一种定子绕线导针翻转机构的制作方法

1.本实用新型涉及定子生产设备技术领域，更具体地说，它涉及一种定子绕线导针翻转机构。


背景技术：

2.目前定子线圈的绕制分为内绕式和外绕式，传统的绕线方式通过人工绕制，效率低且浪费人力，现有的内绕机的翻针结构是使用导针与绕线杆整体翻转，结构复杂且绕线过程需要缠线，无法实现自动上下料。
3.公告号为cn207339592u的中国专利公告的一种七轴无刷电机定子内绕机导针翻转机构，其技术要点是：包括三通固定块和压线头，所述三通固定块右侧设置有磁眼，所述磁眼外部安装有线嘴安装块，所述第三回转销轴底部设置有第一回转销轴，所述夹线气缸底部设置有过渡块，所述扁平气缸底部设置有气缸安装板，所述气缸安装板底部安装有浮动接头，所述立柱外侧设置有压线座，所述压线座外部设置有过渡块，所述拉杆底部设置有拉板，所述导针外部设置有绕线杆，所述压线头外部连接有铜线，所述拉板外部设置有导针安装块，所述导针安装块外部设置有绕线杆。该七轴无刷电机定子内绕机导针翻转机构结构紧凑，而且重量比较轻，铜线从定子底下过线，工件取放简单，能够自动化上下料，使用方便。
4.上述技术方案在进行工作过程中，各部件之间的连接之间存在间隙，工作过程中产生松动，导致翻转角度存在误差，影响正常的绕线工作。
5.因此亟需一种新的技术方案来解决上述技术问题。


技术实现要素：

6.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种定子绕线导针翻转机构。
7.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种定子绕线导针翻转机构，包括固定座，所述固定座的顶部安装有推拉气缸，所述推拉气缸的活塞杆端部穿过固定座的底部并安装有连接座，所述连接座上活动连接有拉杆，所述固定座上固定连接有定位座，所述定位座上固定连接有竖直设置的固定杆，所述固定杆的底部设置有线嘴组件，所述拉杆的底端活动连接于所述线嘴组件，所述定位座上设置有定位组件。
8.通过采用上述技术方案，在进行绕线工作时，可通过推拉气缸带动拉杆运动，从而对线嘴组件的角度进行调节，在工作过程中，通过定位组件对拉杆、连接座与线嘴组件起到定位作用，以保证装置在工作过程中整体结构的稳定性，减少线嘴角度发生误差，影响绕线工作的精确度。
9.本实用新型进一步设置为：所述定位座内开设有水平的通槽，定位组件包括滑动连接于所述通槽内的滑动块，所述滑动块与通槽的一端内壁之间设置有弹簧，所述滑动块的两侧侧壁设置有连接轴，所述连接轴的一端转动连接有定位轮，所述定位轮的圆周侧壁
抵紧于拉杆。
10.本实用新型进一步设置为：所述定位座位于通槽的一端螺纹连接有调节螺栓，所述调节螺栓的端部抵接于弹簧的端部。
11.本实用新型进一步设置为：所述拉杆通过第一销轴转动连接于所述连接座，所述固定杆的底端开设有活动槽，所述线嘴组件包括线嘴座，所述线嘴座的一端中部通过第二销轴转动连接于活动槽的内壁，所述线嘴座的顶部且位于第二销轴的另一端通过第三销轴转动连接于所述拉杆。
12.本实用新型进一步设置为：所述固定杆朝向拉杆的侧壁开设有凹槽，所述凹槽的底部连通于所述活动槽。
13.本实用新型进一步设置为：所述线嘴座位于拉杆的一侧设置有导线轮，所述线嘴座位于导线轮的下方插设并固定连接有线嘴。
14.本实用新型具有以下有益效果：由于拉杆与连接座、线嘴底座活动连接，之间存在间隙，在弹簧弹力的作用下，使得定位轮抵紧于拉杆，以防止拉杆、连接座与线嘴组件之间连接位置产生位移，以保证装置在工作过程中的稳定性，提升绕线工作的精度与稳定性。
附图说明
15.图1为本实施例的立体结构示意图；
16.图2为本实施例连接座的剖面结构示意图；
17.图3为本实施例部分结构示意图。
18.附图说明：1、固定座；2、推拉气缸；3、连接座；4、拉杆；5、定位座；6、固定杆；7、线嘴组件；8、通槽；9、滑动块；10、弹簧；11、连接轴；12、定位轮；13、调节螺栓；14、第一销轴；15、线嘴座；16、第二销轴；17、导线轮；18、线嘴。
具体实施方式
19.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
20.其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
21.如图所示，一种定子绕线导针翻转机构，包括固定座1，固定座1的顶部安装有推拉气缸2，推拉气缸2的活塞杆端部穿过固定座1的底部并安装有连接座3，连接座3上活动连接有拉杆4，固定座1上固定连接有定位座5，定位座5上固定连接有竖直设置的固定杆6，固定杆6的底部设置有线嘴组件7，拉杆4的底端活动连接于线嘴组件7，定位座5上设置有对拉杆4起到定位作用的定位组件。
22.在进行绕线工作时，可通过推拉气缸2带动拉杆4运动，从而对线嘴组件7的角度进行调节，在工作过程中，通过定位组件对拉杆4、连接座3与线嘴组件7起到定位作用，以保证装置在工作过程中整体结构的稳定性，减少线嘴角度发生误差，影响绕线工作的精确度
23.定位座5内开设有水平的通槽8，定位组件包括滑动连接于通槽8内的滑动块9，滑动块9与通槽8的一端内壁之间设置有弹簧10，滑动块9的两侧侧壁设置有连接轴11，连接轴11的一端转动连接有定位轮12，弹簧10处于压缩状态，在其自身的弹力作用下，定位轮12的
圆周侧壁抵紧于拉杆4，以保证各部件之间在进行线嘴角度调节时连接位置的准确性。
24.定位座5位于通槽8的一端螺纹连接有调节螺栓13，调节螺栓13的端部抵接于弹簧10的端部，通过旋转调节螺栓13，可对弹簧10的压缩度进行调节，以保证定位轮12能够抵紧于拉杆4的侧壁。
25.拉杆4通过第一销轴14转动连接于连接座3，固定杆6的底端开设有活动槽，线嘴组件7包括线嘴座15，线嘴座15的一端中部通过第二销轴16转动连接于活动槽的内壁，线嘴座15的顶部且位于第二销轴16的另一端通过第三销轴(图中未示出)转动连接于拉杆4。
26.固定杆6朝向拉杆4的侧壁开设有凹槽，凹槽的底部连通于活动槽，当推拉气缸2带动连接座3沿竖直方向运动时，带动拉杆4沿竖直方向运动时，拉杆4会发生偏转，通过凹槽以提供其偏转的空间，同时拉杆4带动线嘴座15发生偏转，以对线嘴的角度进行调节。所述线嘴座15位于拉杆4的一侧设置有导线轮17，所述线嘴座15位于导线轮的下方插设并固定连接有线嘴18。
27.具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。


