一种能源的边缘协同控制方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明涉及能源控制，尤其涉及一种能源的边缘协同控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、随着可再生能源系统中低压分布式可再生能源的增加，系统稳定控制与系统运行的灵活性也随之增加。

2、目前能源系统中的控制方式主要分为集中式控制方式和分布式控制方式。传统的集中式控制方式由云计算平台进行统一的信息处理和指令调控。

3、低压分布式可再生能源的处理不确定性也会增加对普通发电单元的功能依赖性，严重影响了光伏新能源发电的消纳过程。传统的能源系统集中式控制方式灵活性和可扩展性较差且单点故障时的可靠性较低，容易造成带宽占用过高、通信时延的问题。

技术实现思路

1、本发明提供了一种能源的边缘协同控制方法、装置、设备及存储介质，以解决提高低压分布式可再生能源系统整体的运行效率。

2、根据本发明的一方面，提供了一种能源的边缘协同控制方法，所述方法包括：在边缘节点中，接收分布式再生能源站上传的原始运行数据；

3、在所述边缘节点中，对所述原始运行数据进行预处理，得到目标运行数据；

4、在所述边缘节点中，依据所述目标运行数据判断所述分布式再生能源站在拓扑结构、电压与频率中至少一者的变化率是否超过上限；若是，则将所述目标运行数据上传至云计算平台；

5、在所述云计算平台中，对所述目标运行数据进行迭代操作，得到修正的有功功率下垂系数，将所述有功功率下垂系数发送至所述边缘节点；

6、在所述边缘节点中，对多个所述边缘节点之间的补偿量进行迭代，得到稳定状态补偿量，将所述修正的有功功率下垂系数及所述稳定状态补偿量下达至所述分布式再生能源站中，以完成所述修正功率的下垂补偿控制。

7、根据本发明的另一方面，提供了一种能源的边缘协同控制装置，所述装置包括分布式再生能源站、多个边缘节点与云计算平台；

8、所述边缘节点包括：

9、原始运行数据接收模块，用于接收分布式再生能源站上传的原始运行数据；

10、数据预处理模块，用于对所述原始运行数据进行预处理，得到目标运行数据；

11、目标运行数据判断模块，用于依据所述目标运行数据判断所述分布式再生能源站在拓扑结构、电压与频率中至少一者的变化率是否超过上限；若是，则调用目标运行数据上传模块；

12、目标运行数据上传模块，用于将所述目标运行数据上传至云计算平台；

13、所述云计算平台包括：

14、数据迭代模块，用于对所述目标运行数据进行迭代操作，得到修正的有功功率下垂系数，将所述有功功率下垂系数发送至所述边缘节点；

15、所述边缘节点还包括：

16、修正功率补偿控制模块，用于对多个所述边缘节点之间的补偿量进行迭代，得到稳定状态补偿量，将所述修正的有功功率下垂系数及所述稳定状态补偿量下达至所述分布式再生能源站中，以完成所述修正功率的下垂补偿控制。

17、根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

18、至少一个处理器；以及

19、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

20、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的能源的边缘协同控制方法。

21、根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的能源的边缘协同控制方法。

22、在本实施例中，在边缘节点中，接收分布式再生能源站上传的原始运行数据；在边缘节点中，对原始运行数据进行预处理，得到目标运行数据；在边缘节点中，依据目标运行数据判断分布式再生能源站在拓扑结构、电压与频率中至少一者的变化率是否超过上限；若是，则将目标运行数据上传至云计算平台；在云计算平台中，对目标运行数据进行迭代操作，得到修正的有功功率下垂系数，将有功功率下垂系数发送至边缘节点；在边缘节点中，对多个边缘节点之间的补偿量进行迭代，得到稳定状态补偿量，将修正的有功功率下垂系数及稳定状态补偿量下达至分布式再生能源站中，以完成修正功率的下垂补偿控制。针对集中式控制灵活性和可扩展性较差且单点故障可靠性低的问题，引入了边缘节点的概念，从云-端控制结构转变为云-边-端控制结构极大缓解了大量数据同时上传时造成带宽占用过高和通信时延的问题，提出了能源增量因数一致性算法和多个边缘节点之间的状态补偿一致性算法提高了分布式能源站的稳定性。

23、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种能源的边缘协同控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述原始运行数据进行预处理，得到目标运行数据，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标运行数据包括电压、频率中的至少一者；

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标运行数据包括有功功率，无功功率中的至少一者；

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述稳定状态补偿量包括频率补偿量与电压补充量；

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于通信时延、外部扰动与通信不确定性对多个所述边缘节点之间的稳定状态进行一致性计算，得到系统全局的频率与电压，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将所述修正的有功功率下垂系数及所述稳定状态补偿量下达至所述分布式再生能源站中，以完成所述修正功率的下垂补偿控制，包括：

8.一种能源的边缘协同控制装置，其特征在于，所述装置包括分布式再生能源站、多个边缘节点与云计算平台；

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的能源的边缘协同控制方法。

技术总结
本发明公开了一种用于能源的边缘协同控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在边缘节点中，接收分布式再生能源站上传的原始运行数据；在边缘节点中，对原始运行数据进行预处理，得到目标运行数据；在云计算平台中，对目标运行数据进行迭代操作，将有功功率下垂系数发送至边缘节点；在边缘节点中，对多个边缘节点之间的补偿量进行迭代，得到稳定状态补偿量，将修正的有功功率下垂系数及稳定状态补偿量下达至分布式再生能源站中，以完成修正功率的下垂补偿控制。提出了能源增量因数一致性算法和多个边缘节点之间的状态补偿一致性算法提高了分布式能源站的稳定性。

技术研发人员：陈凤超,刘文豪,叶暖平,何毅鹏,赵俊炜,段孟雍,邓景柱,刘铮,李祺威,钟志明,张锐
受保护的技术使用者：广东电网有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13