料机构的结构相同，在所述第一电磁块上料机构和第二电磁块上料机构处分别设置有导向机构和下压辅助机构。

2.根据权利要求1所述的一种电机铁芯电磁块自动化插入设备，其特征在于，所述第一电磁块上料机构包括：转盘，在所述转盘上设置有料盒，所述转盘靠近输送线的一侧外设置有翻转轴，所述翻转轴处均匀设置有多个夹爪，所述翻转轴的外侧设置有翻转气缸用于对翻转轴进行翻转，在所述翻转轴的下方设置有拉料机构。

3.根据权利要求2所述的一种电机铁芯电磁块自动化插入设备，其特征在于，所述拉料机构包括：拉料导轨、设置于所述拉料导轨处的拉料滑块，所述拉料滑块处设置有拉料升降气缸，所述拉料升降气缸的活塞杆末端设置有拉料板，通过拉料滑块和拉料升降气缸的驱动，所述拉料板在料盒的下方和翻转轴之间移动送料。

4.根据权利要求2所述的一种电机铁芯电磁块自动化插入设备，其特征在于，所述料盒的数量至少为两个，均匀设置于转盘上。

5.根据权利要求1所述的一种电机铁芯电磁块自动化插入设备，其特征在于，所述导向机构包括：导向升降气缸，所述导向升降气缸的活塞杆末端设置有导向板，所述导向板处开设有若干导向槽，所述导向板的位置与输送线上的治具相对应。

6.根据权利要求5所述的一种电机铁芯电磁块自动化插入设备，其特征在于，所述下压辅助机构靠近导向机构设置，其包括：压料竖向气缸、压料横向气缸和压料板，所述压料横向气缸设置于压料竖向气缸的活塞杆末端，所述压料板设置于压料横向气缸活塞杆的末端。

7.根据权利要求1所述的一种电机铁芯电磁块自动化插入设备，其特征在于，所述第一机械手靠近第一电磁块上料机构设置，用于将第一电磁块上料机构处夹爪中的电磁块抓取放入输送线的治具中。

8.根据权利要求1所述的一种电机铁芯电磁块自动化插入设备，其特征在于，所述下料机构包括：下料横向模组、设置于所述下料横向模组处且可沿下料横向模组移动的下料竖向模组、设置于所述下料竖向模组的下端且能升降的下料夹爪。

技术总结
本发明提出了一种电机铁芯电磁块自动化插入设备，包括：输送线，在所述输送线上设置有多个治具用于放置铁芯，沿所述输送线依次设置有第一机械手、第一电磁块上料机构、第二机械手、第二电磁块上料机构、CCD检测机构和下料机构，其中所述第一电磁块上料机构和第二电磁块上料机构的结构相同，在所述第一电磁块上料机构和第二电磁块上料机构处分别设置有导向机构和下压辅助机构。通过上述方式，解决了现有的电机铁芯电磁块安装效率低的问题。

技术研发人员：巫亮,朱鹏
受保护的技术使用者：苏州爱知高斯电机有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11