技术特征：
1.一种定子绕线导针翻转机构，其特征在于：包括固定座，所述固定座的顶部安装有推拉气缸，所述推拉气缸的活塞杆端部穿过固定座的底部并安装有连接座，所述连接座上活动连接有拉杆，所述固定座上固定连接有定位座，所述定位座上固定连接有竖直设置的固定杆，所述固定杆的底部设置有线嘴组件，所述拉杆的底端活动连接于所述线嘴组件，所述定位座上设置有定位组件。2.根据权利要求1所述的一种定子绕线导针翻转机构，其特征在于：所述定位座内开设有水平的通槽，定位组件包括滑动连接于所述通槽内的滑动块，所述滑动块与通槽的一端内壁之间设置有弹簧，所述滑动块的两侧侧壁设置有连接轴，所述连接轴的一端转动连接有定位轮，所述定位轮的圆周侧壁抵紧于拉杆。3.根据权利要求2所述的一种定子绕线导针翻转机构，其特征在于：所述定位座位于通槽的一端螺纹连接有调节螺栓，所述调节螺栓的端部抵接于弹簧的端部。4.根据权利要求1所述的一种定子绕线导针翻转机构，其特征在于：所述拉杆通过第一销轴转动连接于所述连接座，所述固定杆的底端开设有活动槽，所述线嘴组件包括线嘴座，所述线嘴座的一端中部通过第二销轴转动连接于活动槽的内壁，所述线嘴座的顶部且位于第二销轴的另一端通过第三销轴转动连接于所述拉杆。5.根据权利要求4所述的一种定子绕线导针翻转机构，其特征在于：所述固定杆朝向拉杆的侧壁开设有凹槽，所述凹槽的底部连通于所述活动槽。6.根据权利要求5所述的一种定子绕线导针翻转机构，其特征在于：所述线嘴座位于拉杆的一侧设置有导线轮，所述线嘴座位于导线轮的下方插设并固定连接有线嘴。

技术总结
本实用新型公开了一种定子绕线导针翻转机构，涉及定子生产设备技术领域，旨在解决翻转机构不稳定的技术问题。其技术方案要点是：包括固定座，所述固定座的顶部安装有推拉气缸，所述推拉气缸的活塞杆端部穿过固定座的底部并安装有连接座，所述连接座上活动连接有拉杆，所述固定座上固定连接有定位座，所述定位座上固定连接有竖直设置的固定杆，所述固定杆的底部设置有线嘴组件，所述拉杆的底端活动连接于所述线嘴组件，所述定位座上设置有定位组件。本实用新型的目的在于提供一种定子绕线导针翻转机构。针翻转机构。针翻转机构。


技术研发人员：黄曙 钱林
受保护的技术使用者：嘉兴嘉优精密机械有限公司
技术研发日：2022.02.25
技术公布日：2022/8/26