一种新型伺服电机的制作方法

1.本实用新型涉及一种新型伺服电机。


背景技术：

2.伺服电机(servo motor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
3.伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
4.伺服电机的使用也较多，涉及到各个领域，虽然说伺服电机的工作原理基本相同，但其具体的结构还是有较大区别，可以说不同厂家生产或设计的伺服电机具有不同的结构特征。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题是提供一种使用方便，结构新颖，稳定性好，整体性好，防水性好，其具有实用性和使用广泛性的新型伺服电机。
6.为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：
7.一种新型伺服电机，包括机壳、护罩、转轴、定子和转子，机壳与护罩采用螺钉连接，转子与转轴为一体结构，定子设置在转子的外侧，所述转轴上设有轴承一和轴承二，所述轴承一固定在机壳的内部，轴承二固定在护罩的内部，所述转轴上安装有磁头，所述护罩的内侧安装有编码器。
8.优选的，所述护罩的一侧设有盖板，所述护罩与盖板之间设有密封圈一。
9.该设置，通过密封圈一的作用有效的防止了水等物质由盖板与护罩之间进入电机的内部，防止编码器等损坏，起到了较好防水性的同时，大大提高了安全性和电机的使用寿命。
10.优选的，所述机壳与转轴之间设有密封圈二。
11.该设置，通过密封圈二的作用，防止水等物质由转轴与机壳之间进入电机的内部，起到了较好的防水性，有利于安全性的提高。
12.优选的，所述机壳上设有穿线孔一，穿线孔一上固定有压线盒一，所述护罩上设有穿线孔二，穿线孔二上固定有压线盒二。
13.该设置，便于线路的连接穿插，便于防水工作的开展。
14.优选的，所述压线盒一、压线盒二与穿线孔一、穿线孔二的连接处都设有橡胶垫。
15.该设置，通过橡胶垫的作用，增加了压线盒处的密封性，提高了了电机的防水等级。
16.优选的，所述护罩与机壳连接的一侧设有环状挡条。
17.该设置，便于了护罩与机壳之间的安装固定，同时也增加了防水性能。
18.优选的，所述盖板与护罩之间形成一个容腔，编码器设置在容腔中。
19.该设置，便于了编码器的安装及拆卸。
20.本实用新型的有益效果是：使用方便，结构新颖，稳定性好，整体性好，防水性好，其具有实用性和使用的广泛性。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，但并不是对本实用新型保护范围的限制。
22.图1为本实用新型的结构示意图；
23.图2为本实用新型的爆炸示意图；
24.图3为本实用新型的剖面示意图；
25.图4为本实用新型的编码器安装示意图；
26.图5为本实用新型的轴承一安装示意图；
27.其中，1.机壳，2.护罩，3.转轴，4.压线盒一，5.压线盒二，6.密封圈一，7.编码器，8.定子，9.转子，10.穿线孔一，11.穿线孔二，12.盖板，13.密封圈二，14.轴承一，15.轴承二，16.磁头，17.环状挡条，18.橡胶垫。
具体实施方式
28.参阅图1至图5所示的一种新型伺服电机，包括机壳1、护罩2、转轴3、定子8和转子9，机壳1与护罩2采用螺钉连接，转子9与转轴3为一体结构，定子8设置在转子9的外侧，所述转轴3上设有轴承一14和轴承二15，所述轴承一14固定在机壳1的内部，轴承二14固定在护2罩的内部，所述转轴3上安装有磁头16，所述护罩2的内侧安装有编码器7。
29.进一步，所述护罩2的一侧设有盖板12，所述护罩2与盖板12之间设有密封圈一6。
30.进一步，所述机壳1与转轴3之间设有密封圈二13。
31.进一步，所述机壳1上设有穿线孔一10，穿线孔一10上固定有压线盒一4，所述护罩2上设有穿线孔二11，穿线孔二11上固定有压线盒二5。
32.进一步，所述压线盒一4、压线盒二5与穿线孔一10、穿线孔二11的连接处都设有橡胶垫18。
33.进一步，所述护罩2与机壳1连接的一侧设有环状挡条17。
34.进一步，所述盖板12与护罩2之间形成一个容腔，编码器7设置在容腔中。
35.进一步，护罩的内部设有一个轴承安装座，轴承二固定在轴承安装座上。
36.本实用新型使用时，通过压线盒一、压线盒二的作用将进行线路的穿插连接，通过定子、转子的作用使得电机工作，通过编码器的作用对电机进行精准控制，
37.通过密封圈一、密封圈二、橡胶垫及环状挡条的作用增加了伺服电机整体的防水性，增加了电机的适用范围，安全性及使用寿命大大提高。
38.本实用新型通过将传统电机的前端盖与机壳设置成一体；1、增加整体性，有利于
散热、噪音、振动；2、减少装配工艺；3、让前端盖轴承室与机壳有更好的同心度，电机间隙更加均匀。
39.通过将压线盒整个采用防水结构，使电机整体防水等级可以得到ip67。
40.以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。


技术特征：
1.一种新型伺服电机，其特征在于：包括机壳、护罩、转轴、定子和转子，机壳与护罩采用螺钉连接，转子与转轴为一体结构，定子设置在转子的外侧，所述转轴上设有轴承一和轴承二，所述轴承一固定在机壳的内部，轴承二固定在护罩的内部，所述转轴上安装有磁头，所述护罩的内侧安装有编码器。2.根据权利要求1所述的一种新型伺服电机，其特征在于：所述护罩的一侧设有盖板，所述护罩与盖板之间设有密封圈一。3.根据权利要求1所述的一种新型伺服电机，其特征在于：所述机壳与转轴之间设有密封圈二。4.根据权利要求1所述的一种新型伺服电机，其特征在于：所述机壳上设有穿线孔一，穿线孔一上固定有压线盒一，所述护罩上设有穿线孔二，穿线孔二上固定有压线盒二。5.根据权利要求4所述的一种新型伺服电机，其特征在于：所述压线盒一、压线盒二与穿线孔一、穿线孔二的连接处都设有橡胶垫。6.根据权利要求1所述的一种新型伺服电机，其特征在于：所述护罩与机壳连接的一侧设有环状挡条。7.根据权利要求2所述的一种新型伺服电机，其特征在于：所述盖板与护罩之间形成一个容腔，编码器设置在容腔中。

技术总结
本实用新型公开了一种新型伺服电机，包括机壳、护罩、转轴、定子和转子，机壳与护罩采用螺钉连接，转子与转轴为一体结构，定子设置在转子的外侧，所述转轴上设有轴承一和轴承二，所述轴承一固定在机壳的内部，轴承二固定在护罩的内部，所述转轴上安装有磁头，所述护罩的内侧安装有编码器；本实用新型使用方便，结构新颖，稳定性好，整体性好，防水性好。防水性好。防水性好。


技术研发人员：周建华
受保护的技术使用者：杭州摩恩电机有限公司
技术研发日：2022.02.17
技术公布日：2022/6/20