一种具有制动器和磁编码器的电机结构的制作方法

本申请涉及电机的，尤其是涉及一种具有制动器和磁编码器的电机结构。

背景技术：

1、目前，电动高空作业平台使用牵引电机，要求电机具有自带刹车功能，在没有通电的情况下，又能手动取消刹车功能，因此，需要将电机连同制动器和编码器组装成一个整体，造成电机的结构增大，电机的体积增大，限制电机的应用场合，降低了电机的实用性，若在维持电机体积规定情况下，为了使电机满足具有制动器和磁编码器，通常采用减短电机铁芯叠厚，容易造成电机铁芯损耗增大，降低电机的使用寿命，因此，存在一定的改进空间。

技术实现思路

1、为了简化电机结构，使电机结构紧凑，缩小电机体积，使电机能够适用不同类型的应用场合，提高电机的实用性，本申请提供一种具有制动器和磁编码器的电机结构。

2、本申请提供的一种具有制动器和磁编码器的电机结构采用如下的技术方案：

3、一种具有制动器和磁编码器的电机结构，包括电机本体、制动器和磁编码器，所述电机本体内设置有电机轴，所述电机本体上安装有端盖，所述端盖与电机本体之间形成保护腔，所述制动器位于保护腔内，所述电机本体内固定有机座，所述机座与所述电机本体一体成型，所述机座底部设有轴孔，所述电机轴穿过所述轴孔并延伸入保护腔内，所述制动器套设于所述电机轴且安装在所述机座上，所述磁编码器安装于所述端盖内。

4、通过采用上述技术方案，通过设置有制动器，使电机本体具有刹车功能，制动器安装于端盖与电机本体之间的保护腔内，能够保护制动器，同时，可降低制动器的防护等级要求，降低电机的制造成本，磁编码器安装在端盖内，采用端面式安装，充分利用电机本体的内部空间，简化电机本体的安装结构，电机本体的内部结构紧凑，能够缩小电机体积，使电机能够应用于多类型场合，提高电机的实用性。

5、可选的，所述端盖顶部盖设有保护盖，所述保护盖通过第一紧固件固定于所述端盖，所述保护盖与所述端盖之间形成容纳腔，所述磁编码器位于所述容纳腔内。

6、通过采用上述技术方案，通过盖设有保护盖，能够保护电机本体内的磁编码器，延长磁编码器的使用寿命，提高电机的实用性。

7、可选的，所述端盖的顶部设有容纳凹槽，所述容纳凹槽的边缘设有第一固定孔，所述保护盖上设有与第一固定孔相适配的第二固定孔，所述第一紧固件依次穿过所述第二固定孔和第一固定孔将所述保护盖固定至所述端盖。

8、通过采用上述技术方案，通过第一固定孔和第二固定孔，便于第一紧固件将保护盖牢牢固定于端盖上，同时，当用户需要对磁编码器进行维修时，可拆卸第一紧固件，将保护盖从端盖上拆卸下来，便于对磁编码器维修。

9、可选的，所述磁编码器固定有引线，所述容纳凹槽上设有出线孔，所述端盖上设有线卡槽，所述引线穿过所述出线孔且固定于所述线卡槽。

10、通过采用上述技术方案，通过在容纳凹槽上开设出线孔，使磁编码器的引线可穿过出线孔引入至电机本体内，充分利用电机本体的内部空间，优化电机本体的内部结构设计，进一步缩减电机体积，通过设有线卡槽，能够将磁编码器的引线固定在线卡槽上，当对磁编码器进行维修时，便于维修人员寻找磁编码器的引线，便于对磁编码器进行维修。

11、可选的，所述磁编码器通过第二紧固件固定于所述容纳凹槽，所述磁编码器上设有第三固定孔，所述容纳凹槽的底部设有与第三固定孔配合使用的第四固定孔，所述第二紧固件依次穿过所述第三固定孔和第四固定孔将所述磁编码器固定安装于所述容纳凹槽内。

12、通过采用上述技术方案，通过设置有第二紧固件，第二紧固件穿过第三固定孔和第四固定孔使磁编码器能够稳固地安装在容纳凹槽内，提高磁编码器输出信号的稳定性，提高磁编码器感应接收电机信息的稳定性。

13、可选的，所述端盖与电机本体之间安装有第三紧固件，所述端盖上设有第五固定孔，所述电机本体上设有与所述第五固定孔相对应的第六固定孔，所述第三紧固件依次贯穿所述第五固定孔和第六固定孔，所述第三紧固件将所述端盖固定于所述电机本体。

14、通过采用上述技术方案，通过设置有第三紧固件，第三紧固件通过第五固定孔和第六固定孔的配合，将端盖紧紧的固定于电机本体上，提高电机内部结构的紧凑性，更好地保护制动器。

15、可选的，所述制动器内安装有固定螺栓，所述制动器上设有与所述固定螺栓相适配的第一螺纹孔，所述机座上设有与第一螺纹孔配合使用的第二螺纹孔，所述固定螺栓依次穿过所述第一螺纹孔和第二螺纹孔将所述制动器固定于所述机座。

16、通过采用上述技术方案，通过固定螺栓穿过第一螺纹孔和第二螺纹孔，使制动器能够牢固地安装在机座上，防止电机本体使用过程中，制动器脱落，提高制动器进行刹车功能的稳定性。

17、可选的，所述制动器的顶部安装有手动释放装置。

18、通过采用上述技术方案，通过设有手动释放装置，能够使用户通过操控手动释放装置对制动器进行手动释放，使电机本体停止工作，便于对电机本体进行维修。

19、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

20、1.制动器安装于端盖与电机本体之间的保护腔内，磁编码器安装在端盖内，采用端面式安装，充分利用电机本体的内部空间，简化电机本体的安装结构，电机本体的内部结构紧凑，能够缩小电机体积，使电机能够应用于多类型场合，提高电机的实用性；

21、2.通过设置有制动器，使电机本体具有刹车功能，制动器上设有手动释放装置，能够使用户通过操控手动释放装置对制动器进行手动释放，使电机本体停止工作，便于对电机本体进行维修；

22、3.制动器安装于端盖与电机本体之间的保护腔内，能够保护制动器，同时，可降低制动器的防护等级要求，降低电机的制造成本；

23、4.通过在容纳凹槽上开设出线孔，使磁编码器的引线可穿过出线孔引入至电机本体内，充分利用电机本体的内部空间，优化电机本体的内部结构设计，进一步缩减电机体积，通过设有线卡槽，能够将磁编码器的引线固定在线卡槽上，当对磁编码器进行维修时，便于维修人员寻找磁编码器的引线，便于对磁编码器进行维修；

24、5.通过盖设有保护盖，能够保护电机本体内的磁编码器，延长磁编码器的使用寿命，提高电机的实用性。

技术特征：

1.一种具有制动器和磁编码器的电机结构，其特征在于：包括电机本体(1)、制动器(2)和磁编码器(8)，所述电机本体(1)内设置有电机轴(11)，所述电机本体(1)上安装有端盖(3)，所述端盖(3)与电机本体(1)之间形成保护腔，所述制动器(2)位于保护腔内，所述电机本体(1)内固定有机座(12)，所述机座(12)与所述电机本体(1)一体成型，所述机座(12)底部设有轴孔，所述电机轴(11)穿过所述轴孔并延伸入保护腔内，所述制动器(2)套设于所述电机轴(11)且安装在所述机座(12)上，所述磁编码器(8)安装于所述端盖(3)内。

2.根据权利要求1所述的一种具有制动器和磁编码器的电机结构，其特征在于：所述端盖(3)顶部盖设有保护盖(4)，所述保护盖(4)通过第一紧固件(5)固定于所述端盖(3)，所述保护盖(4)与所述端盖(3)之间形成容纳腔，所述磁编码器(8)位于所述容纳腔内。

3.根据权利要求2所述的一种具有制动器和磁编码器的电机结构，其特征在于：所述端盖(3)的顶部设有容纳凹槽(31)，所述容纳凹槽(31)的边缘设有第一固定孔，所述保护盖(4)上设有与第一固定孔相适配的第二固定孔，所述第一紧固件(5)依次穿过所述第二固定孔和第一固定孔将所述保护盖(4)固定至所述端盖(3)。

4.根据权利要求3所述的一种具有制动器和磁编码器的电机结构，其特征在于：所述磁编码器(8)固定有引线(83)，所述容纳凹槽(31)上设有出线孔(311)，所述端盖(3)上设有线卡槽(32)，所述引线(83)穿过所述出线孔(311)且固定于所述线卡槽(32)。

5.根据权利要求3所述的一种具有制动器和磁编码器的电机结构，其特征在于：所述磁编码器(8)通过第二紧固件(6)固定于所述容纳凹槽(31)，所述磁编码器(8)上设有第三固定孔，所述容纳凹槽(31)的底部设有与第三固定孔配合使用的第四固定孔，所述第二紧固件(6)依次穿过所述第三固定孔和第四固定孔将所述磁编码器(8)固定安装于所述容纳凹槽(31)内。

6.根据权利要求1所述的一种具有制动器和磁编码器的电机结构，其特征在于：所述端盖(3)与电机本体(1)之间安装有第三紧固件(7)，所述端盖(3)上设有第五固定孔，所述电机本体(1)上设有与所述第五固定孔相对应的第六固定孔，所述第三紧固件(7)依次贯穿所述第五固定孔和第六固定孔，所述第三紧固件(7)将所述端盖(3)固定于所述电机本体(1)。

7.根据权利要求1所述的一种具有制动器和磁编码器的电机结构，其特征在于：所述制动器(2)内安装有固定螺栓，所述制动器(2)上设有与所述固定螺栓相适配的第一螺纹孔，所述机座(12)上设有与第一螺纹孔配合使用的第二螺纹孔，所述固定螺栓依次穿过所述第一螺纹孔和第二螺纹孔将所述制动器(2)固定于所述机座(12)。

8.根据权利要求1所述的一种具有制动器和磁编码器的电机结构，其特征在于：所述制动器(2)的顶部安装有手动释放装置。

技术总结
本申请涉及一种具有制动器和磁编码器的电机结构，其包括电机本体、制动器和磁编码器，电机本体内设置有电机轴，电机本体上安装有端盖，端盖与电机本体之间形成保护腔，制动器位于保护腔内，电机本体内固定有机座，机座与电机本体一体成型，机座底部设有轴孔，电机轴穿过所述轴孔并延伸入保护腔内，制动器套设于电机轴且安装在机座上，磁编码器安装于端盖内，端盖的顶部盖设有保护盖。本申请具有提供一种简化的电机结构，使电机结构紧凑，缩小电机体积，使电机能够适用不同类型的应用场合，提高电机的实用性的效果。

技术研发人员：魏生旺,谷增祥,邹爱民
受保护的技术使用者：佛山市顺德区金泰德胜电机有限公司
技术研发日：20220419
技术公布日：2024/1/12